一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN112092997A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011027003.6

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法,所述的清洗装置,包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架;所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下;所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮,两个转刷清洗轮横向并排安装在主体的底下。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式,先进行空化射流清洗,清除大型附着物,再进行转刷清洗,清除小型附着物,混合式清洗具有更高的清洗效率,同时转刷清洗轮相比转刷筒有更大的清洗范围,有效的清除船体附着物可以降低船舶燃油损耗,避免物种入侵。本发明采用高强度空化射流喷嘴与空化射流喷嘴连接管,具有清洗范围广,清洗效率高,装配灵活等优点。

    一种脱硝系统及方法
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105749720B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610179777.8

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种脱硝系统,包括储液器、泵、空化反应器组和气液分离器,储液器内设有吸入滤器,吸入滤器依次通过泵和阀Ⅰ与空化反应器组连通,空化反应器组上设有烟气吸入管,所述空化反应器组与所述气液分离器连通,气液分离器上分别设有排气管和液体泄放管,液体泄放管具有U型弯,储液器上设有阀Ⅲ,补液阀和用于控制补液阀开闭的液位检测电极。本发明利用空化反应作为核心处理技术,可极大减少或不添加任何化学药品来进行脱硝处理,效果良好,设备操作简单,方法易行,系统稳定可靠,结构简单,运动部件少,设备尺寸小,脱硝效果可达到80%以上。烟气脱硫和脱硝的机理类似,且反应容易发生,因此,本专利针对脱硝发明,兼具脱硫效果。

    一种线圈平行无曲轴往复式二冲程交流发电机装置

    公开(公告)号:CN108533395A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810306842.8

    申请日:2018-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种线圈平行无曲轴往复式二冲程交流发电机装置,包括依次连接的第一气缸头、管状中空的气缸外壳和第二气缸头;气缸外壳的内腔包括靠近第一气缸头且内壁设有第一气缸套的第一气缸套安装腔、靠近第二气缸头且内壁设有第二气缸套的第二气缸套安装腔以及位于第一气缸套安装腔和第二气缸套安装腔之间的励磁线圈移动腔;励磁线圈移动腔内设有励磁线圈连接柱,励磁线圈连接柱上设有励磁线圈,励磁线圈的缠绕轴垂直于气缸外壳的内腔的轴线;励磁线圈移动腔的腔壁内设有两组互相平行的线圈。本发明取消了曲柄连杆机构,消除了回转惯性力的危害,简化了能量转化过程,提高了设备的可靠性和安全性,提高了能量利用率。

    一种防止穴蚀的水膜产生装置

    公开(公告)号:CN107366794A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710806266.9

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: F16L55/02718 F17D1/20

    Abstract: 本发明公开了一种防止穴蚀的水膜产生装置,包括法兰,法兰的前端面设有多孔孔板定位槽,法兰的后端面设有上游管路穿过的通孔,法兰内设有与多孔孔板定位槽连通的环形凹槽;环形凹槽的外沿上设有引水通道;多孔孔板定位槽内设有多孔孔板,多孔孔板包括连通上游管路和下游管路的多孔区以及多个位于多孔区外侧且以多孔孔板的轴线为轴均匀分布的弧形通槽;弧形通槽的进水端与环形凹槽连通,弧形通槽的出水端与下游管路连通。工作状态下,引水通道从主管路中引出水流,经过环形凹槽后将水流引入多孔孔板,通过多孔孔板上的弧形通槽将水流沿下游管路的内壁喷出,在下游管路内壁形成一层薄水膜,从而有效防止管路内壁穴蚀损害。

    一种远洋船舶的海水淡化系统

    公开(公告)号:CN103693769A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410012958.2

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种远洋船舶的海水淡化系统,包括海水泵、海水滤器、造水机、淡水舱、盐差发电装置、供电设备和混合柜;所述的海水泵与海水滤器连接,所述的海水滤器的出口分别与造水机和盐差发电装置连接,所述的造水机出口分别与淡水舱和盐差发电装置连接,所述的盐差发电装置的出口与混合柜通过管路连接,所述的供电设备与盐差发电装置通过电线连接。本发明利用盐差发电装置,将造水机产出的高浓度盐水和海水之间的盐度差发电,减少了燃油发电所需的燃油,降低了船舶运营成本。本发明利用盐差发电装置降低了高浓度盐水的含盐量,再经过与混合柜中海水的混合稀释,使得造水机排出的高浓度盐水含盐量降低,降低了对海洋环境的影响。

    一种船舶主机状态监控和故障监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN102360195A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110346323.2

    申请日:2011-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种船舶主机状态监控和故障监测预警系统及方法,所述的系统包括传感器、信号降噪处理设备、数据采集器和中央处理器,还包括判别器和紧急情况执行器,所述的信号降噪处理设备连接船舶主机和数据采集仪,数据采集仪通过判别器连接中央处理器;中央处理器连接紧急情况执行器,紧急情况执行器连接船舶主机和声光报警系统;所述的中央处理器包括故障检测处理单元和显示器。由于本发明采用了信息熵作为设备安全指标的权重确定工具,体现了指标权重的客观性。并能有效确定出故障隐患指标,进行及时维护,防止重大事故的发生。本发明采用信息熵确定指标权重,熵权是一个动态的权重,因此能实时反映各指标的状态,使得指标权重具有时效性。

    一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置

    公开(公告)号:CN214502837U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202023012355.2

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本实用新型提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置,包括:摩擦纳米发电机,A/D转换器,单片机,以及计算机。其中摩擦纳米发电机,所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分,用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号,所述摩擦纳米发电机包括支撑结构,所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构,所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽,所述楔形槽底面水平设置,其上设置有异型电极,所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域,同时楔形槽内设置有滚珠,所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本实用新型结构简单,操作方便,无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。

    一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人

    公开(公告)号:CN212290245U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202022135954.7

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人,包括履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块、驱动模块、控制模块和框架;所述的履带模块有两个,分别安装在主体的左右两侧;所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下;所述的转刷清洗模块安装在主体的的底下。本实用新型的履带结构能带来更高的稳定性。本实用新型采用垂直推进器、永磁铁与电磁铁的组合使用方式,既能提供稳定的吸附力,也能解决永磁铁履带难以脱离金属壁面的难题。本实用新型采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式,先进行空化射流清洗,清除大型附着物,再进行转刷清洗,清除小型附着物,混合式清洗具有更高的清洗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多吸强化混合文丘里反应器

    公开(公告)号:CN210022151U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920184653.8

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种多吸强化混合文丘里反应器,其特征在于:包括依次连接的文丘里管渐缩段、文丘里管喉部和文丘里管扩散段;所述文丘里管喉部负压段上沿所述多吸强化混合文丘里反应器轴线均匀设有两个或两个以上吸入管路。本实用新型通过设置布置在文丘里管喉部负压段的两个或两个以上吸入管路,强化了反应流体的混合方式,加强了文丘里管内流体的混合和传质扰动,减少了用药量,提高了化学反应速率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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