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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114290347B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；#imgabs0##imgabs1#使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN114290347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN111694348B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和‑2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN113773869B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN111756055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617134.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。
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公开(公告)号：CN113773869A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN111694348A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和-2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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