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公开(公告)号：CN212503277U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020360220.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种撕胶设备，用于剥离胶片上的离型纸，所述离型纸的前端具有延伸出所述胶片覆盖范围的夹持部，所述撕胶设备包括撕胶组件，以及用以吸附和取放所述胶片的吸盘组件；所述撕胶组件用于夹持或松开所述离型纸的夹持部，特别地，所述撕胶设备还包括：撕胶运动机构，所述撕胶运动机构上安装有所述撕胶组件，以带动所述撕胶组件在所述离型纸的前端和后端之间往返位移；托板和托板运动机构，所述托板用以放置所述胶片且与所述离型纸抵触；所述托板运动机构上安装有所述托板，以带动所述托板在所述离型纸的前端和后端之间往返位移。本实用新型的撕胶设备具有撕胶均匀稳定、可快速剥离胶片上的离型纸的特点。
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公开(公告)号：CN212399648U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020380758.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电池模组工装技术领域，特别是涉及一种用于电池模组的电池模组夹爪，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件；所述夹爪组件包括固定端抓手、活动端抓手和第一驱动机构，所述活动端抓手与所述固定端抓手相对地设置；所述活动端抓手与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述固定端抓手和所述活动端抓手相对运动以使得所述固定端抓手与所述活动端抓手配合抓夹所述模组。本实用新型实施例提供的电池模组夹爪中，通过所述活动端抓手滑动地安装在所述基体上，能够调整所述活动端抓手与所述固定端抓手之间的间距，从而能够兼容多种不同长度型号的模组的抓取，增加电池模组夹爪的适用性。
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公开(公告)号：CN210392833U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920814646.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹爪，其包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。通过导向板上开设多个导向槽，再通过将夹爪机构的导向杆滑动设置在导向槽上；驱动机构驱动导向板上下运动时，在导向槽和限位机构的作用下，即可调节多个夹爪机构之间的距离。
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