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公开(公告)号:CN116586795A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310868092.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法,属于焊接的技术领域,水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔;第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方,第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔;第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧,第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔;夹持支架安装于水冷夹具底板,用于紧固厚板铝合金与第二水冷板,夹板安装于夹持支架;气缸设置于夹板上,气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调,各气缸的气压单独可调,能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号:CN116689974B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310980691.5
申请日:2023-08-07
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法,属于激光电弧复合焊接的技术领域,厚板夹持紧固于导轨平台上,导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动;焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴,导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩,导电嘴用于引导焊丝;激光发射机构包括激光头以及激光束,激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置;磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈,螺旋线圈套设于圆柱铁芯外;清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷,旋转杆与夹持块转动连接,钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强,能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布,提高厚板的焊接质量。
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公开(公告)号:CN115673536A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202310000382.7
申请日:2023-01-03
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法,属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域,保护拖罩包括正面拖罩壳体,正面拖罩壳体内设有第一挡板,第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体,正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔,正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口;后腔体的底部设有第一气孔板,第一气孔板上均布气孔;还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体,背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板,第二气孔板上均布气孔,背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面,覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面,进行全方位的气体保护。
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公开(公告)号:CN116586795B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310868092.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法,属于焊接的技术领域,水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔;第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方,第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔;第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧,第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔;夹持支架安装于水冷夹具底板,用于紧固厚板铝合金与第二水冷板,夹板安装于夹持支架;气缸设置于夹板上,气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调,各气缸的气压单独可调,能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号:CN116689974A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310980691.5
申请日:2023-08-07
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法,属于激光电弧复合焊接的技术领域,厚板夹持紧固于导轨平台上,导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动;焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴,导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩,导电嘴用于引导焊丝;激光发射机构包括激光头以及激光束,激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置;磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈,螺旋线圈套设于圆柱铁芯外;清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷,旋转杆与夹持块转动连接,钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强,能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布,提高厚板的焊接质量。
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公开(公告)号:CN115673536B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310000382.7
申请日:2023-01-03
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法,属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域,保护拖罩包括正面拖罩壳体,正面拖罩壳体内设有第一挡板,第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体,正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔,正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口;后腔体的底部设有第一气孔板,第一气孔板上均布气孔;还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体,背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板,第二气孔板上均布气孔,背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面,覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面,进行全方位的气体保护。
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公开(公告)号:CN117464182A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311765994.1
申请日:2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/046 , B25J9/16
Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法,涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷,通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌;通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌,获得特征向量;通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合,采用全连接层对焊接状态进行区分;对三维卷积神经网络进行训练,获得每一个全连接层的输出结果,并对每个输出结果进行变换,根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。
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公开(公告)号:CN116571881A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310682167.X
申请日:2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K103/18 , B23K103/24
Abstract: 一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法,属于异种材料连接技术领域,本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座,两个卡盘同轴对向转动设置在底座上,两个卡盘之间设有升降平台,升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板,焊接时,将连接件固定,记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件,使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题,极大的提高了所能承受的拉力,焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。
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公开(公告)号:CN115488505A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211184004.0
申请日:2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域,公开了一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法,所述电磁装置包括激光器与激光头,所述激光器与激光头连接,所述焊接机器人的数控系统与机器臂、激光发生器连接,所述机器臂末端接装激光头,所述装置包括负压仓,所述负压仓内设置行走机构,所述行走机构上设置载物台,所述负压仓顶部设置焊接窗口,所述激光头设置在焊接窗口上方,所述负压仓上部设置可通电线圈,所述可通电线圈均匀布置在激光束的两侧,所述可通电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。本发明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问题。
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公开(公告)号:CN115351421A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211018203.4
申请日:2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明涉及激光焊接领域,具体公开了一种用于厚板钛合金的负压激光填丝焊接装置,所述装置包括激光器、一级负压仓,所述一级负压仓的仓体上设置焊接窗口,所述激光器与激光头耦合,所述激光头设置在焊接窗口处,所述一级负压仓与一级真空泵连接,所述一级负压仓旁设置二级负压仓,所述二级负压仓与二级真空泵连接,所述送丝机将焊丝送入二级负压仓后,送入一级负压仓。本发明解决了现有技术中钛合金焊接质量差,焊接缺陷严重的问题。
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