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公开(公告)号：CN105173197B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN104443602B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557647.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动拆包系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元；该系统采用全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛，实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制，降低了劳动力成本，降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度，解决开箱工作效率低下，开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置，自动外观与异物检测装置，实现了检验结果统一化，避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一，提高了电能表检定的质量。
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公开(公告)号：CN105930193A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105275378A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410283110.3
申请日：2014-06-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司
Abstract: 一种验电报警多功能折叠梯，包括第一金属固定钩，金属连接环，紧带闭锁器，折叠连接带，折叠梯踏板，绝缘套管，高压验电器，第二金属固定钩；其中：第一金属固定钩通过金属连接环与折叠连接带连接，紧带闭锁器位于折叠连接带上，折叠梯踏板均布在两根折叠连接带上，绝缘套管安装在折叠连接带上，第二金属固定钩通过金属连接环与折叠连接带连接，高压验电器安装在第二金属固定钩上。本发明的优点：镶嵌高压验电器能够及时提醒工作人员，杜绝带电情况下误操作。利用绝缘固定套管容易将金属挂钩挂在高空的横担上；加入金属连接环，提高了折叠梯的抗拉强度；增加紧带闭锁装置防止折叠梯晃动，增加了软梯的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105223537A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510751088.5
申请日：2015-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆渝电电力科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本申请提供了一种电能表串户检测装置及方法，通过将信号发生器产生的预设特定波形信号发送至待测用户的输电线路后，由信号接收器对待测电能表的输电线路进行电流采样，并验证获得的采样电流信号中是否包含该预设特定波形信号，此时，即可基于该验证结果准确得知该待测电能表是否是该待测用户的电能表，无需停电，即可快速且准确实现串户排查和户表关系核对，保证用户用电计量的准确且可靠性，同时避免了对用户正常用电的影响，且无需用户之间的相互配合，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104749495A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310740777.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司 , 山东驰戈电气设备有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种带电检测和诊断电力设备缺陷的装置及方法，装置包括：超声波探测器和主机；超声波探测器和主机通过数据线连接；超声波探测器包括：超声波传感器、信号处理电路、湿温度传感器、数据输出接口、供电电源和外壳；外壳包括接收口、连接件和手柄；接收口出音口通过连接件与手柄固定连接；超声波传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与数据输出接口连接；湿温度传感器内置于外壳内部，其输出端连接到数据输出接口；供电电源分别与信号处理电路、超声波传感器和湿温度传感器连接。可不接触远距离带电检测，可以实现缺陷的准确定位和劣化程度的诊断。
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公开(公告)号：CN104399675A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN104215820A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410532042.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种新型高压钳形电流表，包括左钳体2和右钳体1，所述左钳体钳口的端面面积与右钳体钳口的端面面不一样，使得左钳体与右钳体在闭合时，总是保持左钳体的钳口端面完全与右钳体的钳口端面接触。本发明中钳表铁芯的两个接触面一大一小，这样可以保证钳表闭合时的接触面积总是相同的，从而避免了由于铁芯接触面偏差而造成的磁通量误差。
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公开(公告)号：CN104124627A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410340280.0
申请日：2014-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩振峰 , 张进 , 杨荣华 , 李颖 , 李颖慧 , 王彦博 , 闫超 , 韩委 , 宋娜 , 冯燕 , 石璐 , 张文娟 , 李永超 , 王雪丽 , 唐佩佩 , 冯迎春 , 成飞龙 , 俞隆 , 刘文菁
IPC: H02B3/00 , H01R43/00 , H01R4/04 , C09J161/28 , C09J9/02
Abstract: 变电站自动化系统专用调试工具，包括主机，主机内置工控机与显示屏，主机安装在机箱内，机箱内水平安装隔板和托板，主机位于隔板顶面，隔板位于托板上方，机箱内设置升降装置，升降装置由可伸缩的支撑连杆和液压缸组成，隔板上开设第一配合槽，托板上开设第二配合槽，支撑连杆位于第一配合槽和第二配合槽内，液压缸固定在机箱上，液压缸的自由端铰接支撑连杆的上部，支撑连杆的上端与主机的底面一侧铰接，支撑连杆的下端与托板铰接。本发明的优点在于：本发明为电站自动化系统调试检修的专用设备，突出的安全性设计完全适用于电力系统苛刻的运维环境需求，既消除了安全隐患，也提高了检修工作效率，避免出现重复性工作和数据丢失。
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