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公开(公告)号：CN110733636A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911127064.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种多体式可拆解无人机及其组装方法，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN110562435A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939312.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体为一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机。本无人机采用复合式机身设计；包括：摄像镜头，二自由度云台，图像传输识别装置，视频发射机，大型猛禽音频发射装置；二自由度云台包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板和镜头安装座；大型猛禽音频发射装置包括：信号接收装置、储存单元和音频播放装置；执行任务时，无人机在地面控制站的控制下起飞，在执行任务的范围内巡航，发现鸟类目标后，由音频发射装置发出猛禽鸣叫声，从而驱散目标鸟类。本无人机解决了固定翼无人机需要一定环境起飞着陆的难题，可在复杂环境下完成起飞着陆任务，在任务过程中，发现目标可进行持续锁定目标，防止目标丢失。
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公开(公告)号：CN114104278A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111213406.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本发明结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113459742A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110976108.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂；机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机，倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线，倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线；下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架，脚架的底端均安装有滚轮；脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本发明能够使无人机在地面上滑行，还能够缓冲降落时冲击力，提高无人机的稳定性，保护机载电子设备。
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公开(公告)号：CN112357079A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011379568.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的更涉及一种可提供矢量推力的螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机；所述支撑底座的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，位于所述支撑底座的右端方向的所述转动连接结构的一侧设置有轴向舵机，所述轴向舵机带动可转动电机平台相对于支撑底座两边摆动。该螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机，可转动电机平台可以在轴向舵机的带动下基于支撑底座两边进行摆动，为可转动电机平台顶部的螺旋桨提供一定的矢量推力，可以改变螺旋桨升力的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110697058A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911173648.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本发明的混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。
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公开(公告)号：CN110606190A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987971.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN215622703U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122068256.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本实用新型通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。
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公开(公告)号：CN215622688U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121908516.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠固定的上机身和下机身，上机身以及下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且机臂均为可锁紧的伸缩机臂；机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动倾转底座转动的倾转舵机，且倾转底座的转动轴线平行于机臂；每个倾转底座上均安装有旋翼组件，旋翼组件包括电机和安装在电机的输出轴上的桨叶，且电机的输出轴垂直于倾转底座的转动轴线。本实用新型结构简单且设计合理，不但能够在空中、水面以及水下航行，还能够通过缩短机臂提高运输能力以及狭小地形的通过能力。
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公开(公告)号：CN215399324U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121921479.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动，且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线，涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本实用新型无人机从空中降落到水面上时，通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向，实现无人机在水面上的运动，且涵道螺旋桨系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。
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