公开(公告)号：CN118258396A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410249695.0

申请日：2024-03-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 金伟强 ,  高扬 ,  闫天 ,  王晓田 ,  倪樊基 ,  赵彪 ,  张紫薇 ,  马秋波 ,  杨光

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种大模型驱动的具身智能体零样本目标导航方法，包括：首先，具身智能体通过旋转拍摄来获取场景的彩色和深度图像；使用YOLO v7和DETR模型处理彩色图像以识别物体标签，同时运用LLaVA和CLIP模型对图像生成字幕，描述场景内容。这些信息作为导航的场景线索；基于这些线索，通过LLaMA和GPT‑4模型推理并决定智能体的导航过渡点；在Gazebo仿真平台上，利用gmapping和hector_slam工具进行路径规划，构建导航代价图，使智能体能够避开障碍物。智能体到达新的导航过渡点后，使用GLIP和InstructDET模型进行开放语义目标定位；如果目标定位准确度达到预设阈值，将触发目标导航成功信号；否则，智能体将继续推理下一步导航过渡点，并重复该流程直至导航成功或失败。

公开(公告)号：CN114757916A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210397002.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 西安交通大学 ,  中国航发四川燃气涡轮研究院

Inventor： 赵纪元 ,  杨琦 ,  郭文华 ,  田艳彬 ,  尹光起 ,  冯雯倩 ,  马建徽 ,  杨光

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于特征提取和BP网络的工业CT图像缺陷分类方法，包括以下步骤：采集工业CT缺陷图像，采用Hu不变矩，提取工业CT缺陷图像的不变矩特征；提取工业CT缺陷图像的形态特征；提取工业CT缺陷图像的灰度特征；将工业CT缺陷图像的不变矩特征、形态特征与灰度特征构成特征向量；将待分类缺陷图像输入到经特征向量训练后的BP神经网络模型进行分类，实现分类目的。本发明采用缺陷自动识别可以实现缺陷的快速识别与分类，减少人员工作时间，避免人为因素对缺陷评定的失误，提高射线检测的质量及效率，对于工件的缺陷检测具有重要意义。

公开(公告)号：CN105702958B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201610048028.1

申请日：2016-01-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王红康 ,  卢轩 ,  牛春明 ,  杨光

IPC: H01M4/583 ,  H01M4/48 ,  H01M4/139 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明公开了一种高稳定性二氧化锡(SnO2)量子点水溶液的简易制备方法，量子点粒径尺寸在2～5nm范围内。该方法利用SnCl2·2H2O的水解特性，引入硫脲作为催化剂和稳定剂，在常温下通过持续磁力搅拌12‑24小时，即可得到黄色澄清透明的SnO2量子点溶液。该方法制备的SnO2量子点粒径小和结晶性好，具有良好的稳定性和分散性；通过简单地混合SnO2量子点溶液和碳纳米材料，即可进一步得到均匀负载SnO2量子点的碳基复合纳米材料。以其作为锂离子电池的负极材料，表现出了优异的电化学特性。本发明的制备方法步骤简单，成本低廉，便于工业化应用。

公开(公告)号：CN105005991A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510394624.0

申请日：2015-07-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨光 ,  雷太行

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种高分辨扫描透射图像中批量计算原子质心位移的方法，包括以下步骤：1)在待处理图像中设定N个子区域，再分别计算各子区域中各列像素的灰度值之和，并绘制垂直灰度积分投影曲线；2)获取各列像素的灰度值之和的最大值及最小值，选取垂直灰度积分投影曲线上的若干对点的坐标；3)得平均峰值坐标，查找垂直灰度积分投影曲线上各谷值处的坐标，然后根据获取的各谷值处的坐标将对应的子区域划分为多个矩形区域；4)对各矩形区域进行去噪，得该原子质心在待处理图像中的坐标；5)根据各子区域中各原子质心到基准线的竖直距离得待处理的图像中各原子质心位移。本发明能够自动、快速、准确的完成对原子质心的定位。

公开(公告)号：CN220931150U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202321275419.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 ,  西安交通大学

Inventor： 孙兴业 ,  王超 ,  刘斌 ,  全向 ,  王研凯 ,  高军 ,  韩元 ,  杨光 ,  郭亚龙 ,  王利民 ,  车得福 ,  郭洋

IPC: F23J15/06 ,  F04B41/02 ,  F01K17/06 ,  F01D15/10 ,  F25B41/40 ,  F25B40/06 ,  F25B43/00 ,  F25B45/00 ,  F25B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种优化锅炉余热利用和库存罐的SCO2发电系统，该实用新型涉及锅炉发电技术领域，包括：锅炉、过热器、高压透平、锅炉再热器、低压透平、高温回热器、低温回热器、预冷器、再压缩机、主压缩机；其特征在于，还包括：CO2储存罐，其输入端与所述主压缩机的输出端相连，用于储存CO2并输出CO2；尾部烟道换热器，用于将CO2储存罐输出的CO2加热后与高压透平输出的CO2混合后输入到锅炉再热器中。该系统能够充分利用超临界CO2锅炉尾部烟道的热量。该系统能够充分利用超临界CO2锅炉尾部烟道的热量。

公开(公告)号：CN2705635Y

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：CN200420028621.2

申请日：2004-03-29

Applicant: 天津市鼓风机总厂 ,  西安交通大学

Inventor： 杨光 ,  彭学院 ,  冯育棠 ,  赵学录 ,  王微 ,  刘凯 ,  张翠平

IPC: F04C29/00 ,  F04C29/06 ,  F04C18/18

Abstract: 本实用新型提供一种三叶罗茨鼓风机复合型线叶轮。其特点是：叶轮均布制有三个齿，叶轮的齿顶圆弧面与齿侧渐开线面之间制有光滑连接的直面，齿侧渐开线面与齿腰的凹圆弧之间也制有光滑连接的直面，齿腰部还制有与凹圆弧面光滑连接的凸圆弧面，解决了二叶罗茨鼓风机叶轮(渐开线—销齿圆弧叶型)噪声大的问题。本实用新型具有噪声低、效率高(与二叶罗茨鼓风机相比，噪声平均下降2－3dB(A)、容积效率提高5％－8％)的优点。

公开(公告)号：CN217302843U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220737145.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 ,  西安交通大学

Inventor： 王超 ,  王利民 ,  王研凯 ,  车得福 ,  李迎春 ,  孙浩家 ,  高荣泽 ,  蔡斌 ,  李丰泉 ,  荣俊 ,  杨光 ,  全向 ,  孙兴业

IPC: F23J3/00 ,  F23L15/02 ,  F23L15/00

Abstract: 本实用新型公开一种用于灵活性运行方式下空预器积灰治理系统，涉及空气预热器积灰治理技术领域；包括通过管路依次连通的燃煤锅炉、SCR脱硝系统、烟气在线监测系统、空气预热器、烟气排放系统；一次风管穿过空气预热器的空气侧后连接有磨煤机，磨煤机与燃煤锅炉一端连接；二次风管穿过空气预热器的空气侧后与燃煤锅炉另一端连接；一次风管和二次风管上分别连接有与空气预热器的空气侧并行设置的风量调节装置；空气预热器上安装有与控制系统连接的空气预热器状态在线监测系统。本实用新型上述系统在防止空气预热器堵灰的同时，最大限度的提高了空气预热器的换热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利