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公开(公告)号：CN112254965A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011139122.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，所述测试平台包括报警系统、加载系统、数据采集系统、传感器、电器控制平台，所述传感器与数据采集系统连接，数据采集系统通过报警系统对异常信号报警，测试平台转速通过电器控制平台控制。本发明的基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台和普通轴承试验平台相比，其加载范围更大，可以根据需求调整轴向力和径向力，数据采集更全面包含噪声转速、扭矩，与普通电机控制的轴承试验平台相比，伺服电机可以无级控制轴承转速。总体来说，本发明大幅提高了柔性轴承测试平台的加载便捷性、直观性、数据可视化效果好，全方位准确测试轴承噪声与工况之间对应关系。
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公开(公告)号：CN112213100A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011139143.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种多型号谐波减速器噪声测试平台，所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：所述报警装置和数据采集装置相连，谐波减速器工装与机械传动部件相连，测试平台转速、负载力矩通过机电控制系统来控制。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。
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公开(公告)号：CN101620787A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072659.7
申请日：2009-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路超限预检系统。对在高速公路上正常行驶的车辆的动态检测，将超载嫌疑车辆与非超载车辆分开，牌照识别系统及情报板引导超限嫌疑车辆从匝道驶入超限检测站进行检测；而非超限车辆正常行驶。极大减轻超限检测站逢车必检的压力，提高执法效率。本发明包括以下部分：轴重称、牌照识别系统、情报板和载荷识别软件，轴重称采用碳纤维增强树脂基复合材料加筋结构；牌照识别系统由轴重称触发，对驶入称上车辆进行牌照识别；情报板根据轴重称获得的车辆轴重参数及牌照识别系统获得到的牌号数据综引导车辆进入指定车道；载荷识别软件可以对驶入称体随机位置的车轮进行行驶参数识别与记录，对比相关车辆标准，对车辆是否发生超载作出判断。
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公开(公告)号：CN101367434A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137251.9
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
Abstract: 本发明提供了一种可以实现大面积变形的蒙皮结构。它是由蒙皮重叠结构网格状编织构成，每个蒙皮重叠结构都紧贴不存在空隙，蒙皮重叠结构的侧面设置有蒙皮收放结构。本发明为了实现大面积的变形，利用编织结构来实现。蒙皮收放结构中使用辊子和蒙皮存储舱，使柔性蒙皮可以卷入和卷出收放结构；蒙皮重叠结构使用多层滑道结构使多层柔性蒙皮可以实现完全重叠为一层；蒙皮单元为柔性薄膜材料，相互重叠的蒙皮尺寸相同；当蒙皮发生表面的几何形状复杂变化时，能够大幅度拉伸或压缩，同时不会出现褶皱和破损现象。
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公开(公告)号：CN114754101B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210306682.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有可变磁路的磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳；活塞头外有绕线管，绕线管与端盖一和端盖二连接，绕线管外有内励磁线圈及内阻磁条；绕线管两端有通孔，通孔用于连通绕线管内部的空间及绕线管与阻尼器外壳之间的空间，构成节流通道；阻尼器外壳内有外励磁线圈及外阻磁条，外励磁线圈与内励磁线圈对应设置，外阻磁条与内阻磁条对应设置；并阻尼器外壳内部与阻磁环一及阻磁环二螺纹连接。本发明提供了更长的节流通道和磁场有效长度，进而提高可控阻尼力的和阻尼力可控范围，磁路可变使磁流变阻尼器分别具有两个可控阻尼力范围，进而拓宽了磁流变阻尼器的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683163A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211312735.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号：CN115143224A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210957290.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有低零场阻尼力与宽阻尼可调范围的磁流变阻尼器，属于减振系统技术领域。包括缸体、同轴安装在缸体内的活塞、可拆卸安装在缸体两端并用于支撑活塞往复运动的两个缸体端盖以及设置在活塞外壁中部的线圈；所述活塞中间设有凸起部，所述线圈安装在凸起部上，凸起部将缸体的腔室分隔为腔室Ⅰ和腔室Ⅱ，且腔室Ⅰ和腔室Ⅱ之间通过凸起部与缸体内壁之间的间隙连通。本发明所提出磁流变阻尼器能够提供更小的零场阻尼力。在励磁线圈不通电的工况下，磁流变液能够在内外两个环形节流通道中自由流动，相较于传统的单通道磁流变阻尼器，节流通道的截面积大大增加，能够降低阻尼器的最小阻尼力输出值，提升高频激励工况下的隔振效果。
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公开(公告)号：CN112848374B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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公开(公告)号：CN110588933A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910801755.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北方工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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公开(公告)号：CN101670998B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910072909.7
申请日：2009-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 点面电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法，它涉及一种电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法。针对交流电渗微流体驱动只能依赖于双电层理论而存在，而交流电动力学不能解释全频段内微流体流动现象问题。系统是：金属棒设有顶尖，螺旋进给装置与微位移平台相接触，聚二甲基硅氧烷板的左右两侧设有载玻片，聚二甲基硅氧烷板与面电极固接，金属棒与微位移平台固接，螺旋测微器调整至零点位置时，顶尖与面电极接触；方法是：配置中性微球溶液并注入到微通道内，在顶尖与面电极上施加交流电信号，计算流体驱动速度、效率及流量。本发明的系统和方法能进行较大频段内的微流体实验，并提供典型非均匀电场，可以解释全频段内的微流体流动现象。
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