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公开(公告)号：CN113536920A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110652497.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种半监督三维点云目标检测方法。其包括如下步骤：（1）对输入教师模型和学生模型的点云进行随机下采样，教师模型的随机下采样数据作为教师模型的输入；（2）将学生模型的随机下采样数据经过随机变换，作为学生模型的输入；（3）训练学生模型时使用标签数据同步训练教师模型，每一次迭代后将训练好的学生模型作为教师模型进一步训练，通过教师网络对无标签的数据进行挖掘，得到伪标签用于指导学生网络的学习，获得三维点云目标检测结果。本发明可以减少三维目标检测深度学习模型对数据标签的依赖，降低数据标注的成本；使用部分标签就达到同样模型使用100%标签的精度；本实验模型泛化能力强，能够用到多种深度学习模型中。
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公开(公告)号：CN113191216A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110391846.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统，方法包括通过摄像头采集原始视频；采用OpenPose算法对原始视频进行人体姿态估计，生成人体姿态模型视频；对人体姿态模型视频中的动作起始帧进行判断；对初始数据的每一帧图片进行裁剪；将输入数据输入训练好的C3D网络模型，输出得到动作识别结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快，检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113229823B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110206250.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种套筒式脑电测量电极和使用方法，该电极通过发束固定安装于头皮上，包括套筒、电极导线和耦合剂，所述的套筒为两端开口的套筒结构，所述的电极导线与套筒；该电极安装于头皮上时，所述的发束穿设于套筒的筒身内腔中，所述的套筒的一端与头皮紧密接触，所述的耦合剂填充于套筒的筒身内腔中，在发束根部区域与套筒之间形成油封，所述的套筒与发束通过接触摩擦固定电极，与现有技术相比，本发明具有稳固性强、测量准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN117031723A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046989.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本发明公开了一种病理诊断显微镜及其观察方法，包括底座，固定连接在底座背面的显微组件，设置在显微组件正面的托板组件，所述底座顶部的前侧固定连接有传动盒，所述传动盒内腔的两侧均固定连接有销轴一，所述销轴一的内侧通过转轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端通过转轴活动连接有销轴二，所述销轴二的内侧固定连接有摆轮，所述摆轮的底部与传动盒的内壁滑动连接，所述摆轮的顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有横板。本发明显微镜改变了传统托板位置都是固定不可调的现象，采用了竖板对托板组件进行高度调节，在检测观看不同的病理时就不会不方便，也不会不便于医护人员使用。
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公开(公告)号：CN112947455B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110207950.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉脑机交互的高速公路自动驾驶系统和方法，该系统包括导标组件以及相互交互的脑机模块和车辆自动定位驾驶模块，所述的脑机模块包括信号采集装置、信号放大装置和信号处理装置，所述的信号采集装置穿戴于驾驶员头部，用于采集驾驶员的视觉刺激脑电信号，所述的信号采集装置通过信号放大装置与信号处理装置通信连接，所述的车辆自动定位驾驶模块为车辆自带的定位及自动驾驶模块，与信号处理装置通信连接，所述的导标组件设置于高速公路路边，用于发射闪光信号，与现有技术相比，本发明具有定位精确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113762099A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110952822.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于室外场景实时点云三维重建技术领域，具体为一种基于路侧RSU的实时点云三维重构方法。本发明方法包括：设置包含摄像头的路侧RSU，进行车路场景中多RGB摄像头的数据采集，为三维重建提供充分的数据支持；构建室外三维场景实时重建模型；其中，采用端到端的人工智能方法代替传统重建中的部分过程，对室外场景进行高分辨实时三维重建；构建融合语义分割优化三维模型；其中，采用语义分割的方法结合一些模型先验对已经建立的模型进行补充，实现三维完整重建。本发明将室内成熟的三维重加算法改变为室外大规模场景的算法，完善和加强室外三维场景重建水平；可广泛应用于类似车路场景的各类室外大规模场景中。
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公开(公告)号：CN113538534A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110700487.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于纳米成像技术领域，具体为一种基于深度强化学习的纳米成像的图像配准方法。本发明方法包括构建深度强化学习网络模型、利用该网络进行图像配准；网络模型包括两个分支；一个分支包括一个全连接层，输入为动作序列；一个分支包括两个卷积层和池化层，输入为选取的参考图片和待配准图片；输出为表示策略函数的的动作概率分布；图像配准部分，设计8种动作序列来对待配准的图像进行微调；具体包括：对待配准图像进行重采样；将待配准图像和参考图像和重采样图像输入构建的网络模型中，输出策略动作的概率分布。本发明速度快、精度高、鲁棒性好、适应性强；全自动进行图像配准，摆脱了手动标记的麻烦。
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公开(公告)号：CN113411557A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110507947.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N13/106 , H04N13/117 , H04N13/363 , H04N19/149 , H04N19/176 , H04N19/423 , H04L29/06
Abstract: 本发明属于计算机网络应用层协议技术领域，具体为一种适用于蜂窝网络的VR全景视频优化传输方法。本发明方法包括：VR全景视频的投影、压缩、切片与分块；使用显著性检测对视频进行多焦点的冗余存储，其中采用3D卷积神经网络对样本视频进行有监督学习，得到预测模型用于预测显著区域，随后进行多焦点的冗余存储；视窗自适应传输协议，该协议是基于UDP的应用层协议，并保证视频流即时传输时有缓冲空间；基于头部运动方向预测的预传输，使用机器学习方法，建立方向预测模型，利用预测模型，预测出客户端下一段时间需要的视频片段，通过预传输的方式有效提高客户端视频流畅度。本发明模型简单，可以显著提升传输效率，保证实时性。
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公开(公告)号：CN113229823A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110206250.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种套筒式脑电测量电极和使用方法，该电极通过发束固定安装于头皮上，包括套筒、电极导线和耦合剂，所述的套筒为两端开口的套筒结构，所述的电极导线与套筒；该电极安装于头皮上时，所述的发束穿设于套筒的筒身内腔中，所述的套筒的一端与头皮紧密接触，所述的耦合剂填充于套筒的筒身内腔中，在发束根部区域与套筒之间形成油封，所述的套筒与发束通过接触摩擦固定电极，与现有技术相比，本发明具有稳固性强、测量准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN113116356A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110364243.3
申请日：2021-04-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种基于视觉脑电信号分析的自我意识障碍辅助诊断系统。本发明的自我意识障碍辅助诊断系统具体包括脑电信号采集系统、视觉刺激测试分析系统；脑电信号采集系统包括64导联脑电帽、无线EEG/ERP放大器、受试笔记本电脑、智能同步中心、刺激同步器；视觉刺激测试分析系统置于电脑中，用于对采集的脑电信号进行分析处理，包括降噪处理模块、特征提取模块、分类识别模块；最后，根据分类识别结果，分析受试者自我意识强弱。本发明系统通过视觉刺激系统对受试者进行测试，依据采集的视觉脑电信号进行分析，测试客观性好、准确性高，为意识障碍诊断提供科学依据。
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