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公开(公告)号：CN113253615B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN117653142A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311747386.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/369 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , A61B5/00 , A61B5/374 , A61B5/12
Abstract: 本申请公开一种脑电信号检测方法、装置、设备及存储介质，涉及脑电检测技术领域，方法包括：获取目标用户的多个待检测脑电信号；其中，待检测脑电信号由多个电极组采集得到，多个电极组分区布置；将电极组作为节点，将任意两个电极组对应的待检测脑电信号之间的相位滞后指数值作为对应的两个节点之间的连接边，构建所有待检测脑电信号的待检测区域连通图；根据待检测区域连通图，识别出脑电信号检测结果。本申请能够更全面的反映目标用户整体的脑部活动状态，解决了现有脑电信号检测方法，基于单一的时频域特征或非线性特征进行脑电信号检测，准确性较低的技术问题，提高了脑电信号检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113503403B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110798534.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构，所述管接头组件用于大小便装置，其中，所述管接头组件包括：第一连接件，所述第一连接件包括固定部和外周部，所述外周部设于所述固定部的周向，且所述外周部向远离所述固定部的方向延伸并在端部向四周弯折；第二连接件，所述第二连接件包括限位部，所述限位部与所述外周部位置相对，且所述限位部向靠近所述外周部的方向延伸；所述第一连接件和所述第二连接件分别设有外连接管和内连接管，所述内连接管和所述外连接管可分合的相互连接，在所述内连接管和所述外连接管连接时，所述限位部位于所述外周部一侧。本发明便于大小便装置的安装与拆解。
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公开(公告)号：CN115227508A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210736881.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种便头模块与两便处理模块的分合结构及两便护理装置，便头模块与两便处理模块的分合结构包括两便处理模块、便头模块、两便处理安装架、便头安装架、把手锁定件、底盘锁定件；两便处理模块和便头模块通过管路组件连接；两便处理安装架包括第一底盘和第一把手，两便处理模块安装于第一底盘；便头安装架包括第二底盘和第二把手，便头模块安装于第二底盘；把手锁定件连接第一把手和第二把手；底盘锁定件连接第一底盘和第二底盘。该实施例能够实现两便处理模块和便头模块的分离，然后将便头模块与一体式床椅对接，能兼容一体式床椅，能满足一对一、一对多的使用要求。
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公开(公告)号：CN112656612B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110093975.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床体升降结构，包括：固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；驱动组件，用于驱动所述升降床架升降；该护理床的床体升降结构，可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113686418A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110799454.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种称重方法、称重水箱、称重装置、冲水便池组件和轮椅，所述称重方法应用于称重水箱，所述称重水箱连接于便盆，所述称重水箱包括传感器和水箱，所述传感器连接于所述水箱，所述称重方法包括步骤：获取便盆使用前后的所述水箱的重量差；根据所述水箱的重量差确定所述便盆内污物的重量；输出所述污物的重量。本发明实现污物称重的便捷与安全。
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公开(公告)号：CN113503403A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110798534.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构，所述管接头组件用于大小便装置，其中，所述管接头组件包括：第一连接件，所述第一连接件包括固定部和外周部，所述外周部设于所述固定部的周向，且所述外周部向远离所述固定部的方向延伸并在端部向四周弯折；第二连接件，所述第二连接件包括限位部，所述限位部与所述外周部位置相对，且所述限位部向靠近所述外周部的方向延伸；所述第一连接件和所述第二连接件分别设有外连接管和内连接管，所述内连接管和所述外连接管可分合的相互连接，在所述内连接管和所述外连接管连接时，所述限位部位于所述外周部一侧。本发明便于大小便装置的安装与拆解。
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公开(公告)号：CN113261979B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110810822.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于脑电信号的耳鸣识别系统，包括脑电信号采集装置和识别装置，所述脑电信号采集装置与所述识别装置电性连接；所述脑电信号采集装置用于采集被测对象的大脑两侧听觉区域的多路脑电信号，并把所述脑电信号发送至所述识别装置；所述识别装置用于计算多路所述脑电信号中两两之间的连通性特征值，把所述连通性特征值输入基于BP神经网络的识别模型，得到两个耳朵的耳鸣系数值，输出所述耳鸣系数值；所述连通性特征值包括皮尔逊相关系数、相位锁定值、转移熵中的至少一项；该基于脑电信号的耳鸣识别系统有利于提高耳鸣识别速度和识别结果准确性。
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公开(公告)号：CN112841984A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110084719.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种床体支撑结构及床板，其中床体支撑结构用于作为基本单元形成床板，其包括：床面板，用于形成所述床板的床面；底板，底板与床面板上下相对设置的，床面板通过限位旋转机构与底板连接，限位旋转机构伸缩设置，其一端与底板固定连接，其另一端设有旋转头，床面板与旋转头连接，并能够沿旋转头转动；弹性件，弹性件设于床面板和底板之间，弹性件用于在所述床面板相对底板发生转动和/或移动时提供支撑力和复位弹性力。床板由若干个上述床体支撑结构拼接形成。本发明的床体支撑结构及床板，能够根据人体相应部位的弧度自适应，以使得整体床板贴合人体曲线，提高人体卧姿的舒适性。
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