公开(公告)号：CN112518062A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011213909.7

申请日：2020-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  昆山宝锦激光拼焊有限公司

Inventor： 檀财旺 ,  李国新 ,  刘福运 ,  陈波 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K1/005 ,  B23K1/20 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于异种接头元素调控的激光交替填丝焊接方法，包含以下步骤：板材的选择及坡口加工、焊丝的选择、激光焊接参数的设定、送丝参数的设定；本发明通过交替向异种接头焊缝内送入不同成分的焊丝，相较于激光填单丝焊接异种金属，能够实现更多的元素调控方案，且相比于其他元素调控方式如镀层或添加夹层等，实施起来更加方便灵活，且焊缝内元素混合更加均匀；对于易产生脆性化合物的异种金属焊接头，向焊缝内送入两种调控元素的焊丝能够抑制脆性化合物的生成，从而提高接头的强度；对于互溶性较好的异种金属焊接头，向焊缝内送入两种与母材同成分的焊丝，可均匀焊缝成分，使得焊缝组织更加均质化，提高焊缝接头的性能。

公开(公告)号：CN108747022B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201810641528.5

申请日：2018-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  檀财旺 ,  陈波 ,  赵云鹏 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K26/24 ,  B23K26/211 ,  B23K26/70

Abstract: 一种新能源动力电池冷却盒的激光填粉摆动焊接方法，属于材料工程技术领域。解决了新能源汽车动力电池冷却盒的连接问题。技术要点：在电池冷却盒的连接部位，利用安装有振镜扫描系统的激光器产生摆动的激光束进行填粉焊接。通过控制振镜扫描系统，控制激光束的摆动幅度，摆动频率，使得激光束摆动到焊缝一侧的薄壁上时，减弱激光束能量，防止焊穿。激光束摆动到焊缝另一侧，增强激光束能量，形成焊缝。焊接时同步送粉，激光束直接作用在金属粉末上，促进了对激光的吸收，增加了能量吸收效率；金属粉末起到缓冲激光束和保护接头的作用，避免了腹部结构件薄壁因焊接时的扰动而造成的焊穿问题。本发明为复杂结构件的焊接提供了新思路。

公开(公告)号：CN108655568A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810575792.3

申请日：2018-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 刘福运 ,  檀财旺 ,  潘雁甲 ,  李国豪 ,  张珊珊 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70 ,  B23K37/047

Abstract: 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的小直径薄壁管焊接技术存在的未熔合、烧穿、气孔等缺陷；技术要点：设备包括激光器、电弧焊机、磁场发生器、焊接变位机、焊接机器人、夹持装置等。所述焊接变位机用于夹持待焊小直径薄壁管及调节待焊小直径薄壁管的焊接位置。磁场发生器通过套在待焊小直径薄壁管外部的线圈产生强磁场。利用此设备，本发明方法通过感应线圈产生的强磁场作用于熔滴和流动的熔池，产生作用于熔滴和熔池的洛伦兹力，促进焊丝与母材的融合，解决难焊金属焊丝润湿性差的问题。同时通过搅拌熔池，调整熔池流动，起到细化晶粒，改善焊缝气孔缺陷的问题，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN119387858A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411641956.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  陆兴 ,  檀财旺 ,  刘裕航 ,  徐相邦 ,  宋晓国

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/064 ,  B23K26/082 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08

Abstract: 本发明提出一种用于提升齿轮端面对润滑油粘附力的激光毛化装置及方法，装置包括机架，将机架上表面记作实验平台，变位机、控制器放置于实验平台上，实验平台上装配有升降机构，待处理的齿轮安装在变位机的卡盘上，通过控制器能够控制变位机的启停以及卡盘的转动，升降机构能带动激光头进行升降运动，以实现激光聚焦到齿轮端面上，激光头与纳秒激光器通过光纤相连接，激光头以及纳秒激光器均与控制器相连接，纳秒激光器发射的纳秒脉冲激光入射至激光头，纳秒脉冲激光依次经过激光头中的准直扩束镜、X‑Y扫描振镜以及聚焦镜后射出；通过来自激光头的纳秒脉冲激光对卡盘处的齿轮进行激光毛化处理。上述装置及方法能减少润滑油从齿轮端面与垫片间逸出。

公开(公告)号：CN118014990A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410404220.4

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨彪 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  陈波 ,  宋晓国 ,  陈国庆

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。

公开(公告)号：CN116586795B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310868092.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 烟台大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀卓鸣 ,  于涛 ,  张召 ,  高培鑫 ,  秦旭东 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  周晓辉 ,  周明琦

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。

公开(公告)号：CN116689974A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310980691.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 烟台大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于涛 ,  檀卓鸣 ,  张召 ,  高培鑫 ,  秦旭东 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  周晓辉 ,  周明琦

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法，属于激光电弧复合焊接的技术领域，厚板夹持紧固于导轨平台上，导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动；焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴，导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩，导电嘴用于引导焊丝；激光发射机构包括激光头以及激光束，激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置；磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈，螺旋线圈套设于圆柱铁芯外；清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷，旋转杆与夹持块转动连接，钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强，能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布，提高厚板的焊接质量。

公开(公告)号：CN115673536B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310000382.7

申请日：2023-01-03

Applicant: 烟台大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于涛 ,  檀卓鸣 ,  张召 ,  檀财旺 ,  刘福运

IPC: B23K26/12 ,  B23K26/142 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法，属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域，保护拖罩包括正面拖罩壳体，正面拖罩壳体内设有第一挡板，第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体，正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔，正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口；后腔体的底部设有第一气孔板，第一气孔板上均布气孔；还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体，背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板，第二气孔板上均布气孔，背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面，覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面，进行全方位的气体保护。

公开(公告)号：CN115365232A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211015582.1

申请日：2022-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 董洋 ,  吴来军 ,  檀财旺 ,  徐新东 ,  刘福运 ,  宋晓国 ,  卞红

IPC: B08B7/00 ,  B08B9/02

Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。

公开(公告)号：CN108581207B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810716264.5

申请日：2018-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 刘福运 ,  檀财旺 ,  潘雁甲 ,  陈波 ,  张珊珊 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 一种激光‑电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。