公开(公告)号：CN216272754U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122773178.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 黄琳 ,  韩力 ,  高飞 ,  衣启青 ,  郗厚岩 ,  苏华

IPC: B66C13/16 ,  G01B21/08

Abstract: 本实用新型提供一种浮式起重机用起升高度实时检测装置，包括小齿轮、轴、大齿轮、轴承座、波纹管联轴器、绝对值编码器和编码器支撑座；所述小齿轮径向固定于所述轴一端的轴肩上，所述轴另一侧依次串联套装有所述轴承座和所述波纹管联轴器；位于所述轴承座内部的所述轴上套装有轴承；所述小齿轮下部与所述大齿轮外啮合；所述大齿轮固定安装于浮式起重机的头部主起升导向滑轮；所述轴承座固定安装于所述编码器支撑座上方，所述编码器支撑座上部靠近所述波纹管联轴器的一端固定连接有所述绝对值编码器，所述绝对值编码器伸出轴通过所述波纹管联轴器连接于所述轴。本实用新型的技术方案解决了在频繁转动过程中出现的编码器断轴的问题。

公开(公告)号：CN207330171U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721319047.X

申请日：2017-12-05

Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 李绍山 ,  韩再学 ,  刘晓飞 ,  张城玮 ,  衣启青 ,  杨昆

IPC: B66C19/00 ,  B66C11/04 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部；所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧；四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内；两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。本实用新型涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206487197U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201621196948.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 黄琳 ,  白永昕 ,  郗厚岩 ,  衣启青 ,  蔡昌伟 ,  王树坤 ,  李文静

IPC: E04H6/22

Abstract: 本实用新型所述的高效立体停车系统，属于立体停车系统，具体涉及一种多层升降横移类机械式停车系统。其特征在于所述的高效立体停车系统包括顶层提升装置、框架、中间机构、挡车框、底层横移载车板及地面轨道；顶层提升装置平均安放在框架的顶层横梁上方，且通过螺钉固定；中间机构位于框架的中间层横梁上方，可在主梁上横向移动且可实现升降车辆；底层横移载车板位于框架底部，并放置在地面轨道上，装有动力走行机构，可在地面轨道上滑动；挡车框焊接在中间机构和底层横移载车板上，防止上方车辆意外滑落对下方车辆造成破坏。本实用新型具有结构新颖、装配简便、使用方便、存车量大、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型高效立体停车系统。

公开(公告)号：CN206243395U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621277268.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 衣启青 ,  韩力 ,  张龙 ,  刘威 ,  齐桂营

IPC: B63B27/08 ,  B63C11/52 ,  B66D1/08 ,  B66D1/28 ,  B66D1/36 ,  B66D1/60

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人收放系统，A型架能够通过摆动油缸实现A型架绕底座端部的铰点俯仰运动；所述的导向架收放机构包括导向架、以及安装于导向架上的钢丝绳导向滑轮和电缆导向滑轮；所述的导向架顶部同A型架上部的连接铰点转动连接，A型架顶部两端分别设置有一个调整油缸，所述的调整油缸另一端分别同导向架中部转动连接，调整油缸伸缩实现导向架绕A型架上部的连接铰点转动，使导向架的出缆孔始终处于水平位置。本实用新型所述的水下机器人收放系统，导向架调整油缸作为附加连杆可调整导向架角度，使脐带缆出缆孔始终处于水平位置，以保证脐带缆缆能够准确沿出缆孔下放。

公开(公告)号：CN203439961U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320574163.1

申请日：2013-09-16

Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 郭春晓 ,  衣启青 ,  张龙 ,  蔡元军

IPC: B66C23/62 ,  B66C23/52

Abstract: 本实用新型所述的浮式起重机的步进移动式人字架起落装置，涉及起重机领域，尤其是重型浮式起重机的人字架的起落装置。其结构包括：人字架、平台及船体、平台装于船体上，人字架铰装于平台上；其特征在于在人字架的下部装有上部螺杆总成；在平台的上部与上部螺杆总成相对应的位置装有下部螺杆总成；承重支架的上端与下端分别铰装于上部螺杆总成上的上部导引轮组与下部螺杆总成上的下部引导轮组。本实用新型具有安全可靠、升降速度快、结构新颖、加工简便、使用方便等特点，故属于一种集可靠性、经济与实用性为一体的新型浮式起重机的步进移动式人字架起落装置。