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公开(公告)号：CN102266226B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110206403.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。该磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号：CN102578992A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210015126.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有：位置传感器，其被配置在被检体上，测量被检体的体位；导入装置，其被导入到被检体内；导入装置位置检测单元，其检测导入装置的位置；显示单元，其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果；存储单元，其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息；以及显示控制单元，其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化，将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号：CN101530326B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910127012.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号：CN101820810B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880102572.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响，而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测，在进行位置检测时，通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场，从由磁场传感器(411～41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场，来算出校正磁场信息，由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测，并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出，由此能够减少每次的计算量，从而高速地进行处理。
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公开(公告)号：CN102427757A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021594.4
申请日：2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101543392B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910119719.6
申请日：2009-03-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/73 , G06F19/00
Abstract: 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。
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公开(公告)号：CN101478910B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780023708.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN101668472A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013239.5
申请日：2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部，实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1)，该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6)，第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉，其中，该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S)，具备至少一个磁场产生线圈，产生第一磁场，该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a)，该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈，产生第二磁场。
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公开(公告)号：CN101606842A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910147283.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统和磁性引导方法。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号：CN101426423A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014430.7
申请日：2007-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/732 , A61B2090/3954
Abstract: 医疗装置引导系统及其位置校正方法由磁性引导装置(4)、位置检测装置(5)、以及位置计算校正部(9)构成，通过排除引导用线圈(2)所产生的不必要磁场来校正当前位置，其中，上述磁性引导装置(4)产生任意方向的引导用磁场来引导胶囊型医疗装置(1)进行移动、姿势控制，上述位置检测装置(5)利用胶囊型医疗装置(1)所产生的磁场来检测当前位置，上述位置计算校正部(9)根据利用引导磁场对位置检测装置(5)进行位置和姿势的控制胶囊型医疗装置(1)的当前位置，生成从引导用线圈(2)产生的不必要磁场的估计式，从上述磁场检测部的检测结果中减去来进行位置算出的校正。
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