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公开(公告)号：CN117036401A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978008.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及系统，方法包括：获取第一设备视野信息；基于第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像集；对某一第一采集图像进行目标对象标注得到某一第一初步检测框；若某一第一初步检测框的尺寸小于预设阈值，则获取与某一第一采集图像相邻的至少一个第一采集图像中的第一初步检测框，并将第一初步检测框和某一第一初步检测框进行合并，得到目标检测框；根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定某一第一采集图像中目标对象的质心位置，得到质心坐标；根据质心坐标调整无人机的位姿。能够解决现有技术在无人机变换位姿和拍摄角度后，难以实现自动对焦以及姿态调整的问题。
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公开(公告)号：CN116975495A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310910892.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/38 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 基于跟网型风电机组虚拟惯量常数化的电网等效惯量计算方法，包括以下步骤：推导利用虚拟惯量Heq表征风电机组虚拟惯量响应动态过程中的动能变化量ΔEk并用常数化虚拟惯量Heq_target表征风电机组虚拟惯量响应动态过程中的动能变化量ΔEk_target。之后，根据风电机组虚拟惯量响应动态过程中动能变化量相等的原理，利用ΔEk和ΔEk_target构建目标函数，求解Heq_target。在求解过程中，将风电机组虚拟响应动态过程分解成动能减少和动能增加的两段，分别求解两段的Heq_target解，利用两段风电机组常数化虚拟惯量计算电网等值惯量。本发明方法使得常数化惯量的频率响应与时变的风电机组虚拟惯量Heq的效果一致，可计算出系统的等效惯量。该方法为分析含风电的电力系统频率响应提供了有效措施。
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公开(公告)号：CN114389227B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111458641.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明属于电力设施技术领域，提供了一体化预制装配式电缆沟和电缆井，包括：电缆沟，包括若干管节单元，每个管节单元包括两块第一侧板，第一侧板的两侧设有用于连接管节单元的第一连接组件；电缆井，包括侧框结构，侧框结构的四周设有电缆沟洞口，电缆沟洞口的左右两侧设有若干用于连接电缆沟的第二连接组件。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用预制装配式的电缆沟和电缆井，实现了100％的装配化，克服了现浇的施工成本高、工期长、养护费用高、环境影响大的弊端，而且通过第二连接组件、第一连接组件实现了电缆井和电缆沟、电缆井各管节单元之间连接的便利性，并且有效解决横穿马路的电缆沟在汽车冲击和疲劳荷载作用下的连接破坏问题。
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公开(公告)号：CN114520761A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210035212.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H04L41/0631 , H04L41/147 , H04Q9/00 , G08B31/00
Abstract: 本发明涉及主网设备技术领域，且公开了基于大云物移智前端技术的主网设备状态预警管控系统，包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器的输入端与A/D转换模块的输出端电连接，所述A/D转换模块的输入端与监控采样模块的输出端电连接。该基于大云物移智前端技术的主网设备状态预警管控系统，通过监控采样模块对主网设备进行实时的数据监测采集，并反馈给数据预处理模块进行特征模型建立于分析，并实时的通过数据诊断模块对模型数据根据对比历史数据进行预测分析，及时对设备状态进行评价预警，使得设备问题可及时的预测处理，反应及时，处理更为效率，避免造成不必要的经济损失。
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公开(公告)号：CN114280642A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111359376.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复合事件触发机制的踏勘GPS定位方法，先通过步骤S2‑1的第一触发条件得到第二坐标数据g2(x，y)；再通过步骤S2‑2的第二触发条件剔除冗余数据，同时，对于第二触发条件认为需要剔除的冗余数据，通过步骤S2‑2的第三触发条件，取消剔除属于被定位对象的运动方向变化量在角度触发阈值θ以上的经纬度坐标值，由此得到第三坐标数据g3(x，y)；最后，用第三坐标数据g3(x，y)对被定位对象进行GPS定位；因此，本发明用更准确、更有效的第三坐标数据g3(x，y)对被定位对象进行GPS定位，能够提高GPS定位的准确度并降低数据传输负担和计算资源消耗，且既能够适用于踏勘作业中步行、骑行等低速非连续运动，又能够适用于汽车行驶等中高速连续运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114142527A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111552555.