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公开(公告)号：CN111038923B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108967113B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811097001.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 秦垦 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种枸杞专用苗木定植机包括牵引架、主架体、定植杆盛放部、枸杞苗木盛放部、行走轮、覆土装置、液压控制系统和定植装置，牵引架固定配装在主架体的前端，定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部分别固定在主架体的右、左侧，覆土装置配装在主架体上，且位于定植杆盛放部和枸杞苗木盛放部的后方，液压控制系统和定植装置配装在主架体上，液压控制系统的操作部配装在牵引机的驾驶室内。采用本发明进行枸杞苗木定植时，操作工将定植杆通过定植装置放置在定植穴内，另一操作工将枸杞苗木通过定植装置将枸杞苗木放置在枸杞定植穴内，覆土装置将定植穴填平。采用本发明可实现枸杞苗木的机械化定植，提高了苗木的定植效率。
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公开(公告)号：CN112273074A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011300284.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 王孝 , 何军 , 秦垦 , 周旋 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨利斌 , 李锋 , 刘晓丽 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明提供一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置、驱动装置、连杆机构、扦插装置、防护踏板和座椅，所述支撑装置底部前端配装驱动装置，所述连杆机构分别配装在支撑装置的两侧，所述驱动装置分别与连杆机构配装，所述扦插装置分别配装在支撑装置上，且与连杆机构通过链条配装，所述座椅分别固定在支撑装置的前后两端，所述支撑装置上部中间固定支撑杆，所述支撑杆的上部两侧分别固定配装载物平台，扦插平台可在旋转过程中通过人工将载物平台的枸杞硬枝依次通过预紧板，并输送至扦插座，扦插座底部的开合板在凸轮、摆臂和拉丝的作用下张开和闭合，将枸杞硬枝间断的插入育苗床，座椅上可载工作人员，本发明结构简单，作业效率高，成本投入低。
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公开(公告)号：CN111903333A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010394581.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
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公开(公告)号：CN111083989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418264.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 路杰 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111066483A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN111066477A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路杰 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN110681581A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083737.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 何军 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘吸风除杂装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有传送带，所述传送带贯穿箱体的两侧壁，所述箱体的前壁设置有吸风管道，所述吸风管道的形状为倒L形，所述吸风管道的L形的顶端的一侧开设有吸风口，所述吸风管道的L形的底端的底部开设有排出口，所述吸风管道的L形的顶端的内底壁靠近吸风口的位置固定连接有固定支架，所述固定支架的底端固定连接有壳体。本发明中，电机可以驱动第一转子和第二转子转动，使得可以将箱体内的空气抽出，使得箱体内的气压降低，因此促使传送带上质量较轻的杂物从吸风口移动吸风管道，由排出口排出箱体，完成对枸杞吸风除杂，能够以较高的效率除去和枸杞混在一起的杂物。
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公开(公告)号：CN110660127A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910899378.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，涉及三维点云扫描技术领域。该基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，包括以下步骤：a.筛选枸杞：扫描人员按照符合本品种特征且特征明显无病虫害的枸杞果实进行筛选；b.枸杞扫描：1)以完整的成熟枸杞及成熟枸杞剖面为扫描对象，在室内进行扫描；2)组装OKIO-5M扫描仪，其扫描精度为0.03mm，扫描范围为3mm-400mm,使用2390标定板对其进行校准，按照软件规定操作进行标定工作至标定成功。通过三维点云扫描技术，精确测定成熟枸杞的表面积及体积，果实内部特征如中轴长度、宽度及果肉厚度，可批量测定枸杞果实表型组数据，节省人力，减少误差。
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公开(公告)号：CN109380210A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811502340.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 周旋 , 秦垦 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械，属于农业自动化器具领域，包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼，机架安装于动力机构，两个防风翼分别安装于机架的两侧，防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼，第一翼与机架转动连接，第二翼与第一翼转动连接，第三翼与第二翼转动连接，喷淋组件安装于机架，且喷淋组件的输出端分别设置于两个防风翼。本发明提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染，同时，这种防风翼采用向下的折叠方式，操作方便，且机械故障率更低。
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