被检体内图像获取系统及被检体内导入装置

    公开(公告)号:CN1993077A

    公开(公告)日:2007-07-04

    申请号:CN200580026222.X

    申请日:2005-08-05

    CPC classification number: A61B1/041 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供被检体内图像获取系统及被检体内导入装置。胶囊型内窥镜(2)具备部分图像获取单元,其具有在长度方向(前进方向)的中心轴的周围的360°视野,随着胶囊型内窥镜(2)的移动,获取多个与内周区域(28a、28b)等相关的部分图像数据。另一方面,胶囊型内窥镜(2)具有获取位置关联数据的结构,该位置关联数据使得能够推导部分图像数据获取时的位置Z(t1)、Z(t2),在接收装置等中,能够基于部分图像数据以及位置关联数据,形成整体图像数据,由此,能够抑制数据量的增加,同时以简易的结构获取被检体内部的预定的拍摄对象的整体图像。

    被检体内导入装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1929775A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200580007938.5

    申请日:2005-02-02

    CPC classification number: A61B5/06 A61B1/041 A61B5/062 A61B5/064 A61B5/6861

    Abstract: 本发明提供一种被检体内导入装置。在被检体内导入装置中,在胶囊形状的外壳(21)内设置被例如由陶瓷构成的生物体适合性材料(23)覆盖的永磁(22),并且在外壳(21)和永磁(22)之间的空间中填充不会给被检体(1)带来不良影响的、例如由硫酸钡构成的填充部件(24),构成被检体内导入装置,在被检体(1)外部检测从被检体(1)内部的被检体内导入装置输出的永磁(22)的恒定磁场的磁场强度,由此能够以简单的结构、安全地获得该被检体内导入装置的位置信息,而且即使外壳分解也不会对被检体造成影响。

    被检体内位置检测系统
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1937953B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200580010247.0

    申请日:2005-02-09

    CPC classification number: A61B1/00158

    Abstract: 本发明提供一种被检体内位置检测系统,该位置检测系统(3)具有:用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a~6h);用于检测磁场检测装置(6a~6h)的位置的基准传感器装置(7);用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a~6h)的固定部件(9a、9b);以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a~6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置,因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。

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