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种多微网协同运行的经济调度优化方法，建立多微网系统模型，确定多微网中的微电网运行的约束条件和微电网优化的经济运行目标。由于多个微电网的调度问题是一个多目标多约束且具有较强非线性的复杂优化问题，因此使用基于映射粒子群算法的经济调度方法能够合理高效地解决该问题，具体的：映射矢量初始化粒子群，计算粒子群中所有粒子的适应度值和粒子个体的历史最优值和种群历史最优值；判断种群历史最优值是否小于初始化预设的最小适应度值，若否，则更新粒子个体的历史最优值和种群历史最优值，对每一次更新得到的种群历史最优值进行映射化；判断当前迭代次数或者种群历史最优值是否满足终止条件，若是，则输出种群历史最优值。
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公开(公告)号：CN109802371B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910110054.6
申请日：2019-02-11
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于继电保护健康管理的集成系统及方法，包括，数据采集单元，数据采集单元用于采集设备信息；中央处理单元，用于接收和处理设备信息，并根据处理结果判断设备是否出现故障；报警单元，报警单元用于在中央处理单元检测到设备信息出现异常时报警；执行单元，执行单元用于在中央处理单元检测到设备信息出现异常时将故障设备从电力系统中切除；电源模块，电源模块用于系统内各用电设施的供电，该系统的检测更精准，能够准确的区分故障原因，避免浪费人力物力，同时能够根据各个设备发生故障的记录，确定其发展趋势和故障特性，有利于进行预防性维修，此外该系统能够对故障设备进行定位，方便工作人员快速定位和维修。
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公开(公告)号：CN106066700A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610491913.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 舒恺 , 王敬波 , 严浩军 , 张灿江 , 郭高鹏 , 张洁 , 陈玄俊 , 牛文栋 , 周勋甜 , 张帅 , 梁玉洁 , 李弘毅 , 罗彦虎 , 韩潇 , 余丹萍 , 张甦涛 , 王州波 , 张颖 , 张申娜 , 张碧波 , 孙科
Abstract: 基于MR技术的电力业扩工程辅助系统及其工作方法，涉及电力营销业扩领域。目前，业扩服务效率低。本发明包括MR服务器、连接到MR服务器的MR终端，MR终端包括摄像头、交互语音模块、透明显示屏、MR终端控制处理模块，MR服务器包括电力业扩工程信息数据库存储模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块，MR数据及图像处理模块，MR终端控制处理模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块均连接到MR数据及图像处理模块，摄像头、透明显示屏和交互语音模块连接到MR终端控制处理模块。本技术方案使业扩工程提质增效。
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公开(公告)号：CN118999690B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411472328.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置；安全监测方法包括：根据封盖信息判断电缆沟结构是否处于异常状态；若是，则控制巡检设备对安装腔室内的室内环境执行监测动作，并将获取的对应室内环境的环境监测信息与电缆沟系统的数据库进行比较，以得到第一对比结果；根据第一对比结果评估安装腔室的潜在危害级别；控制巡检设备根据潜在危害级别对应的级别数向电缆沟系统的后台终端发送相应的预警信号。本发明解决的技术问题是由于传统的检查手段主要依赖人工定期检查，导致一旦电缆沟内的电缆线发生意外，例如电缆线出现破损或者异常高温而无法被及时发现，造成对电缆线的安全监测效率低。
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公开(公告)号：CN118999690A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411472328.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有观察窗的电缆沟系统的安全监测方法和装置；安全监测方法包括：根据封盖信息判断电缆沟结构是否处于异常状态；若是，则控制巡检设备对安装腔室内的室内环境执行监测动作，并将获取的对应室内环境的环境监测信息与电缆沟系统的数据库进行比较，以得到第一对比结果；根据第一对比结果评估安装腔室的潜在危害级别；控制巡检设备根据潜在危害级别对应的级别数向电缆沟系统的后台终端发送相应的预警信号。本发明解决的技术问题是由于传统的检查手段主要依赖人工定期检查，导致一旦电缆沟内的电缆线发生意外，例如电缆线出现破损或者异常高温而无法被及时发现，造成对电缆线的安全监测效率低。
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