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公开(公告)号：CN108706095B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN118367865B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410787838.3
申请日：2024-06-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明提供了基于动态成图的分布式光伏异常监测方法，所述监测方法具体为：确定分布式光伏监控区域，构建对应的初始全景视图；获取监控周期内分布式光伏监控区域的动态数据变化量，获取目标光伏设备，基于目标光伏设备的联网波动范围对初始全景视图进行重构得到重构全景视图；获取初始全景视图和重构全景视图的数据差异化范围，将重构全景视图划分为重构区域和维持区域；设定重构区域的第一异常阈值和维持区域的第二异常阈值；获取电网实时波动数据，并结合第一异常阈值和第二异常阈值进行异常区域标记。本发明能够根据目标光伏设备及时调节全景视图内容，避免目标光伏设备带来的设备运行波动对分布式光伏监控区域的异常情况识别结果造成影响。
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公开(公告)号：CN118214077B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410597679.0
申请日：2024-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于消纳能力评估的并网规划方法，所述规划方法具体为：将并网规划区域划分为若干个地理子区域；调取对应的出力数据进行聚类，获取若干个待选场景；获取构建每个待选场景的电力信息热力图；筛选出高信息量的待选场景；通过分级模糊综合法对其进行分布式光伏的消纳能力评估；根据历史能耗数据拟合得到高信息量的待选场景和剩余待选场景之间的关联参数；以此获取所有待选场景的分布式光伏的消纳能力评估结果；基于分布式光伏并网目标确定并网位置和对应的装机量。本发明既能够提高分布式光伏消纳能力评估结果的准确性，又能够规避并网规划区域内存在部分区域信息量不足、分级模糊综合法无法应用的问题。
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公开(公告)号：CN118174381A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410597692.6
申请日：2024-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学 , 锦浪科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/15 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了基于时空相关性的分布式电站动态拓扑优化方法，包括：利用自动编码器输出重构时间特征；利用基于跳跃连接的GCN输出组合空间特征；利用时间对齐将重构时间特征与组合空间特征融合构建光伏功率预测模型；利用AR模型分别输出前序时间段的预测时间特征和后序时间段的预测时间特征，计算时序特征残差；以当前时间调取对应的时序特征残差，将时序特征残差作为光伏功率预测模型的补偿值，输出当前各个组合空间特征下的预测输出功率；选取位于并网稳定输出功率范围内的组合空间特征，以该组合空间特征作为分布式电站拓扑调整目标输出。本申请提高模型输出准确性的同时提高模型输出效率，及时根据分布式电站输出功率变化调配并网输入组合。
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公开(公告)号：CN118157231A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410580929.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学
IPC分类号： H02J3/46 , G06F18/23213 , H02J3/38 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于光伏集群划分的提高光伏集群功率预测精度的方法，包括步骤1，收集光伏日功率序列，根据光伏日功率序列得出光伏功率波动特征值；步骤2，对光伏所在集群进行特征分析，根据特征分析结果建立电网拓扑；步骤3，对于所有满足电网拓扑约束的光伏，根据光伏功率波动特征值，以光伏功率的出力曲线的异向性为目标对光伏进行聚类，得到的每个簇即为一个光伏集群；步骤4，周期性执行步骤3，在聚类完成后更新每个簇对应的光伏集群；步骤5，根据预测模型对光伏集群的功率进行预测。本发明在预测模型对光伏集群的功率进行预测时，较为平滑的出力曲线使预测的准确性较高。
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公开(公告)号：CN117742159A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410155881.8
申请日：2024-02-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN117411187A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311522022.X
申请日：2023-11-15
IPC分类号： H02J13/00 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01 , H04L9/40 , G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种电力系统日常配电异常的捕捉，包括设备监测系统与网络监测系统，设备监测系统包括有位置检测模块，电压检测模块与电流检测模块，位置检测模块通过电压检测模块与电流检测模块进行位置检测。本发明通过设置的检测系统，实时的对电力系统内的网络数据情况进行判断分析，检测电力系统内网络的安全情况，检测到对电力系统存在的攻击行为后，及时的发出报告，让管理人员进行拦截措施，防止了网络瘫痪对电力系统带来的异常影响，并通过设备监测系统对电力设备的安全进行排查，检测是否存在异常情况，提高对故障判断的准确率，提升网络使用的安全。
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公开(公告)号：CN115408838A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992598.1
申请日：2022-08-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J13/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质。其中，方法包括：基于CIM标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；基于CIM标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；基于CIM标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；基于CIM标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；基于CIM标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。实现不同系统间数据交互的一致性。
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公开(公告)号：CN114629117A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210517227.8
申请日：2022-05-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请公开一种功率时间碎片低压台区拓扑识别方法和装置，该方法和装置根据电网实时频率和谐波含量动态构造数字带通滤波器，使数字带通滤波器的数字带通滤波响应特征适应电网变化动态调整，并利用差分功率时间碎片信号（经过容错判断）提取电网特征码值。和现有技术相比，本申请可以动态调整数字滤波器幅频响应曲线，使得在滤波效果和响应时间达到最优平衡；另外和现有频域分析DFT算法相比，本申请利用功率算法可以将计算量减至一半以上，时间复杂度大大缩小，且每个采样中断执行运算相同，空间复杂度也大大降低，还可以有效降低白噪声的干扰及特征电流中心频率不稳的问题，且利用差分功率时间碎片信号可以有效降低非整次稳态谐波的干扰。
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公开(公告)号：CN111932250A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010511593.3
申请日：2020-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于区块链技术实现电网信息共享的方法包括以下步骤：基于区块链技术制定智能合约：多方系统作为共享节点共同制定一份承诺并以电子化形式编程，并生成一份智能合约；所述智能合约通过P2P网络扩散并存入区块链；区块链的智能合约自动执行检查、验证、保存；基于制定完成的智能合约实现电网信息的共享。本发明的有益效果：基于区块链的电网信息协同共享模式兼顾了传统点对点信息共享和信息资源管理中心信息共享两种模式的优点，既可以在多个系统之间实现点对点形式的信息共享交换，又实现了去中心化和去信任，同时又能做到备份，大大增加了电网信息共享的范围和效率。
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