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公开(公告)号：CN110182635A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910450690.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型卷筒纸卷取装置，特别适合于卷绕柔软、笨重的组织网，克服了现有技术的限制。所述带式卷筒能够通过向所述卷筒母辊提供两个夹点(第一个夹点形成于卷筒之间，第二个夹点形成于卷筒与所述第二支承鼓之间。)来协调卷筒的腹板张力和夹紧控制。优选地，所述环形带环绕的滚筒位于所述第二支承滚筒之上，所述第一夹点和所述第二夹点位于同一垂直面上。
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公开(公告)号：CN110074560A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910450158.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入墙体式智能控制鞋柜。柜体采用嵌入墙内形式，包括具有内部空腔置鞋架本体和左侧的智能控制器，两者表面均采用OLED玻璃显示屏。置鞋架本体至少分成两个或两个以上的外单元格，外单元格内部至少含有两个或两个以上的内单元格，内外单元格均与电机驱动装置相连接。智能控制器主要有语音控制和物联网联结图像识别控制，用户通过智能控制器前端的OLED触控屏输入一定指令传输至语音识别模块或物联网模块联结图像识别模块，并驱动电机装置，驱动所需鞋子所在外单元格并通过鞋柜本体的外单元格上的OLED显示屏显示该单元格为所需要样式的鞋子，使用户快速找到所需鞋子，从而提升用户的生活质量。
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公开(公告)号：CN109900267A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910295656.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它涉及移动机器人技术领域；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置；本发明能够实现自动创建地图与自动检测，其稳定性高，并且在使用时稳定性高；在使用时能够实现全景检测，并且能够快速执行，使得方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN109459446A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630324.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风电叶片图像信息采集方法，包括以下步骤：A、用户操作无人机对单个风力发电机进行整体多视角拍摄；B、将拍摄到的图片传给服务器进行三维建模与路径规划；C、服务器将规划好的路径信息发送给无人机；D、无人机自动完成对单个机组所有风电叶片近距离、全方位的图像采集；E、将采集的风电叶片细节图像信息传给服务器。本发明采用的风电叶片图像信息采集方法，节省了人力资源，有效提高了图像采集的效率与质量。
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公开(公告)号：CN109325923A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811071150.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像算法预处理的糖尿病视网膜图像增强方法，包括以下步骤：A、下载彩色眼底视网膜图像，并根据视网膜病变程度选取实验图像；B、视网膜图像降噪处理；C、对图像进行灰度变换，包括色彩平衡调整，亮度调整，对比度调整；D、采用阈值化操作去除背景；E、对图像进行边缘检测；F、形态学膨胀操作扩大感兴趣区域；本发明采用的数字图像处理方法能够提高视网膜图像病变区域的特征提取能力，为后续糖尿病视网膜分类以及视网膜血管分割的研究提供图像预处理操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107368005A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710792946.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的农田数据采集系统，包括数据采集端和客户端，数据采集端利用Qt/E编写应用程序，实现温湿度、图像的采集与发送，客户端利用Qt Creator编写应用程序，实现温湿度、图像的接收、显示和保存，最后给出测试结果。本发明借助网络传输把农作物图像信息和环境温湿度信息传输到远程客户端，快速有效地实现对农田信息的监测。通过对所采集数据的综合分析，判断、预测农作物生长过程中对水分、养分的需求以及农作物发生病虫草害的情况，为生产者和决策者提供直观的依据，大大的提高了对农作物的整体把控。
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公开(公告)号：CN106841902A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710151272.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/021
Abstract: 本发明公开了一种多芯电缆故障检测器，它涉及电缆故障检测技术领域；所述壳体的上端安装有太阳能电池板，所述壳体的内部安装有蓄电池，所述太阳能电池板通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的正极依次与电源变压转换器、开关、电感、放大电路、测量数显电路板连接，所述测量数显电路板的发送端与无线数据发送模块连接，所述第一电缆检测端口与测量数显电路板连接，所述第二电缆检测端口通过导线与电阻检测装置连接，所述电子检测装置通过导线与蓄电池的负极连接，所述壳体的右侧设置有存储仓，所述存储仓的内部设置有腕带式无线接收器；本发明便于实现无线数据的发送，在测量时不易损坏设备，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN211240525U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921955868.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电子通信的网络线路理线装置。目前，多层结构的理线器通常采用螺栓结构将多个单层结构的理线器固定叠加在一起，在对底部或中间的某个线缆取出时，需要将理线器两侧的螺栓拧下，才能够将线缆从理线器上的线孔中取出。一种用于电子通信的网络线路理线装置，其组成包括：底层隔断架（1）、顶层隔断架（2）、插杆A（3）和插杆B（12），插杆A和插杆B与底层隔断架垂直固定连接，顶层隔断架上开设有两个结构相同的插孔（4），插孔由一个大径圆孔（4-1）和一个小径圆孔（4-2）组合而成，且插杆A和插杆B分别穿过两个插孔，底层隔断架的上方放置有顶层隔断架。本实用新型应用于电子通信领域。
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公开(公告)号：CN208061007U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820439805.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站智能巡检装置，它涉及变电站用具技术领域；检测传感器组件、监控摄像头、移动式监控器均与安装在控制箱内部的PLC控制器连接，PLC控制器的一侧设置有散热板装置，散热板装置的一侧设置有电源模块，PLC控制器的输出端与检测继电器线圈的一端连接，检测继电器线圈的另一端与分配控制器组件连接，电源模块通过导线分别与PLC控制器的电源端、检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端分别与警报器、无线通信模块连接；本实用新型能实现全面检测与控制，且能实现实时自检，保证设备能完好运行，效率高。
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公开(公告)号：CN205786512U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620379791.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种虚拟超声波探伤检测装置。超声波探伤对被测工件中的伤损的定性、定量分析仍须作大量研究，并且对具有复杂形状特殊试件进行检测时也会具有一定的难度。本实用新型组成包括：壳体（1），所述的壳体内部具有DSP控制电路（2），所述的DSP控制电路与超声波发射电路（3）连接，所述的超声波发射电路通过高压脉冲信号与超声波探头（4）连接，所述的超声波探头通过超声波信号与被测试件（5）连接，所述的超声波探头通过高压脉冲信号与超声波接收电路（6）连接，所述的超声波接收电路与超声波信号采集卡（7）连接，所述的DSP控制电路通过JTAG总线与上位机（8）连接。本实用新型应用于超声波探伤。
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