输电线路带电作业用跟斗滑车

    公开(公告)号:CN206148845U

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201621154396.6

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路带电作业用跟斗滑车,包括带开口的挂钩、闭锁挡板和提升滑轮,在所述开口上端的挂钩上开有一挂线孔,所述闭锁挡板通过一转轴安装在挂钩上,提升滑轮安装在挂钩底部,该跟斗滑车还包括挂线绳索、控制绳索和复位弹簧,挂线绳索与挂线孔连接用于向输电线输送挂钩或平衡绳索拉力,控制绳索穿过位于开口对立面的挂钩外壁与转轴上方的闭锁挡板连接,复位弹簧连接于闭锁挡板下端与挂钩之间,通过复位弹簧的拉紧力驱动闭锁挡板上端与位于开口上端的挂钩内壁相接控制开口闭合,控制绳索下拉带动闭锁挡板上端旋转开启开口控制输电线进入或退出挂钩内侧。本实用新型操作方便,可自动闭锁,可与无人机配合进行挂线,适用性更强。

    一种带电检测和清扫一体化机器人

    公开(公告)号:CN206947854U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720819110.X

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人,包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体,两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置,夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构,上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现,结构简单,运动稳定,纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置,竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降,纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动,清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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