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公开(公告)号：CN107717959A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711081851.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/041 , B25J9/1065 , B25J9/126
Abstract: 本发明提供了一种部分解耦的SCARA高速并联机械手，应用于工业中的抓放拾取，属于并联机器人技术领域。SCARA高速并联机械手的主体是两条运动支链，包括隐藏在固定基座内的电机、回转副、主动连杆、被动连杆，构成平面五杆机构；决定运动支链末端沿竖直方向移动和绕竖直方向转动的运动支链包括固定在主动连杆上的电机和隐藏在连杆内的同步带系统。该机械手基于平面五杆机构，结构简单，降低制造成本；除平面内的平动外，运动支链末端可产生独立的沿竖直方向的移动和绕竖直方向的转动，即运动学部分解耦，利于控制。
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公开(公告)号：CN106286717A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610826641.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于齿轮传动领域，涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。本发明由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等结构组成，其中所有齿轮均为组合式人字齿轮。内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。从结构上实现太阳轮、行星架、行星轮无支撑全浮动。该发明体积小、承载强，传动平稳，简化了支撑，节省了空间，降低了成本，避免了轴承支撑产生的过约束带来的误差累积，提高了行星齿轮传动的精度。
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公开(公告)号：CN103754338B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410009503.5
申请日：2014-01-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63C11/24
Abstract: 水下集气装置，属于潜水设备领域。由储气罐（1）、抽水罐（13）、排水罐（9）、活塞组件（11）和连接各个罐体的阀门管道构成；将排水罐（9）上方的空气密闭区间和抽水罐（13）上部的空间通过安装有单向阀的管线连通；排水罐（9）下方安装带有单向阀的排水管线与海水连通；用带有单向阀的管线将排水罐（9）下方的液体部分罐体与抽水罐（13）下方液体部分的罐体相互连通；用带有单向阀的储气罐进气管线将排水罐（9）上部分罐体和储气罐（1）连通，在靠近储气罐（1）的进气管线上安装开关阀；抽水罐（13）下方安装带有减压阀（3）和溢流阀（2）的进水管线。通过电机带动的曲柄滑块机构中活塞移动从而改变罐体内的压强，达到提取水中空气的目的。
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公开(公告)号：CN105202157A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510694683.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/03 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/03 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于风电领域，涉及一种功率分流型风电齿轮箱箱体。包括输入端箱体、中心轴承座和内齿圈；输入端箱体用于联接风电主轴与第一级内齿圈的实体部分，输入端箱体的回转截面为中空的三角型结构，其中空位置布置加强筋；中心轴承座用于联接第一内齿圈与二级内齿圈间的实体部分，中心轴承座的回转截面为中空的四边形结构；输入端箱体和中心轴承座的外侧壁板开设有工艺排砂孔。本发明适用于内齿圈作为输入构件的功率分流传动构型的风电齿轮箱，为第一级行星架以及各级内齿圈提供支撑，与内齿圈的联接作为齿轮箱输入构件传递扭矩，联接的两个内齿圈可以实现功率分流，根据拓扑概念模型设计筋板，结构紧凑，重量轻，有效提高齿轮箱传递功率密度。
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公开(公告)号：CN103286303B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310142564.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电控车载铁包加盖机构装置，其利用电机作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的水平运动及合盖/开盖功能，从而减少钢水的热量损失，达到更高的经济效益。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包加盖机构的安全性、可靠性、适应性工作。电控车载铁包加盖装置主要有有轨小车机构、电动杆组机构和包盖机构三大部分组成。其工作原理是通过电机驱动小车移动实现包盖的水平运动，通过电动推杆驱动凸轮机构和连杆机构组合实现合盖/开盖动作，使包盖严实盖合铁包。包盖上设计有长圆孔，在与连杆机构配合下，包盖在铁包膨胀，包沿粘砂等情况下依然能与铁包紧密贴合，实现自位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103288020B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310142993.1
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B67B7/00
Abstract: 本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN103288020A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310142993.1
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B67B7/00
Abstract: 本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN102679601B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210111236.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明属于太阳能采集技术领域，涉及到一种聚光集热器的支撑机械结构。该整体框架由主梁、主截面及主截面之间的主索构成，抛物镜的安装基体由副索与定位索结合的预紧钢索结构提供；钢索内部设计有自动张紧补偿装置，以补偿支撑机械结构因环境变化而引起的变形；多个聚光单元串联使用时通过共用主截面。本发明利用结构拓扑优化得到刚性与柔性混合支撑结构参数，充分发挥材料性能，使得太阳能聚光集热器的支撑机械结构使用很少的材料，重量轻，成本低，强度、刚度满足使用要求。
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公开(公告)号：CN203330698U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320423853.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 一种数控机床或加工中心的立柱结构，由壁板、底板、筋板和镂空结构组成。壁板包括前板、后板和侧板，前板、后板和侧板合围成一个中空的立柱结构。底板为矩形板，位于立柱结构的底端。筋板附于壁板内侧，分为“回”形筋板和“叉”形筋板两种，起加强立柱刚度的作用。镂空结构位于后板和底板上，起减轻非承载区域重量的作用。此新型立柱结构与经验设计结构相比各项性能都有了较大的提高，其中最大变形减小了13.6%，结构刚度质量比和一阶固有频率分别增加了28.2%和17.1%，同时质量减轻了9.7%。
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公开(公告)号：CN203343446U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320422656.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23B17/00
Abstract: 一种数控车床的斜床身结构，包括床身基体和加强筋板二部分，床身基体由壁板和筋板组成，壁板包括前板、后板、侧板、顶板和底板，侧板有二块；顶板为床身与其他部件结合面板，搭接在前板和后板之间，前板高度小于后板，使顶板与水平面倾斜；底板与顶板相对，设置于底部；两块侧板、前板、后板、顶板和底板构成一个直角梯形截面的中空柱体，该中空柱体为床身基体；床身基体内部、两侧板之间等间隔布置5块加强筋板。本实用新型的床身结构在适当设置壁板及筋板尺寸、保证其静动性能的情况下，相对于同类机床床身质量减轻18.7%左右。
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