用于三维对象的三维重建方法、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112686993B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110106935.8

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于三维对象的三维重建方法、设备及计算机存储介质,其中方法包括:利用采集设备获取三维对象表面的点云数据,其中所述点云数据包括多片点云;根据点云间的重叠关系,利用点云配准方法进行点云间的两两配准,以实现局部配准;基于所述两两配准的点云来构建无向图;对所述无向图进行三角剖分;确定所述无向图经所述三角剖分后的每条边所对应的变换矩阵;利用离散霍奇分解算法来修正所述变换矩阵;以及将修正后的所述变换矩阵作用于所述点云数据以进行数据融合,由此实现全局一致性的三维重建。本发明能够显著地提升数据融合的整体连续性和准确性。

    用于对三维数据进行纹理融合的方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116385705B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310660697.4

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本申请公开了一种用于对三维数据进行纹理融合的方法、设备和存储介质。所述方法包括:采集原始三维数据在多个角度下的三维信息和对应的纹理信息;将所述原始三维数据参数化至平面域并且获得参数化信息;基于每个所述角度下的三维信息、对应的所述纹理信息和所述参数化信息,将所述原始三维数据在所述多个角度下的纹理信息平摊至所述平面域内;以及在所述平面域内对所述多个角度下的纹理信息进行纹理融合,以实现对三维数据进行纹理融合。利用本申请的方案,可以获得完整、均匀的纹理贴图数据,避免纹理贴图不均、纹理模糊和纹理分片过多而导致纹理数据过大的问题。

    一种有机催化靛红自缩合制备异靛蓝类化合物的方法

    公开(公告)号:CN111233741A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010142190.6

    申请日:2020-03-04

    Inventor: 周辉 陈伟 吕小兵

    Abstract: 本发明公开了一种有机催化靛红自缩合制备异靛蓝类化合物的方法,涉及有机合成、染料、医药化工及有机光电材料等技术领域。该方法以靛红及其衍生物为原料,有机胺作为催化剂,通入羰基硫,在25~100摄氏度条件下搅拌8~24小时制备功能化异靛蓝类化合物。该反应具有反应条件温和、操作简单、官能团耐受性好、转化率高、产率高、化学选择性好等特点,在染料、有机光电材料、天然产物合成、医药化工等领域中具有潜在的应用前景。

    一种双液吸收反应器
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217068346U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202220084745.0

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 一种双液吸收反应器,包括主吸收塔和间隔设置在主吸收塔内的一级喷雾总成、一级肺仿生捕雾网、隔板、二级肺仿生捕雾网和二级喷淋总成,隔板用于将主吸收塔分为一级吸收腔和二级吸收腔,隔板上设置有连通一级吸收腔和二级吸收腔的通气管道,一级喷雾总成和一级肺仿生捕雾网位于一级吸收腔,二级肺仿生捕雾网和二级喷淋总成位于二级吸收腔;主吸收塔上设置有用于向一级喷雾总成和二级喷淋总成输送双液吸收液的供液管道,以及供双液吸收液流出主吸收塔的回流管线,主吸收塔上还设置有向一级吸收腔内通入待处理废气的进气管道以及供处理后的气体排出的排放烟囱,排放烟囱与二级吸收腔连通。本实用新型用于对废气中VOC的高效吸收,避免VOC的排放超标。

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