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公开(公告)号：CN116407273A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292706.9
申请日：2023-03-23
Abstract: 本发明提供了一种基于人体位姿的超声自动检测方法及系统，该方法步骤包括：获取人体骨骼关节点及其旋转方向定位点的三维坐标数据，建立人体三维骨架模型，经旋转配准获取各关节的旋转角度；将检测部合格检测位姿作为粗定位数据，令机械臂移至检测部上方完成粗定位；获取检测部RGB图像以供医师划定检测区域，绘制检测路径；获取检测部深度图与RGB图像对齐，在深度图对应检测区域上生成种子点，经区域分割算法将检测区域分割为多个待测区域并映射到点云上，并计算出对应检测路径的待测区域的点云法向量；调整机械臂将超声探头沿法向量贴合人体皮肤，直至第一检测反馈处于预设范围内，籍此以对应人体位姿整超声探头获取高质量超声检测图像。
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公开(公告)号：CN116793960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310575806.2
申请日：2023-05-22
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于光声导波的骨组织成分和结构力学性质评估方法，包括步骤S1，将骨加工成板型标准件；步骤S2，采用不同波长激光在骨中激励导波，基于轴向传播法采集多波长光声导波信号；步骤S3，采用信号处理技术提取光声导波信号特征参数；步骤S4，由多波长光声导波各模式头波幅值比或功率谱密度斜率绘制光声导波参数谱；步骤S5，测量骨标准件光学和结构力学性质及组织成分；步骤S6，重复S1～S5获取不同骨标准件测量光声导波特征参数、骨骼性质数据，建立光声导波参数与骨组织成分、结构力学性质的映射信息库；步骤S7，将待测骨加工成标准件，测试多波长光声导波信号特征参数；带入S6中信息库，实现待测骨组织成分和结构力学性质的声学评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119014815A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411074146.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式光声的骨质疏松检测方法及其检测系统，检测方法包括同时采集不同波长激光在骨骼中激励的光声背散射信号和导波信号；信号处理提取各光声波信号参数；构建各光声波信号参数谱；测量骨骼组织成分、光学和结构力学性质；重复前述步骤获取批量骨骼组织物理性质数据、各类光声波信号参数谱数据；标定各光声波信号参数与骨骼组织物理性质数据；建立基于逆求解模型的骨组织物理性质反演模型；将骨骼测量光声波信号参数输入反演模型；输出测量骨骼组织物理性质信息数据；输入骨质疏松临床标准数据；将骨质疏松临床标准数据与测量数据对比，给出骨诊断结果。
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公开(公告)号：CN116327241A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295329.4
申请日：2023-03-24
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种基于超声图像进行超声自动检测的方法及系统，其中方法步骤包括：步骤S100 定义超声图像质量参数及目标标准图像，构建并训练强化学习网络模型；步骤S200 将超声探头移动到目标位置处，采集到含有检测目标的超声图像，并记录超声探头对应的位姿；步骤S300 计算步骤S200所获超声图像质量参数，并将其对应位姿一同作为强化学习网络模型的输入，以获取超声探头的调整位姿，籍此以根据超声图像质量，来对超声探头的位姿进行自适应调整，以获得理想的超声检测图像。
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公开(公告)号：CN117233266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210622246.7
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的全波形反演的导波层析成像方法，包括：步骤1，利用循环神经网络的序列计算实现基于有限差分法的声波公式的时间序列正演建模，得到初始模型；步骤2，依次循环计算每个激发位置时每个时间步的波场值，生成模拟值；步骤3，实际观测值经过信号处理后，生成模拟值与观测值的最小二乘目标方程；步骤4，反演部分对最小二乘目标方程进行迭代最小化，包括自动微分法和Adam算法，分别负责目标方程梯度计算和迭代更新速度模型和UNet权重；步骤5，对更新的速度模型进行深度图像先验UNet正则化；步骤6，重复步骤1～步骤5，进行下一次迭代计算直到目标方程低于指定阈值，得到最终速度模型，并利用频散关系转化为厚度模型。
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公开(公告)号：CN117031723A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046989.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本发明公开了一种病理诊断显微镜及其观察方法，包括底座，固定连接在底座背面的显微组件，设置在显微组件正面的托板组件，所述底座顶部的前侧固定连接有传动盒，所述传动盒内腔的两侧均固定连接有销轴一，所述销轴一的内侧通过转轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端通过转轴活动连接有销轴二，所述销轴二的内侧固定连接有摆轮，所述摆轮的底部与传动盒的内壁滑动连接，所述摆轮的顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有横板。本发明显微镜改变了传统托板位置都是固定不可调的现象，采用了竖板对托板组件进行高度调节，在检测观看不同的病理时就不会不方便，也不会不便于医护人员使用。
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公开(公告)号：CN116849615A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872071.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 复旦大学义乌研究院
IPC: A61B5/00 , G06F18/2131 , G06N3/126 , A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于光声导波波形反演的骨结构力学性质评估方法，包括步骤S1：采用全激光系统获取骨中轴向两点光声导波信号；步骤S2：确定信号有效带宽，采用分离谱技术提取各窄带成分；步骤S3：波形反演算法参数初始化；步骤S4：计算导波结构导波频散方程，获取导波频率波数曲线；步骤S5：基于超声传播函数计算个体相关导波模式信号；步骤S6：个体相关多窄带成分信号残差率计算及个体筛选；步骤S7：反演算法截止判据，如满足则进入步骤S9；否则，进入步骤S8；步骤S8：个体更新，构建新的分析种群，进入步骤S4；步骤S9：输导波波数频散和波导结构力学性质。
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