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公开(公告)号：CN204462855U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520005711.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。
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公开(公告)号：CN204238966U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420723767.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21F1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿风门机械自闭锁装置。目前在普通风门连锁装置设计上，大多数煤矿都采用滑轮原理，利用一根钢丝绳和滑轮组实现，在运输时需要人工违章操作，维修量大。一种煤矿风门机械自闭锁装置，其组成包括：风门墙（1），所述的风门墙上具有一组定滑轮A（4），所述的定滑轮上缠绕钢丝绳（2），所述的钢丝绳的一端与风门连接，所述的钢丝绳的另一端通过定一组定滑轮B（3）与配重体（5）连接，所述的配重体安装在缸筒（6）内，所述的缸筒为U型缸筒，所述的缸筒内具有油层（7），所述的配重体之间具有自锁件（8）。本实用新型应用于煤矿风门机械自闭锁装置。
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公开(公告)号：CN202565378U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220208826.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王燕清
Abstract: 本实用新型涉及一种具有云视觉识别功能的监控器。电子监控是现今社会发展的需要，面对越来越大的基础建设项目的投入，其公共设施的运行、安全以及公民人身安全的重视程度上升。本实用新型的组成包括：微控制电路板（1），所述的微控制电路板上有采集芯片（2）、存储器EEPROM（3）、音频装置（4）、电路复位控制装置（5）、实时时钟（6）、蓄电池（7）、微控制器（15）和GPRS发送装置（8），其中所述的微控制电路板还连接DIP按键装置（9）。本实用新型应用于小区、家庭及店铺安全门监控。
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公开(公告)号：CN202320297U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120454315.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能车辆辅助驾驶器。目前，汽车的测控技术发展较为分散，控制自动化水平较低，增加了汽车使用危险性，造成大量资源浪费与使用事故。本实用新型的组成包括：安装在汽车驾驶室内的计算机处理器（1），所述的计算机处理器连接显示器（2），所述的计算机处理器还分别连接热能采集器（3）、无线电接收器（4）、GPS收发器（5）、压力传感器（6）、霍尔位置传感器（7），所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。本实用新型用于汽车智能辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN204915608U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520123909.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王燕清
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 便携式家用擦车机器人，以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，其轮胎结构为吸附装置（5），气囊腔（6），齿轮（7），真空泵（8）组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。通过该实用新型可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的，解决了吸附机器人在光滑表面行走困难的问题，能够产生巨大的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204423449U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520005471.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07B17/00
Abstract: 本实用新型涉及基于邮政业务的智能终端一体机。有关智能邮政业务在行内渐渐兴起，在邮递包裹物流时，流程是寄货方将包裹包好后，填写好邮递的内容，但在发出货物时，不能直接将货物封好，需要当面查验才能打包包裹。一种基于邮政业务的智能终端一体机，其组成包括：显示器（3）、主机（1）、RFID读写器（5）、打印机（2）、摄像头（4）和称重台（8），所述的显示器、所述的RFID读写器、所述的打印机、GPS/LBS模块、温湿度监测仪和所述的摄像头分别与16位CPU处理芯片扩展板连接。本实用新型是将视频处理和射频处理技术相结合的一体化识别秤，能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN203722736U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320611565.4
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN203325224U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320395929.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于视觉和RFID的公交车优先行装置。随着国家的对于公交优先的重视，不少城市都已经建设好了一些公交直行专用道，但由于信号周期与信号相位设置的不合理，公交车仍要遵守固定的红绿灯信号，因而公交优先并没有取得应有的效率。本实用新型的组成包括：安装在公交车上的优先行控制装置（1）、GPS定位装置（2），所述的优先行控制装置与安装在公路交口的DSP数字信号处理设备（3）连接，所述的DSP数字信号处理设备与中心控制装置（4）连接，所述的中心控制装置与图像识别装置（5）、所述的GPS定位装置连接，所述的图像识别装置与图像采集装置（6）连接。本实用新型用于控制公交车优先行走。
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公开(公告)号：CN202563690U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220219964.1
申请日：2012-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本实用新型涉及一种车标定位识别装置。随着应用面的不断拓宽，各种反追踪手段相继出现，只能对大型、中型、小型车辆进行识别，不能识别车辆的具体车型。本产品包括：摄像机（1），触发装置（2）与摄像机连接，摄像机通过数据采集接口（3）与工控机（4）连接，工控机通过通讯电缆与治安卡口工作站计算机（5）连接，卡口工作站计算机通过电缆与终端服务器（6）连接，终端机服务器与当地光端机（7）通过电缆连接，当地光端机通过光纤与上级光端机（8）连接，上级光端机通过光纤与主服务器（9）连接，主服务器与车辆信息数据库终端（10）连接，治安卡口工作站计算机通过线路与报警开关（11）连接。本产品用于车标定位识别。
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公开(公告)号：CN204269311U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420725310.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MCU的智能漏雨检测装置。近年来，随着自动化技术及人们生活水平的提高，智能家居的概念被越来越多的人所接受，在智能家居生活中，智能防露水是在家居安全里具有身份重要的作用，通常由于一时疏忽，如停水时忘记关水龙头、下水不通常、管道破损等意外原因所造成家居漏水，很多情况下事态严重。一种基于MCU的智能漏雨检测装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有单片机（8），所述的单片机分别与水传感器（7）、电磁阀驱动电路（6）、LED状态显示电路（3）、蜂鸣器（2）、按键电路（4）连接，所述的驱动电路与电磁阀（5）连接。本实用新型应用于基于MCU的智能漏雨检测装置。
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