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公开(公告)号：CN115859734A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211646259.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种带电运行中开关柜接触电阻与负载能力实时测算方法，包括：建立开关柜3D模型，进行热源与温度分布分析；基于热源与温度分布分析结果，构建以求解开关柜触头稳态温度为目的的定性热路模型；基于定性热路模型得出开关柜触头温升与接触电阻、负载电流的带有待定系数的定性表达式；基于定性表达式进行变换，得出开关柜触头的接触电阻、开关柜实际负载能力与当前测量的稳态温升、负载电流关系的函数表达式；建立开关柜温度流体场模型，定量计算触头温升的数值；使用温度流体场的计算结果，求取待定系数，获得对应的定量表达式。本发明解决了开关柜隔离开关接触电阻无法带电测量，甚至停电测量时也难以独立测量的问题。
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公开(公告)号：CN115348816A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272633.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法，包括以下具体步骤：机器人整体屏蔽处理，通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰；机器人局部屏蔽处理，对机械臂、相机通讯线进行单独包裹，实现局部屏蔽；电磁耦合模型仿真及电流计算，通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值，并根据拟作业的电压等级，计算通过机器人系统的耐受电弧，完成理论分析和计算；机器人电磁兼容性能试验，通过电磁兼容性能试验，验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时，可有助于机器人直接接触、抓取设备，实现更直接高效的等电位带电作业。
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公开(公告)号：CN217344007U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220663558.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
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公开(公告)号：CN217215697U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220663557.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种夹线、压线一体化工装。所述一体化工装包括底板、摆动气缸、夹线机构和压线机构，所述压线机构包括压线驱动电机、垂直于底板的双螺杆和螺纹连接在双螺杆上的上、下压线夹片，所述驱动电机通过传动机构带动双螺杆同时转动将上、下压线夹片压紧；所述夹线机构包括安装在摆动气缸上的带轨气缸、安装在带轨气缸缸体上的固定夹片和安装在带轨气缸活塞端的活动夹片，所述活动夹片在带轨气缸的活塞收缩状态下与固定夹片组成完整的夹线线夹；所述摆动气缸带动带轨气缸左右摆动至与双螺杆垂直或平行。本实用新型提升作业过程的安全性的同时，也一定程度上缩短了作业时间，从而大大缩减了机器人进行整体配网作业时间。
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