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公开(公告)号：CN119247782A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359502.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于预期闭环动态特性的生物质发电机组燃烧系统控制器设计方法，包括以下步骤：采用一阶传递函数加时延或者二阶传递函数加时延传递函数描述生物质发电机组燃烧系统；给定生物质发电机组燃烧系统的预期闭环动态响应特性；基于一阶传递函数加时延传递函数和预期闭环动态响应特性设计预测比例‑积分控制结构，或基于二阶传递函数加时延传递函数和预期闭环动态响应特性设计预测比例‑积分‑微分控制结构；基于可调参数计算预测比例‑积分控制结构的控制参数或者预测比例‑积分‑微分控制结构的控制参数。本发明获得的控制器具有结构简单、效果突出等优点，对于支撑生物质发电机组的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117578516A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311628608.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能阵列参与电网一次调频的协调控制方法，该方法的步骤：设定采集的时间间隔Δt和调频启动的频率死区；分别进行采集，并计算飞轮单元以及阵列的SOC值，并分组；再根据频率死区判断电网频率是否超出频率死区，超出死区，飞轮阵列主控制器接收得到出力功率信号后，进行分组分配，并计算出定时段功率比例，并结合该比例系数和飞轮单体最大出力约束计算Δt内各个飞轮单体出力功率；飞轮单体控制器接收各自Δt内的功率信号，飞轮进行充放电动作；根据SOC自恢复出力限制以及飞轮单体SOC值进行自恢复。本发明可提升电网频率稳定性和可靠性，使得飞轮储能系统能够更好地响应电网频率变化，提供灵活、高效的调频支持，保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN116838437A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795174.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种集成超临界二氧化碳储能系统的发电机组及其运行方法，发电机组包括燃煤锅炉、超临界二氧化碳储能系统和汽轮机系统，燃煤锅炉的烟道内设置省煤器、脱硝设备和第三级空气预热器；汽轮机系统包括高压缸，高压缸的蒸汽入口与燃煤锅炉过热器的蒸汽出口连接，高压缸的蒸汽出口依次与燃煤锅炉的再热器、中压缸、低压缸、凝汽器、凝结水泵、低压加热器、除氧器、给水泵和高压加热器连接，高压加热器出口通过控制阀三分别连接省煤器和换热器；超临界二氧化碳储能系统包括高压储气罐、低压储气罐、压缩机、透平和换热器。本发明使发电机组在低负荷运行的情况下保证脱硝设备的效率和锅炉稳燃特性，同时在高负荷时获得更高的顶峰能力。
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公开(公告)号：CN116817349A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771435.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种集成新型蓄热系统的热电联产系统及其调峰运行方法，所述热电联产系统包括燃煤发电系统、蓄热系统和供热系统；所述调峰运行方法，根据需求的差异，蓄热系统的放热模式采用五种运行模式。本发明通过在热电联产系统中集成新型的蓄热系统，并依据能量匹配的原理对其运行模式进行设计，实现了在高效用能的同时灵活供能，同时也解决了高背压热电联产机组面临的乏汽温度低，热电耦合性强，低负荷下锅炉烟温过低，供热期发电量高等问题，为吸纳区域的可再生能源奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116433591A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310178033.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种光伏板热斑的检测与面积占比计算方法，包括以下步骤：(1)建立标准化的光伏板热斑热红外图像数据集；(2)搭建基于DeepLabv3+网络架构的光伏板热斑检测网络模型；(3)利用图像处理技术计算光伏板热斑面积占比。本发明通过搭建融合注意力机制的DeepLabv3+语义分割模型，用于光伏板热斑检测并在检测结果中计算热斑面积占比，解决了反光噪声误识别为热斑以及小尺度热斑被漏检的问题，同时通过计算热斑面积占比便于后期研究热斑面积占比，以此判断当前光伏板故障程度。
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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN105628176A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610011172.8
申请日：2016-01-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01H11/00
CPC classification number: G01H11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械扭转振动信号采集分析方法，依次包括以下步骤：A：将标示装置安装在待测设备的转轴测量截面处，并安装配套的检测设备；B：去除输出的脉冲信号中的低频干扰；C：将脉冲信号转化为标准TTL脉冲信号；D：利用高频计数器进行信号采样，得到系列计数值；E：利用得到的系列计数值，求得系列瞬时角速度值；F：求得系列等角度采样瞬时扭角速度值；G：求得系列等时间间隔采样瞬时扭角速度值；H：求得真实扭角速度信号；I：对消除趋势项后的真实扭角速度信号进行积分变换，得到扭振角位移信号。本发明能够极大地提高旋转机械扭转振动信号分析的准确度和可靠性，具有高可靠性和高测量精度的优点。
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公开(公告)号：CN119532812A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411655624.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: F24D18/00 , F01K11/02 , F01K17/02 , F22B1/02 , F24D101/10
Abstract: 本发明提供了一种集成热泵蓄热系统的燃煤热电联产系统及其运行方法，属于燃煤发电技术领域，该系统包括汽轮机及其回热模块、热网水加热模块和储罐蓄、放热模块；本发明在传统的热电联产系统上集成电转热系统和储热系统，以热网水作为电转热系统中冷源换热器的热源，来提升电转热系统的COP(coefficient of performance，制热性能系数)。随后热网水通过蒸汽喷射器加热来弥补损失的热量，最后利用中压缸排汽加热至指定温度。热罐中储存的热量用于部分或完全取代高温回热器部分，从而增加进入中压缸做功的蒸汽流量，来增加热电联产系统的供热量和发电量。本发明较传统的卡诺电池系统，拥有更高的往返效率和灵活性，同时能源利用也更加充分。
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公开(公告)号：CN118970916A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034754.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 本申请公开了一种火储双层协同自动发电控制调节方法，涉及自动发电控制领域。该方法将火电厂机组历史功率数据输入功率需求预测模型，获得预测时刻的储能功率需求预测结果；功率需求预测模型为加入注意力机制的长短期记忆网络；根据储能功率需求预测结果，利用模型预测控制模型输出预测时域内混合储能系统的总功率；并采用时域滚动优化方法，优化预测时域内混合储能系统的总功率增量，进而确定预测时域内每个时刻混合储能系统的计划功率目标指令；根据计划功率目标指令，采用基于荷电状态的动态调节滤波系数法，对混合储能系统中的锂电池和飞轮储能的实时功率进行协调分配。本申请能够实现高效、快速的自动发电控制调节，提高自动发电控制性能。
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