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公开(公告)号：CN209794577U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920320823.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种的3D打印精度实时检测装置，包括图像采集装置、信息处理装置、显示装置、控制装置、挤出装置、打印平台以及报警装置，所述图像采集装置包括工业镜头、CCD相机和千兆网卡，工业镜头连接CCD相机，CCD相机连接千兆网卡，千兆网卡连接信息处理装置，所述信息处理装置连接显示装置，所述信息处理装置连接控制装置，所述控制装置连接报警装置，所述控制装置连接挤出装置，所述挤出装置连接打印平台。该装置实现对3D打印成型精度的实时检测，并将检测的打印实体模型与预设打印模型进行比较，得到打印机打印的实体模型与预设打印模型参数的偏差，并将偏差输入到控制中心调整打印参数，解决3D打印不能实时检测打印实体成型精度的问题。
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公开(公告)号：CN206840727U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720589593.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型3D打印机减震底座。由于打印机在工作过程中会震动，影响设备打印精度，降低使用寿命。该新型3D打印机底座具有良好的减震降噪的效果，延长打印机的使用寿命，操作简单，使用方便。底座的上表面中部固定连接有柱体，在柱体的表面设有限位槽并且柱体的表面滑动套接有盖体，其内部铺设有隔音棉，隔音棉的表面设有条形限位凸起，限位槽的内部卡接条形限位凸起，盖体的侧面固定连接有固定杆，固定杆的下表面中部设有螺纹孔，螺纹孔的内侧下端设有限位环，底座的上表面安装有电机盒，电机盒的内部安装有电机，电机的转轴固定连接有旋杆，旋杆的上端固定连接有螺纹柱。
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公开(公告)号：CN206562416U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720240067.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种啤酒发酵设备用故障监测装置，它涉及啤酒设备技术领域；所述数个温度检测传感器分别均匀的设置在发酵罐内，所述数个温度检测传感器与信号处理器的输入端连接，所述信号处理器的输出端通过导线与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与检测继电器线圈的一端连接，所述检测继电器线圈的另一端分别与加热器、备用加热器、无线通讯模块连接，所述微处理器的读取端与时钟模块相互连接，所述电源分别与微处理器的电源端、检测继电器常闭触点的一端连接，所述检测继电器常闭触点的另一端与报警器连接；本实用新型便于实现温度实现监测与温度的补充，且能实现实时自检，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN206512172U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720213151.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种啤酒发酵罐，包括罐体，罐体顶端设有进料口和压力调节阀，罐体外壁上设置了上、中、下三段冷却带，同时在相应的位置设置了三个温度传感器与三个电磁阀，罐体底端设有出液阀门，循环泵通过循环管道连接了冷却带与板式换热器，循环泵前后分别设有泵前阀门与泵后阀门。该发明通过调节发酵罐顶端的压力调节阀，能够控制发酵罐内的压力，使得生产出的啤酒具有更好的口感。
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公开(公告)号：CN210132515U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920123834.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂自动控制系统，它涉及自动控制技术领域；智能控制器、电源模块、存储模块、无线连接模块、无线信号增强器均固定安装在箱体的内部，电源模块通过导线与智能控制器的电源端电性连接，数个传感器通过导线与智能控制器的输入端电性连接，智能控制器的输出端分别与数个执行机构电性连接，箱体的外侧壁上固定安装有固定板，箱体的侧壁上开设有散热槽，箱体的内侧壁上固定安装有散热风扇，散热风扇与散热槽相对应；本实用新型能够实现快速采集信息与准确的控制，稳定性高，能够节省时间，操作简便；能够提高工作效率，且便于实现控制，结构简单，且效率高，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213947444U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022996307.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型属于3D打印领域，具体涉及一种可调出丝口径的3D打印机喷头及其调节结构，3D打印机喷头包括支持座，所述支持座上方由散热风扇、散热鳍片、送料通道、电机等构成，所述支持座下方由喷嘴、加热棒、加热块等构成，所述电机通过齿轮带动滑块移动，滑块上接有滑片通过相互移动来调节口径大小。本实用新型结构合理，能够实现出丝直径大范围、高精度连续调节，不仅满足精度要求提高了打印效率而且避免人工换喷嘴尺寸带来的时间损耗、材料浪费以及安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN212171331U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020304983.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/329 , B29B13/10 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印成型用进料装置，涉及3D打印技术领域；储料仓的上端安装有防尘盖，储料仓的内上侧安装有倾斜的过滤网，储料仓的底部连接有聚料底板，聚料底板为V形，聚料底板的中部连接有下料管，下料管的内部通过轴承座安装有转轴，转轴的一端通过轴套与驱动电机的轴连接，驱动电机通过螺栓安装在下料管的侧壁上，下料管的底部连接有缓存仓，缓存仓的下端连接有连接头，储料仓的下端外侧壁上固定安装有安装板体，储料仓的下侧外侧壁上安装有观察窗；本实用新型能够实现快速储料与出料，不易出现堵塞的情况，稳定性高，使用方便；能够节省时间，且便于操作，在进料时能够实现过滤，结构简单。
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公开(公告)号：CN211352945U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020305000.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机控制系统用移动式散热装置，涉及3D打印机用具技术领域；外框架内部的前后侧均平行式安装有导向杆，导向杆上活动连接有导向套，散热框架的外端通过螺栓与两个导向套连接，散热框架的内部开设有安装槽，安装槽内安装有散热风扇，外框架的左右两侧的安装内安装有轴承，轴承的内圈分别与主动皮带轮、从动皮带轮的轴连接，皮带分别绕接在主动皮带轮、从动皮带轮上，且皮带的两端分别与散热框架的两端连接，外框架的内部左右两侧均安装有换向开关；本实用新型能够实现快速固定，且固定后能够实现移动式散热，能够提高散热效率；使用方便，操作简便，同时能够实现安装与拆卸，稳定性高，结构简单。
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公开(公告)号：CN209426172U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821927859.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述连杆用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车，连杆一端连接空心圆柱体，所述空心圆柱体内嵌套带孔磁铁，所述磁铁孔为圆台形状，带孔磁铁大孔径端连接磁性球体，磁性球体另一侧连接带孔磁铁大孔径端，带孔磁铁被空心圆柱体包裹，连杆另一侧对称组装；该新型装置在打印过程中很大程度减小杆端球面副的摩擦力，增大球面副的转动角度，能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大，材料经济，制作简单。
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公开(公告)号：CN206238025U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621364238.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种牛舍粪便清除装置，包括粪便刮除装置和驱动装置，所述刮除装置包括两个位于粪道内相互平行的刮板，以及连接刮板的牵引绳，牵引绳的一端通过转角轮连接到驱动装置，所述驱动装置包括传动辊、传动链条及其连接的减速机和电机，电机与减速机配合使用，通过牵引绳带动刮板可将粪道内的粪便拖至粪沟。该装置结构简单易操作，日后维护修理也较为方便，并且有效的改善了牛舍内环境，保证牛的健康。
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