一种换热器铝箔翅片组超疏水表面的规模化制备方法

    公开(公告)号:CN104630775A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510082078.7

    申请日:2015-02-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种换热器铝箔翅片组超疏水表面规模化制备方法,所述方法包括下列步骤:前处理:将密排成组的换热器铝箔翅片组洗净吹干;刻蚀处理:以酸性或碱性水溶液为刻蚀液,将换热器铝箔翅片组,水浴条件下,置于刻蚀液中刻蚀,取出后清洗并吹干,所述的酸性或碱性水溶液中添加丙三醇或聚乙二醇为添加剂;弱碱性沸水处理:将刻蚀处理后的密排成组的换热器铝箔翅片置于弱碱性沸水中1~2h,随水冷却至室温后取出,用洗净并吹干;化学改性:将处理好的铝箔翅片组置于玻璃槽中,采用氟硅烷气相沉积法改性,获得超疏水铝箔翅片组。本发明制备工艺简单、无污染、基底损伤小、表观质量佳,适用于各种尺寸的换热器铝箔翅片,适合推广应用。

    核化侦察机器人地面适应能力的实验装置

    公开(公告)号:CN102636365A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210106462.2

    申请日:2012-04-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置,包括:平台,在平台连接有用于支撑平台的升降杆,在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡,并且,平台与楼梯的顶部转动连接,平台与斜坡的顶部转动连接,在斜坡的底部设有第一边刹脚轮和第一振动器,在斜坡上还设有第一倾角传感器;在楼梯的底部设有第二边刹脚轮和第二振动器,在楼梯上还设有第二倾角传感器;在斜坡的坡面上设有粗糙面。本发明结构简单,使用方便,无需复杂的控制系统,能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境,进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验,最大限度模拟真实的复杂崎岖环境下机器人工作场景。

    基于多时滞非相邻耦合格子的新型伪随机数生成方法

    公开(公告)号:CN114710262B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202210445955.2

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多时滞非相邻耦合格子的新型伪随机数生成方法,包括级联Logistic映射和分段线性映射(PWLCM)生成混沌序列;使用无迹卡尔曼滤波算法对Chebyshev映射和Logistic映射进行误差测量,通过添加随机扰动来补偿精度损失;使用时滞时变函数对非相邻耦合映射格子的时间方向进行扰动,通过使用级联多重混沌和误差补偿的方法解决混沌系统出现的短周期现象、参数范围狭窄和空白窗口等问题。

    基于多时滞非相邻耦合格子的新型伪随机数生成方法

    公开(公告)号:CN114710262A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210445955.2

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多时滞非相邻耦合格子的新型伪随机数生成方法,包括级联Logistic映射和分段线性映射(PWLCM)生成混沌序列;使用无迹卡尔曼滤波算法对Chebyshev映射和Logistic映射进行误差测量,通过添加随机扰动来补偿精度损失;使用时滞时变函数对非相邻耦合映射格子的时间方向进行扰动,通过使用级联多重混沌和误差补偿的方法解决混沌系统出现的短周期现象、参数范围狭窄和空白窗口等问题。

    一种消除定点土地视频监控伪变化的方法

    公开(公告)号:CN108734093B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201810297035.4

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种消除定点土地视频监控伪变化的方法,包括以下步骤:建立当地春耕秋收时间和耕地区域信息数据库;计算原始背景图像高明度区域占比;计算报警区域范围大小,如果区域范围大于阈值则触发伪变化检测机制:从“是否为下雨/雪”、“是否被积雪覆盖”及“是否处于农业生产”三个方面判断是否为伪变化触发的报警,当三个判断中的至少一个为“真”时,取消报警。本发明解决了传统人工进行识别和操作的低效和高成本的问题;显著提高了检测的准确性;减小了环境光照和其他环境因素带来的干扰。

    一种用于室内自动泊车的定位方法

    公开(公告)号:CN108801257B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810297034.X

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内自动泊车的定位方法,包括如下步骤:(1)在室内停车场道路上喷涂网格,网格采用二进制编码;(2)将实际位置对应的二进制数字序列录入GIS数据库;(3)摄像头拍摄地面上的网格的照片并上传到服务器;(4)识别网格信息,读出二进制数字序列;(5)根据输出二进制数字序列在GIS数据库中查询出车辆实际位置。本发明结合了计算机视觉,位置编码和位置服务等技术,将位置数据存入数据库后,通过识别画好的网格得到二进制ID信息,使用便捷,定位精度较高,可以准确可靠地在室内进行车辆定位,应用范围广。

    一种用于室内自动泊车的定位方法

    公开(公告)号:CN108801257A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810297034.X

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内自动泊车的定位方法,包括如下步骤:(1)在室内停车场道路上喷涂网格,网格采用二进制编码;(2)将实际位置对应的二进制数字序列录入GIS数据库;(3)摄像头拍摄地面上的网格的照片并上传到服务器;(4)识别网格信息,读出二进制数字序列;(5)根据输出二进制数字序列在GIS数据库中查询出车辆实际位置。本发明结合了计算机视觉,位置编码和位置服务等技术,将位置数据存入数据库后,通过识别画好的网格得到二进制ID信息,使用便捷,定位精度较高,可以准确可靠地在室内进行车辆定位,应用范围广。

    一种高性能镁/聚乳酸医用复合材料的增材制造方法

    公开(公告)号:CN108659487A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810351989.9

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: C08K9/06 B33Y70/00 C08K3/08 C08L67/04

    Abstract: 本发明提供了一种高性能镁/聚乳酸医用复合材料的增材制造方法,其制备方法如下:1)聚乳酸前处理;2)通过电沉积法制备硅烷化的镁合金颗粒;3)将硅烷化的镁合金颗粒与步骤1)烘干的聚乳酸混合,混合均匀得到混合料;4)将步骤3)得到的混合料制备成丝材;5)再以丝材为原料,使用增材制造的方法制备出定制化的多孔生物医用植入材料,即高性能镁/聚乳酸医用复合材料。本发明增强了镁合金颗粒与聚乳酸基体的界面结合强度,提高复合材料的力学性能,并控制其降解速度,实现了用增材制造技术来制造满足需求的、材质为镁颗粒-聚乳酸复合材料的高性能生物医用植入材料。

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