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公开(公告)号：CN113753267A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110939178.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。
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公开(公告)号：CN113628909A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927854.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号回路。当处于压紧状态时，绝缘杆位于正负极的弹簧片之间，使信号回路处于断开状态；当处于释放分离状态时，绝缘杆向上运动拔出，正负极的弹簧片接触导通，回路处于闭合状态，从而获取压紧释放机构释放信号。本发明具有质量轻、体积小、结构简单、可靠性高等优点，可安装于空间狭小、安装尺寸受限的航天器压紧释放机构进行释放信号检测。
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公开(公告)号：CN103318424A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256160.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/60
Abstract: 航天员舱外活动用脚限位器，包括脚部限位踏板（1）、位姿调整机构（2）、载荷限制单元（3）和快速安装接口单元（4）；脚部限位踏板（1）安装于位姿调整机构（2）上，通过位姿调整机构（2）调整其姿态，位姿调整机构（2）通过载荷限制单元（3）与快速安装接口单元（4）连接，载荷限制单元（3）用于限制从航天员传递到空间站上的载荷。快速安装接口单元（4）用于与空间站的可靠连接。
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公开(公告)号：CN115924138A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211051067.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。
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公开(公告)号：CN115781599A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211047541.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于维护大型空间站机械臂驱动的维修电动工具，包括分体式轴端和电动本体，分体式轴端和电动本体分别随航天员出舱，至指定位置后，先将分体式轴端插入机械臂关节末端，实现分体式轴端与机械臂关节的连接和固定；然后将电动本体与分体式轴端连接，完成电动工具的组装，并通过操作角度调节开关、旋向调节开关实现电动工具的转动，进而实现对机械臂关节的驱动。本发明通过设有主动轴向锁定机构和随动轴向锁定机构分体式轴端，可以实现航天员单手操作情况下电动本体的快速对接和分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743609A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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公开(公告)号：CN104062146B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN104155141A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410367068.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4)包括：旋挖驱动组件(7)以及旋挖挖斗(13)；所述一体式样品容器(5)包括：容器壳体(38)、样品容器驱动组件(17)、样品容器传动机构(18)、敲击振动机构(19)、防漏挡板(20)、螺旋送土机构(21)和解锁机构(22)；本发明能够实现多点采样、样品存储和一次放样任务需求。
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公开(公告)号：CN114986544B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210681069.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。
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公开(公告)号：CN115743609B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211274618.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。
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