公开(公告)号：CN114757916A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210397002.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 西安交通大学 ,  中国航发四川燃气涡轮研究院

Inventor： 赵纪元 ,  杨琦 ,  郭文华 ,  田艳彬 ,  尹光起 ,  冯雯倩 ,  马建徽 ,  杨光

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于特征提取和BP网络的工业CT图像缺陷分类方法，包括以下步骤：采集工业CT缺陷图像，采用Hu不变矩，提取工业CT缺陷图像的不变矩特征；提取工业CT缺陷图像的形态特征；提取工业CT缺陷图像的灰度特征；将工业CT缺陷图像的不变矩特征、形态特征与灰度特征构成特征向量；将待分类缺陷图像输入到经特征向量训练后的BP神经网络模型进行分类，实现分类目的。本发明采用缺陷自动识别可以实现缺陷的快速识别与分类，减少人员工作时间，避免人为因素对缺陷评定的失误，提高射线检测的质量及效率，对于工件的缺陷检测具有重要意义。

公开(公告)号：CN118569464A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611518.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 西安交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 郭文华 ,  唐兆义 ,  武伟韬 ,  尹光起 ,  黄瑶 ,  蒯敏 ,  赵纪元 ,  袁楚翔 ,  王飞 ,  危荃

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的焊缝检测最优路径规划方法、系统、设备及存储介质，S1：获取工件焊缝及障碍物的三维位置信息；S2：使用人工势场法进行遍历，获得各焊缝之间的可达路径与路径距离；S3：将麻雀搜索算法离散化，并在种群迭代过程中使用自适应参数和再搜索机制，获取遍历焊缝可达路径最短的最优序列；S4：结合焊缝三维位置信息、焊缝之间的可达路径以及遍历焊缝的最优序列，获得完整的焊缝检测最优路径。降低了焊缝检测过程中最优路径计算难度，提高最优路径规划的效率与精度。

公开(公告)号：CN119017372A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410953203.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 西安交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 郭文华 ,  袁楚翔 ,  尹光起 ,  唐兆义 ,  武伟韬 ,  蒯敏 ,  赵纪元 ,  黄瑶 ,  王飞 ,  危荃

IPC: B25J9/16 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，S1，建立机器人运动学模型；S2，将tent混沌映射、模拟退火算法、自适应惯性权重和学习速率带入标准粒子群算法中，基于机器人运动学模型，采用改进的粒子群算法对机械臂的运动轨迹规划中的运行时间进行求解；S3，对机器人关节空间使用3‑5‑3插值函数进行轨迹规划，将改进的粒子群算法求解出的最优值带入到3‑5‑3插值函数中，得到机械臂最优轨迹。显著提高了工业机器人整体关节的利用效率，实现了以时间最优为导向的机械臂轨迹规划优化方案。