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公开(公告)号：CN112085725A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010972893.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种基于启发式迭代算法的残膜残留量检测方法，包括如下步骤：S1.对整地后的农田采集可见光图像；S2.进行预处理将所述图像二值化；S3.采用启发式填充算法定义二值化后的所述图像的边界阈值，所述启发式填充算法公式为：其中，p0为中心像素点的像素值；pi代表与p0相邻的上、下、左、右4个点的像素值；S4.计算农田残膜残留面积；S5.计算残膜残留量；本发明通过启发式迭代算法进行大量建模，可以提高在土壤条件下的数据入场算适应性，自动连通因残膜折叠、光照不均产生的图像断裂区域，提高了算法的鲁棒性，更贴合实际应用场景，增加预测的精度。
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公开(公告)号：CN106296964A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610609786.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及钱币辅助分离设备技术领域，提供一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置。硬币接收单元包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管和驱动电机；固定支架的上安装板构造有第一安装孔，下安装板上构造有第二安装孔；伸缩管顶部固定在第一安装孔中，底部固定在第二安装孔中；驱动电机带动固定支架转动，并使伸缩管转动到设定位置后停止。该硬币接收单元中的伸缩管可以接住清点完后的硬币，且通过压缩伸缩管就可以将硬币连同伸缩管一起取出进行封口包装。此外，当单个伸缩管中硬币的数量达到设定数之后，电机带动伸缩管转动到设定位置并继续接住硬币，从而不仅保证硬币接收的连续性，还可以保证分类清点机的各个单元之间步调一致。
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公开(公告)号：CN106052927A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422409.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0052
Abstract: 本发明公开一种冲压式核桃破壳力检测装置，包括检测分析组件、工作台、底座和冲压组件，检测分析组件包括显示器、计算机主机、数据采集器和压力传感器，冲压组件包括冲压支撑台、球形载物压头、球形冲压头和吸盘式电磁铁；数据采集器输入端通过数据传输线与压力传感器连接，数据采集器输出端与计算机主机输入端连接，计算机主机输出端与显示器连接；球形载物压头与球形冲压头相向对应设置球形槽，冲压支撑台上固定设置球形载物压头，球形载物压头的球形槽内设置压力传感器，吸盘式电磁铁通过螺钉固定设置在横架中间，球形冲压头与吸盘式电磁铁通过磁力吸附；该装置能够测定不同冲击条件下核桃的破壳力，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号：CN117769939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410164904.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解苗杯的设施移栽机器人，包括移栽机器人的上料单元、夹取单元、分料单元、插苗单元和行走单元，所述上料单元位于所述移栽机器人的机架后部，所述分料单元位于所述机架前部，所述机架远离所述上料单元的一侧顶端设有所述夹取单元，所述分料单元下方设有所述插苗单元，所述机架两侧设有所述行走单元，所述行走单元后部之间的所述机架上设有深度相机。本发明采用上述结构的一种可降解苗杯的设施移栽机器人，能够进行抓取、自动投苗、自动栽植且不损伤钵苗和基质，提高移栽效率和移栽质量，使用可降解苗杯降低回收成本，避免对环境进行污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN112525576A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111400836A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208692.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括：拉力传感器(1)，与所述起膜参数设计优化装置的框架连接，用于与牵引动力相连；数据接收器(2)，固定在框架上；电机(3)，固定在框架上；扭矩传感器(4)，装入传动轴(7)之间；旋耕刀片(5)，设置在传动轴(7)上；可调整行走轮(6)，固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数，可以准确地确定所需的设计参数，设计精度更高，有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
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公开(公告)号：CN111272522A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010263138.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人工挑拣土壤中残膜的残膜分离机构，其特征在于：由吸附装置、分离装置和风力装置组成，吸附装置和风力装置分别设在分离装置的上方和下方，所述分离装置包含呈喇叭状的分膜锥(5)，分膜锥(5)的表面设有吹膜孔(4)，所述风力装置包含电机(6)和风扇(9)，电机(6)驱动风扇(9)转动，所述风扇(9)设在分膜锥(5)的较大开口端，所述吸附装置包含静电吸附板(1)，静电吸附板(1)能够产生静电，所述静电吸附板(1)的表面设有放电尖端(2)，静电吸附板(1)设在分膜锥(5)的较小端，静电吸附板(1)与分膜锥(5)绝缘连接。
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公开(公告)号：CN111034400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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