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公开(公告)号：CN101808566A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108544.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN101530326A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910127012.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号：CN101478910A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023708.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN101940474B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010294167.5
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供医用装置和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101080198B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580042938.9
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351151A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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公开(公告)号：CN101316545A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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公开(公告)号：CN103281951B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280004475.7
申请日：2012-01-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/1116
Abstract: 本发明的胶囊内窥镜系统具有：胶囊内窥镜，针对每个图像数据附加被摄体的摄像所需的照明光的照射时间后输出；磁场产生装置，产生感应磁场；操作部，通过对感应磁场进行操作能够改变胶囊内窥镜的位置和朝向中的至少一个；控制部，能够针对每个图像数据附加被检体的体位、操作部的操作历史记录、与操作部的操作历史记录对应的感应磁场的输出历史记录后输出；存储部，存储从控制部输出的各图像数据；以及图像再现控制部，根据附加到存储部所存储的各图像数据的各信息中的至少一个，来决定是否对存储部所存储的各图像数据进行再现显示。
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公开(公告)号：CN105491936A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047613.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/1116 , A61B5/1121
Abstract: 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
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公开(公告)号：CN101351151B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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