公开(公告)号：CN220913735U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202321866958.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 张晓慧 ,  张杰 ,  冯峰 ,  闫婷 ,  张阳光 ,  夏梓然 ,  姚宜鑫 ,  梁泳泉

IPC: G08B21/16 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型提供一种船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统，涉及安全报警技术领域。所述船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统包括：船体，所述船体内部设置有燃料电池舱，燃料电池舱的外表面安装有舱门，且燃料电池舱的底部开设有通风口；所述燃料电池舱天花板的四个边角处均安装有用于检测燃料电池舱内氢气浓度的氢气传感器，且燃料电池舱的外表面安装有第一声光报警器，第一声光报警器位于舱门的上方；控制器，所述控制器安装在燃料电池舱的外表面，且控制器的输入端与氢气传感器电性连接，控制器的输出端与第一声光报警器电性连。本实用新型提供的船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统具有提高船舶使用安全性的优点。

公开(公告)号：CN218921314U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223105524.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨璨 ,  王贝贝 ,  张竣翔 ,  苏佐航 ,  万畅 ,  袁华琪 ,  郝志斌 ,  张杰

IPC: A01K61/75 ,  A01K61/80 ,  F03B13/20 ,  H02K7/116 ,  H02K7/18 ,  H02J3/38 ,  H04N23/56 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种可为深海网箱供能的波浪能发电与水下勘测集成装置。包括网箱主体、双翼摆式波浪能发电装置、自动投喂系统、波能发电及水下勘测一体式集成装置、无线充电桩。本发明利用波浪能发电装置进行能量的转换和储能，实现能源的自给自足；同时本发明结合水下无人勘测装置，及时监测网箱水质、网衣污损及鱼苗生长情况；本发明结合自动投喂系统，少食多餐，减少食物浪费，同时减轻食物堆积而引起的生态环境污染；本发明结合无线充电桩，将波浪能发电的电量进行储存，为波能发电及水下勘测一体式集成装置的日常工作提供电力补充。本发明为开展新一代海洋低碳型产业装备、提高海洋可再生能源捕获和电力供给系统性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN202132461U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120136415.3

申请日：2011-05-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  张杰 ,  王立权 ,  姜娜敏 ,  卿智忠 ,  赵朋 ,  常冬艳 ,  张维 ,  王海龙

IPC: F16H35/00 ,  F16H37/12

Abstract: 本实用新型在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导向块分别为两个，主动滑块、从动滑块和弹簧组成的机构有两组，滑轮有两组，驱动轮同伺服电机相连，两根拉绳均缠绕在驱动轮和滑轮上，输出杆分别通过两个驱动杆与两个从动滑块相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN202101976U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120148087.9

申请日：2011-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  常冬艳 ,  王立权 ,  李凯 ,  许俊伟 ,  张杰 ,  李然

IPC: G01N29/265

Abstract: 本实用新型的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之间，移动光轴的两端固连在螺母块和移动板之间，移动板与箱体固连，箱体与蜗杆和蜗轮杆装配在一起，蜗杆一端连接小步进电机，蜗轮杆两端与卡爪相连，卡爪与滑槽固连，滑轨位于滑槽里，滑轨上下端分别于上连接块和下连接块相连，下连接块与摆动架相连，摆动架还与用于安装探头的转动架相连。本实用新型具备小型化、模块化、低成本加工、易于控制、便于与扫查器的各种行走机构相匹配等优点。

公开(公告)号：CN202038386U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120121157.1

申请日：2011-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  王立权 ,  张杰 ,  卿智忠 ,  赵朋 ,  张厚琛

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，驱动筒和驱动输出端相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN303938483S

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201630075294.4

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 张杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：台灯（S形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于台灯。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN303774097S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201630075290.6

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 张杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：U盘。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于U盘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN303771048S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201630061864.4

申请日：2016-03-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 张杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：阴阳吊坠。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊坠。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303662465S

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201530460988.5

申请日：2015-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 张杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：彩虹笔筒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承装笔。3．本外观设计产品的设计要点：在于色彩与形状的结合，层层堆叠的彩色环形成笔筒。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN303661067S

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201530461256.8

申请日：2015-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 张杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：戒指（鹰）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于饰品。3．本外观设计产品的设计要点：具有鹰的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。