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公开(公告)号：CN210256171U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985398.7
申请日：2019-06-27
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
发明人： 张黎明 , 项添春 , 张金禄 , 张昕 , 胡益菲 , 郝学殷 , 刘倞 , 何玉龙 , 张建海 , 曹北建 , 李帅 , 夏益青 , 徐善军 , 任书楠 , 张铜 , 任青亭 , 孙宵伟
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。
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公开(公告)号：CN211310741U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922026957.4
申请日：2019-11-21
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 刘兆领 , 高巍 , 张昕 , 陈竟成 , 郭向军 , 张双瑞 , 于从文 , 项添春 , 胡益菲 , 邵桂彬 , 夏益青 , 王朝松 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型提供了一种检修舱及电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210775727U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921119045.5
申请日：2019-07-16
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种成像系统，包括：可见光成像仪、紫外成像仪、红外成像仪和图像处理器；可见光成像仪包括CCD探测器、第一成像电路板和第一接口电路板，CCD探测器与第一成像电路板的输入端相连，第一成像电路板的输出端与第一接口电路板相连；紫外成像仪包括紫外探测器、第二成像电路板和第二接口电路板，紫外探测器的输出端与第二成像电路板的输入端相连，第二成像电路板的输出端与第二接口电路板相连；红外成像仪包括红外探测器、第三成像电路板和第三接口电路板，红外探测器的输出端与第三成像电路板的输入端相连，第三成像电路板的输出端与第三接口电路板相连；第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路与图像处理器相连。该系统便于携带。
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公开(公告)号：CN210256216U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985399.1
申请日：2019-06-27
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展。
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公开(公告)号：CN210123858U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920985853.3
申请日：2019-06-27
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架，其包括承载平台，所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接，所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒，所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上，所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子，机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。本实用新型使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子，可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接，并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。
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公开(公告)号：CN110120074B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910389987.3
申请日：2019-05-10
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明创造提供了一种复杂环境下的带电作业机器人线缆定位方法，若无法获得目标作业点的空间姿态信息，则判断分析环境复杂度；若环境为复杂环境，通过激光发射器在线缆上人工选取两个激光端点A、B；步骤(4)所述的两个端点的中心点即为目标作业点C，根据C点的空间坐标，以及A、B点所描述的空间向量，从而获得目标作业点的空间姿态信息；本发明在双目相机上安装滤光片，完成线缆识别，若初识别失败，则判断光照环境以及纹理复杂程度，当处于非复杂环境下则手动辅助定位，操作人员利用回传图像确定目标位置；若处于复杂环境下，则利用与滤光片同波长的激光发射器在线缆上形成亮斑，通过处理亮斑完成线缆的定位。
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公开(公告)号：CN110120074A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910389987.3
申请日：2019-05-10
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明创造提供了一种复杂环境下的带电作业机器人线缆定位方法，若无法获得目标作业点的空间姿态信息，则判断分析环境复杂度；若环境为复杂环境，通过激光发射器在线缆上人工选取两个激光端点A、B；步骤(4)所述的两个端点的中心点即为目标作业点C，根据C点的空间坐标，以及A、B点所描述的空间向量，从而获得目标作业点的空间姿态信息；本发明在双目相机上安装滤光片，完成线缆识别，若初识别失败，则判断光照环境以及纹理复杂程度，当处于非复杂环境下则手动辅助定位，操作人员利用回传图像确定目标位置；若处于复杂环境下，则利用与滤光片同波长的激光发射器在线缆上形成亮斑，通过处理亮斑完成线缆的定位。
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公开(公告)号：CN103941120B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127830.0
申请日：2014-03-31
申请人： 国网天津市电力公司
摘要： 本发明提供了一种基于液滴放电紫外光学特征的复合绝缘子憎水性检测及老化评估装置，在保证输变电设备安全运行前提下有效获取复合绝缘子表面液滴放电的紫外光学特征，用以反映复合绝缘子表面液滴存在的状态、分布以及复合绝缘子的老化状况，并提供相应的老化评估判据，能够对导致外绝缘闪络事故的憎水性下降因素进行早期检测和诊断，提高复合绝缘子表面憎水性检测的分辨度与准确度，有效保障了电力系统供配电的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110563991B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910931655.3
申请日：2019-09-29
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要： 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号：CN110563991A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910931655.3
申请日：2019-09-29
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
摘要： 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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