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公开(公告)号：CN116428914A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310406265.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的能够实现尾裙扩展角度的尾裙机构无法重复使用，导致无法有效提高导弹的灵活机动能力和对抗作战效率的问题。力矩电机套装在尾段的一端部，传动轴环同轴套设在尾段上且与力矩电机的动子固接，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接。本发明装置结构简单，核心机构采用空间连杆结合球铰副传动，传动效率高、承载能力强，同时可实现快速顺畅的无级展收。
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公开(公告)号：CN116119027A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694819.3
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN114229048B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111517828.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提出了一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，属于载人航天领域。解决了由于太空货物的种类多样、形态各异，其上往往未安装统一的接口的问题，提出一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，包括货舱、软质壳体、绕Z轴向锁定系统、绕X轴向锁定系统和绳索导引面板；软质壳体安装在货舱内，货物安置在软质壳体内，所述软质壳体上安装有绳索导引面板，绳索穿过绳索导引面板，绕Z轴向锁定系统控制Z轴向绳索的锁定，绕X轴向锁定系统控制X轴向绳索的锁定。本发明具有自适应性、约束可靠、质量轻、承载大、可重复使用等特点，满足在载人航天技术应用的要求。
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公开(公告)号：CN114275197B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111585188.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下，四组锁紧释放机构同时锁紧卫星底板，弹射分离机构未作动，弹射分离机构的弹射推杆顶端与卫星底板下表面接触，分离时，四组锁紧释放机构的解锁SMA丝通电后收缩解锁对加载杆的约束，四组锁紧释放机构的加载杆同步作动实现解锁卫星底板，弹射分离机构的分离SMA丝通电收缩带动弹射推杆推动卫星底板实现卫星弹射分离。本发明具有大承载、低冲击、分离迅速、可重复试验的特点，满足空间应用要求。
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公开(公告)号：CN114229045B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111437030.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种立方星重复连接分离装置及其工作方法，装置包括立方星组件和设置在连接平台上的四组导向组件、电机、传动机构、两个锁紧凸轮和电磁铁组件，在传动机构两侧分别设置一锁紧凸轮；通过空间机械臂带动立方星组件进入四组导向组件捕获范围，待立方星组件触发设置在导向组件上的微动开关时启动电机，电机传动机构传递至两个锁紧凸轮，两个锁紧凸轮同步转动对立方星组件进行捕获直至锁紧，电机停止运动；解锁时，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸引立方星组件；再次启动电机，解除锁紧凸轮对立方星组件的限位，对电磁铁组件断电，释放立方星组件。本发明具有低冲击、轻质化、可重复等优点，满足立方星星箭连接分离的空间任务场景需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978771B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111267085.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种身体限位装置，属于载人航天技术领域。本发明解决了现有的限位装置可调节范围较小，无法适应不同高度人群的需求以及拆展不便的问题。腿部限位组件包括第一支撑组件及对称安装在第一支撑组件两侧的两个腿部限位辊，所述脚部限位组件包括第二支撑组件及对称安装在第二支撑组件两侧的两组脚部限位辊，第一支撑组件及第二支撑组件分别通过关节锁紧机构安装在竖梁上，通过关节锁紧机构实现腿部限位组件与竖梁之间以及脚部限位组件与竖梁之间的位置固定与角度调节。通过脚部限位组件和腿部限位组件的调整，适应不同高度人群尺寸需求。通过关节锁紧机构，使身体限位装置能够实现较大的折展比，从而有效地减小体积，便于在空间站舱门之间进行运输。
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公开(公告)号：CN115848657A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211694851.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN115647786A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211260228.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。
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公开(公告)号：CN113572334B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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公开(公告)号：CN113581429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110821951.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧，波纹折纸为套筒类结构，在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜，位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进，使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。
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