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公开(公告)号：CN209647844U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920161146.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置，由主轴工件、尾座工件、主轴系统、滑台行走机构、床身、轴向加载机构、液压油源、控制系统、伺服控制器、液压伺服阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器构成。本实用新型针将力控制模式和位置控制模式应用于摩擦焊接准备过程和摩擦焊接过程中，极大提高了加载到焊接工件上的焊接力精度，以及焊接工件之间的相对位置精度，实现高精度焊接力和高精度位移控制的轴向摩擦焊接过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208358026U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821070470.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 一种激光焊接多功能负压气体保护装置。小批量多品种激光焊接时，突出问题是由于反复更换工装严重影响生产效率，焊接过程易出现气孔、成形不均匀、熔深损失严重等问题。本实用新型组成包括：负压围挡（1），负压围挡内安装有隔离分流舱（2），隔离分流舱后侧安装有尾拖罩（3），尾拖罩上方分别安装有2个进气管（4），负压围挡的一侧安装有直保通道进气管（15），隔离分流舱外形为方柱形实体结构，并且与垂直方向成为20°~50°角，隔离分流舱内部上方依次具有压缩空气喷射气室（8）、渐变过渡结构（9）、一字型出气口（10），下方具有直输式气体保护通道（11）并与分流舱进气孔（12）相通。本实用新型用于激光焊接多功能负压气体保护装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215824517U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121170499.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型是一种双缸连续驱动摩擦焊机，电机(1)通过皮带(2)与皮带轮(3)连接在一起，皮带轮(3)与主轴系统(6)连接在一起，把电机(1)的动能传递给主轴系统(6)，尾座夹具系统(8)固定在尾座体(9)里，尾座体(9)与滑块(14)固定连接在一起，滑块(14)配装在导轨(15)上，导轨(15)安装在底座体(16)上。本实用新型既可以实现工件焊接面积较小时的小压力焊接，也可以实现工件焊接面积较大时的大压力焊接，既提高了生产效率，也节约了成本。
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公开(公告)号：CN209978840U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920993316.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型是一摩擦焊接同轴度精度检测装置，主轴激光测距仪3安装在第一连接臂5上，尾座激光测距仪4安装在第二连接臂6上，第一伺服电机8通过传动轴11与第一连接臂5和第二连接臂6连接，可同时拖动第一连接臂5和第二连接臂6旋转；安装在第一连接臂5上的倾角传感器15可保证第一连接臂5和第二连接臂6的倾斜角度，从而保证主轴激光测距仪3和尾座激光测距仪4能分别沿水平和垂直方向进行扫描。本实用新型只在水平和垂直两个方向行走适当距离即可确定主轴工件和尾座工件的圆心坐标，从而得出主轴工件和尾座工件的偏差值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216264020U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122601430.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种静压轴承惯性摩擦焊机主轴系统结构，包括弹簧夹头、弹簧夹头支承座、储能飞轮组、主轴支承座、首端圆锥滚子轴承、弹簧夹头连杆、主轴、拉紧油缸、尾端圆锥滚子轴承、静压轴承和旋转给油器；弹簧夹头支承座设置于主轴支承座的前端，弹簧夹头支承座的内部首端安装弹簧夹头；主轴支承座内安装主轴，主轴的首段轴体与主轴支承座之间分别安装首端圆锥滚子轴承和尾端圆锥滚子轴承，主轴的首段轴体的轴腔内部尾端安装拉紧油缸，拉紧油缸通过弹簧夹头连杆连接弹簧夹头的尾端，主轴的尾段轴体的尾端安装旋转给油器，主轴的尾段轴体的首端安装静压轴承；本实用新型能够优化主轴轴系结构，更合理的承受顶锻力，增加设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN215824522U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121913042.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空发动机压气机盘组件惯性摩擦焊接装置，包括主轴工件安装系统、尾座工件安装系统以及控制系统。主轴工件安装系统包括驱动电机、主轴组件、惯性盘和主轴夹具，主轴组件包括壳体和转动安装于壳体上的主轴，主轴与驱动电机传动连接，惯性盘、主轴夹具固定于主轴上，主轴夹具用于装夹主轴工件；尾座工件安装系统包括顶锻油缸、尾座和尾座夹具，顶锻油缸用于推动尾座靠近或远离主轴夹具，尾座夹具固定于尾座上，用于装夹尾座工件；控制系统分别与驱动电机和顶锻油缸电连接。相比于现有技术，本实用新型能够提高大涵道比航空发动机压气机相邻级盘间的焊接质量、减轻发动机整体重量、大幅度提高发动机推重比。
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公开(公告)号：CN215824521U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121911671.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空发动机涡轮盘轴惯性摩擦焊接装置，包括惯性摩擦焊机主体结构和焊接工装夹具，惯性摩擦焊机主体结构包括主轴箱体组件和尾座箱体组件，焊接工装夹具包括鼓筒轴工装夹具、涡轮盘工装夹具、涡轮后轴工装夹具和组合体工装夹具。相比于现有技术，本实用新型公开的焊接装置保障了航空发动机涡轮盘轴焊接过程中的稳定性、尺寸精度及接头性能，提高了航空发动机涡轮盘轴组件的生产速率并降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN211178352U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921578688.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型是一种惯性摩擦焊接同轴度精度检测装置，主轴第一激光测距仪3，主轴第二激光测距仪4，尾座第一激光测距仪5和尾座第二激光测距仪6可在第一伺服电机14的驱动下分别围绕主轴工件和尾座工件旋转，在旋转过程中分别测量出主轴工件上的不同角度三个点的坐标值和尾座工件上不同角度三个点的坐标值，再分别根据所测主轴工件的三点坐标值计算出主轴工件的圆心坐标值，根据所测尾座工件三点的坐标值计算出尾座工件的圆心坐标值；通过对主轴工件圆心坐标值和尾座工件圆心坐标值的比较，就可以得出主轴工件和尾座工件的同轴度偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209792859U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920150870.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，能够实现压力开环及压力闭环控制交互作用的轴向摩擦焊接功能。本实用新型针对基于电液伺服阀9构成的顶锻摩擦焊接加载系统，在焊前准备过程、三级摩擦焊接过程和焊后辅助过程中，通过电液伺服阀9以压力开环和压力闭环控制交互作用向顶锻油缸7供油，完成轴向摩擦焊接过程。压力开环控制解决移动滑台5空载前进过程中顶锻油缸7前进腔油压过高问题，压力闭环控制模式使三级焊接压力精确可控。通过两种控制模式的交互作用有效保证焊接质量，提高设备使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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