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公开(公告)号：CN109765836A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910108238.9
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种PLC程序的自动生成方法、装置和实现装置，其中，该方法包括：获取PLC模板程序；该PLC模板程序包括硬件组态、变量名称、安全程序和普通程序；获取保存有当前PLC的控制对象的表格文件；在表格文件中，通过预设的安全区域和模式区域将控制对象进行设备划分，每个控制对象保存在对应的表格坐标中；根据PLC模板程序和表格文件，生成当前PLC对应的PLC程序。本发明可以缩短PLC离线程序的编写时间，保证PLC程序的一致性，从而降低了编程的错误率、提高了工作效率，降低了项目成本。
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公开(公告)号：CN109719003A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910108237.4
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，其中，该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。本发明实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109676316A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108132.9
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供的多车型切换定位装置及定位系统，涉及车辆制造技术领域，该多车型切换定位装置包括：升降定位机构、升降切换单元和多个加工模块组，所述升降定位机构用于固定滑撬，所述升降切换单元对应于所述升降定位机构设置，所述加工模块组能够通过所述升降切换单元至所述升降定位机构，所述加工模块组包括总成模块和柱模块。本发明提供的多车型切换定位装置通过完成下车身分总成的定位，采用共用的4把焊钳及焊接辅助设备，2-4名操作人员完成下车身样车的制作，具有成本低和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109676278A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108277.9
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多台机器人配合焊接生产的方法、装置和工作站PLC，其中，该方法应用于工作站PLC，工作站PLC与对应工作站中的机器人控制器连接；该方法包括：当待焊接总成进入工位时，读取待焊接总成的车辆识别码和车型信息；将车型信息对应的控制命令发送至对应的机器人控制器中，以使机器人控制器根据接收到的控制命令控制对应的机器人完成工作；控制命令包括执行动作和执行动作的执行顺序；如果焊接任务需要多台机器人配合完成，不同机器人控制器对应的控制命令之间的执行动作和执行顺序相互匹配；接收机器人控制器反馈的任务完成信息。本发明提高了汽车生产线中的机器人利用率，减少了通用设备的数量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109903419B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910108268.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种问题件处理方法、装置和多车型共线的生产控制设备，涉及汽车制造技术领域。本发明实施例所提供的问题件处理方法，在执行生产任务的过程中，如果发生故障，便将当前正在生产的部件记录为问题件，并将问题件下线，该处理方法通过判断问题件是否符合返修标准，如果符合返修标准，则将问题件排入返修队列，如果不符合返修标准，将所述问题件报废，然后判断生产线上的下一个原料是否与问题件所需原料相同，如果相同，进行线内补料，如果不相同，进行线边补料，以继续进行生产，该方法能够将符合标准的问题件进行返修，减少了材料和人工成本的浪费，提高了部件的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940574A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910205885.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓手通用柔性支撑定位系统及柔性工装定位控制方法，涉及汽车加工领域。该抓手通用柔性支撑定位系统包括抓手支撑小车和底部精定位机构；抓手支撑小车包括底部框架，底部框架上侧固定有两块安装基板；每个基板上都固定有支撑柱，两个支撑柱均具有倾斜设置的朝向上方的固定面，两个固定面共面；每个固定面上均固定有固定基座，两个固定基座分别位于底部框架的两侧，两个固定基座上均设置有多个安全插销；底部框架的下侧设置有移动定位装置，移动定位装置与底部精定位机构配合，用于移动抓手支撑小车并定位。本发明解决了现有针对不同车型不同工件需要多套焊接抓手的定位机构，占据空间很大和更换麻烦的技术问题。
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公开(公告)号：CN109857072A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910108273.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，涉及生产物料配送技术领域。其中，AGV自主调度系统包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；工作站与AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送物料需求信息的工作站。本发明实施例的AGV自主调度系统，设置有专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。
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公开(公告)号：CN109676279A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108312.7
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法及装置，涉及多车型车身制造技术领域，该方法包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配；如果是，控制当前夹具进入工作位置；接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配；如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。本发明实施例通过接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号、上线流水号和物料号是否与生产任务信息匹配来执行对应的生产任务，缩短了生产周期、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109902779B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910108267.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种提供的物料信息更新方法、装置和生产控制设备，通过在产品生产线的物料上贴有电子标签，通过标签读写装置读出物料的电子标签内的第一物料信息，并将第一物料信息写入至指定载体上的电子标签内，当监测到指定载体与物料脱开时，从指定载体上的电子标签内读取第二物料信息写入物料的电子标签内，通过标签读写装置读取电子标签中的物料信息，判断该物料是否为该加工工序的正确原料，且当物料的形状不规则时，可以通过标签读写装置读取物料信息，并将该物料信息写入至指定载体上的电子标签内，利用指定载体上的电子标签内的信息表示该形状不规则的物料，降低了形状不规则的物料信息读取困难，提高了标签读写装置应用的广泛性。
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公开(公告)号：CN109702421B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910108269.4
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置，涉及汽车制造技术领域，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架，包括：升降机主体结构，升降机主体结构上设有升降平台，升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，升降平台的二层平台上设有对中台夹具；升降平台用于工位器具及零件的输送承载，精准定位结构用于对工位器具进行定位，车型定位器具用于对车型零件进行装载，对中台夹具用于使零件装车前基准统一。
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