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公开(公告)号:CN204916345U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520579479.9
申请日:2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B51/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的封口机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题,进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。本实用新型包括机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜,所述机架右侧设有变位装置,所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置,变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应,所述机架右侧下方设有自动控制柜,所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关,所述旋袋封口装置设有第二电机,第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑,可以实现套袋灌装、封口一体化作业,适用于全自动袋包生产一体机上,也适用于大批量的包装生产线上,提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号:CN204981065U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520708464.8
申请日:2015-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题,进而提供了一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、上盖装置和拧盖装置,所述机架包括机架一,所述机架一上设有拧盖装置,所述拧盖装置右侧设有机架二,所述机架二上设有上盖装置,机架二侧方设有自动控制柜,所述上盖装置设有接近传感器,所述拧盖装置设有电机、光电编码器和气动起子,所述接近传感器、电机、光电编码器和气动起子都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单,可以实现稳定可靠的全自动瓶口封口作业,接近传感器可以实时检测瓶盖状态,光电编码器可以构成拧盖速度的闭环控制,气动起子可以自动设定脱跳扭矩。
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公开(公告)号:CN204957039U
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201520578759.8
申请日:2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B37/10
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的灌装机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机无法配合送袋、套袋作业的问题,进而提供了一种自动化控制袋包装装置的灌装机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、送料装置和拌料装置,所述机架包括机架一和机架二,机架一左边设送料装置,所述送料装置上设有机架二,机架二上设有拌料装置,所述拌料装置的下方设有自动控制柜,所述送料装置设有电机和电磁离合器,电机和电磁离合器都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单,还可以配合送袋、套袋全自动作业,双电磁离合器可以精确控制低速输料绞龙轴输料处于满料待机状态,节省了重新输料时间,拌料架和压料环可以保证袋包装的料面平整。
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公开(公告)号:CN204916399U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520578917.X
申请日:2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题,进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本实用新型包括机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜,所述机架上设有移袋装置,所述移袋装置包括移动滑台,所述移动滑台上设有开袋装置,所述开袋装置的正上方设有撑袋装置,且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应,所述机架的下方设有自动控制柜,所述移袋装置设有步进电机,所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器,所述撑袋装置设有直流电机,步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单,还可以配合灌装、送袋全自动作业,双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度,张袋装置和撑袋装置的工序配合,可以增强撑袋工序的可操作性。
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公开(公告)号:CN204368448U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201520012454.0
申请日:2015-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动控制袋包装装置,它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂,体积庞大,操作复杂,故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架,灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上,多工位转换装置置于第二机架上,第二机架设有顶板和底板,多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构,接袋机构的出口工位对应转换机构工位,转换机构安装在顶板上,传动机构安装在顶板与底板之间,动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作,不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上,提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号:CN205327468U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620000962.1
申请日:2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置,涉及包装机械领域,属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置,其组成包括:自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构,所述多工位转换机构上设有机械手爪,多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构,所述变位吸袋机构设有移袋装置,移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位,多工位转换机构的正上方设有灌装机构,灌装机构配合机械手爪实现灌装工位,多工位转换机构上还设有弹性套筒,左上方还设有封口机构,左下方设有输送机构,弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业,多工位转换机构前方设有自动控制柜,自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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公开(公告)号:CN204957107U
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201520579319.4
申请日:2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B65/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法衔接套袋灌装、封口、输送一体作业的问题,进而提供了一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构。本实用新型包括机架、工位传动装置、工位过渡装置、工位提升装置、自动控制柜,所述机架上设有工位传动装置,所述工位转换传动装置包括双导轨,所述双导轨上设有工位过渡装置,工位过渡装置和双导轨建立滑动连接,所述工位过渡装置正下方设有工位提升装置,工位过渡装置和工位提升装置配合完成套袋灌装工序,所述工位提升装置下方设有自动控制柜,所述工位转换传动装置设有电机,所述工位提升装置设有提升气缸,电机、气缸都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑,可以衔接套袋灌装、封口、输送全自动作业,适用于全自动袋包生产一体机上,也适用于大批量的包装生产线上,提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号:CN204916328U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520579341.9
申请日:2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/14
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的输送机构,它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题,进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。本实用新型包括机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜,所述机架右侧上设有工位开合装置,所述工位开合装置包括双导轨,所述双光杆上设有开合式套筒,开合式套筒和双光杆建立滑动连接,所述开合式套筒正下方设有传送装置,工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序,所述输送装置右下方设有自动控制柜,所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸,所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关,第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑,可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机,也适用于大批量的包装生产线上,提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号:CN204305679U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420743601.7
申请日:2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置,它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题。本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置,右机架顶部设置有窝口留孔装置,窝口留孔装置的下方设置有接袋装置,接袋装置的右侧设有推袋装置,插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置,出料装置设置在左机架顶部的顶板上,菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部,出料装置和菌棒输送和控制装置相配合,菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合,送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。本实用新型可以全自动化完成对菌袋的窝口和插棒工作,结构简单可靠、工作效率高。
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公开(公告)号:CN204264475U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420743610.6
申请日:2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/22
Abstract: 一种自动控制变位套袋装置,它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置,包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置,供袋装置安装在底机架上置于机架内部,变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部,变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧,移袋装置安装在顶机架上置于机架上方,移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接,撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方,撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产,全套工序自动化,工作效率高。
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