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公开(公告)号：CN111337653A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010215060.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻法的双点接触摩擦分析机，包括驱动部、第一试件、第二试件、第一传感器、第二传感器和加载机构；驱动部用于驱动上试件转动；第一试件和第二试件均为导体，第二试件共有两个，加载机构将第二试件压紧在第一试件上；第一传感器用于测量加载机构提供的压力；第二传感器用于测量第一试件与第二试件之间的摩擦力。本发明在两个第二试件上接线并测得电阻，改变了以往的电阻法中在旋转或往复运动的试件上直接进行接线测量，避免在旋转件上开孔并安装集流器，进而避免了集流器采集电阻时的误差较大，提高了测量的精度。本发明仪器布置方便，结构稳定，测量精度高且简单易行，实验可行性强。
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公开(公告)号：CN110471856A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910775361.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据不平衡的软件缺陷预测方法，包括：从已知bug分布的项目中，将具有软件度量值的各类错误报告作为预测使用的原始数据集；采用RSMOTE不平衡处理策略对原数据集中文本矩阵进行不平衡处理、得到平衡数据集；使用朴素贝叶斯、多项式朴素贝叶斯、K近邻、支持向量机、分类树、和Adacost对平衡数据集进行建模找到预测效果最佳的分类器；提取未知bug位置的新项目的软件度量值，输入分类器，进行预测，输出每个程序段是否有bug的预测信息，并进行记录存储。本方法采用了RSMOTE不平衡处理策略对原数据集中文本矩阵进行不平衡处理，因此生成少数类样例更加灵活，能够产生更加广泛合理的样例。
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公开(公告)号：CN101452651A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810229772.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制及系统仿真技术领域，尤其涉及一种船舶机舱虚拟现实仿真系统，其主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成。该系统可实现分别在物理或虚拟驾驶台、物理或虚拟集控台、机旁应急操纵台仿真界面上操纵物理或虚拟车钟、物理或虚拟油门手柄、物理或虚拟按钮等完成对主机三维运动模型的实时操作控制，并可实现物理驾控台和集控台之间，物理驾驶台、集控台与虚拟驾控台、集控台及机旁应急操纵台之间的控制功能无扰动切换。本发明有益效果是：使船舶轮机仿真器具有进入机舱的现场感和良好的可视化及交互性。
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公开(公告)号：CN101373491A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810011857.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及船舶运动控制算法测试仿真系统，由船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块、船舶运动数学模型模块、船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景五个部分组成。船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块分别与船舶运动数学模型模块进行双向数据连接；船舶运动数学模型模块单向传输数据至船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景中；同时船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景都可单向传输数据至船舶模型的设置与测试模块和控制算法的加载与测试模块。该仿真系统方便控制算法改进，减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201364657Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200820231717.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型涉及船舶自动控制及系统仿真技术领域，尤其涉及一种船舶机舱虚拟现实仿真系统，其主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成。该系统可实现分别在物理或虚拟驾驶台、物理或虚拟集控台、机旁应急操纵台仿真界面上操纵物理或虚拟车钟、物理或虚拟油门手柄、物理或虚拟按钮等完成对主机三维运动模型的实时操作控制，并可实现物理驾控台和集控台之间，物理驾驶台、集控台与虚拟驾控台、集控台及机旁应急操纵台之间的控制功能无扰动切换。本实用新型有益效果是：使船舶轮机仿真器具有进入机舱的现场感和良好的可视化及交互性。
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公开(公告)号：CN201796289U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020161952.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶主机与操舵综合优化控制的硬件在环仿真系统，包括虚拟船舶运动仿真系统、船舶主动力与操纵综合优化控制器、船舶操舵与主机控制台、船舶监控仿真系统、系统调度服务器和以太网，所述的虚拟船舶运动仿真系统、船舶主动力与操纵综合优化控制器、船舶监控仿真系统、系统调度服务器分别通过以太网实现数据的相互交换，船舶主动力与操纵综合优化控制器和船舶操舵与主机控制台间直接通过模拟电平连接；由于本实用新型用户可根据需要在船舶监控仿真系统中提供的用户界面上设置不同船舶参数如船舶长度、吃水、方形系数及海况参数如风浪强度、方向等，因而可以模拟不同类型船舶在各种海况下的控制仿真效果。
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公开(公告)号：CN201638083U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920248329.4
申请日：2009-11-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统，包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之间通过以太网通信接口实现数据的相互连接。本实用新型的工作方法包括通过船舶运动仿真系统输入船型选择、实船参数及海况参数；通过远程控制与监测系统发送舵角参数；船舶运动控制器计算出航向；船舶运动仿真系统与船舶运动控制器形成闭环控制等。利用本实用新型，使用者可任意进行船型选择和实船参数设置，并可以选择其中任意算法模块进行船舶运动控制的仿真实验，实现了船舶状态实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN201348830Y
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200820239282.0
申请日：2008-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统涉及船舶控制技术领域，该系统包括船舶运动虚拟现实仿真场景模块、船舶运动数学模型模块、船舶柴油主机三维运动模型模块、船舶主机推进系统数学模型模块、船舶操纵与主推进联合智能控制算法模块、船舶驾驶室操舵与主机遥控台、集控室主机遥控台、系统调度服务器和DCOM群组通信模块，系统调度服务器利用逻辑时间和逻辑时间戳机制，采用同步启动调度策略对各子系统进行协调调度，实现各仿真子系统加入、仿真过程启动、数学模型运行、仿真结束等控制；DCOM群组通信模块实现数据的相互连接。本实用新型有益效果是：提高船舶系统的整体经济性和操纵性，提高船舶运动控制效果，有利于船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN201237711Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820015115.8
申请日：2008-08-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种综合考虑船舶操舵与主动力装置两方面因素的船舶运动与主机推进网络控制仿真系统，主要由船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器和DCOM群组通信六部分组成。船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器分别通过DCOM群组通信实现数据的相互连接。本实用新型可提高船舶运动控制效果；有利于防止柴油机过载和提高动力装置可靠性和经济性；提高模拟器的精度和船员的训练水平。
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