公开(公告)号：CN111919621B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010785580.5

申请日：2020-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱逊 ,  蔡萌 ,  赵巍 ,  王世杰

IPC: A01G9/02 ,  A01G24/10 ,  A01G24/12 ,  A01G27/00 ,  E03F5/10

Abstract: 一种基于寒地生境恢复的行道树树池结构及制作方法。目前城市中行道树树池无法满足植株根系生长空间需求、不能调节城市雨水内涝、生境供给能力薄弱等问题。本发明组成包括：生态保水区结构、种植区生境结构，生态保水区结构由外部骨架和雨水存蓄结构构成，雨水存蓄结构外部设置为混凝土墙面（11），混凝土墙面内部中间位置是种植土层A（7），种植土层底部依次布置沙砾层A（8）、碎石垫层A（9）、多孔陶粒（10），种植土层A两侧分别设置为慢渗透膜（5）、卵石填充（3），慢渗透膜右侧为储水池，储水池上方安装有排水管（6），混凝土墙面上方左侧分别设置有雨水口（2）、沥青路面（1）。本发明用于基于寒地生境恢复的行道树树池结构。

公开(公告)号：CN110187367A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910434702.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省体育科学研究所

Inventor： 吴锐 ,  朱明 ,  刘鹏 ,  唐降龙 ,  严力 ,  朱海龙 ,  金野 ,  赵巍

IPC: G01S19/19 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法及系统，包括以下步骤：S100通过GPS基站解算运动员的实时经纬度；S200通过实时经纬度判断运动员的所在区域，并调出所在区域对应的区域号；S300判断运动员当前所在区域的区域号是否变更，若是，则执行步骤S400；否则，执行步骤S500；S400该区域的云台相机对运动员执行追踪工作，并执行步骤S600；S500切换至变更后区域中的云台相机对运动员继续执行追踪工作，并执行步骤S600；S600GPS基站接收运动员的下一帧定位信息，并返回步骤S100。本发明能及时切换云台相机，使得视频数据采集及时有效，且通过差分GPS测算出云台相机转动角度更精确。

公开(公告)号：CN109639193A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811590650.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱海龙 ,  刘松波 ,  黄庆成 ,  赵巍 ,  吴锐 ,  唐降龙

IPC: H02P6/34 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P6/34 ,  H02P23/0018 ,  H02P2207/05

Abstract: 为了最大限度地消除摩擦扭矩对电机运行的影响，提高PMSM的控制精度，本发明提供一种非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法，属于电机控制领域。本发明包括：建立被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系的函数模型，其中不同调节参数与摩擦力矩的关系参数为W，获取W的损失代价函数；利用神经网络控制器作为前馈控制器，并对前馈控制器中的参数进行学习；建立被控永磁同步电机的控制器的逆模型，通过前馈控制器向所述逆模型器的输出进行学习，确定逆模型的参数，获取所述逆模型的输出；利用获取的逆模型的输出和梯度下降法，求解出一个使得损失代价函数的结果最小时的W，根据该W，对永磁同步电机进行智能调节。

公开(公告)号：CN102142168A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110007501.9

申请日：2011-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐降龙 ,  刘鹏 ,  金野 ,  程丹松 ,  刘家锋 ,  吴锐 ,  刘松波 ,  黄剑华 ,  佟喜峰 ,  黄庆成 ,  赵巍

IPC: G07D13/00

Abstract: 本发明提供一种纸币清分机高速高分辨率号码采集装置及其识别方法。纸币清分机高速高分辨率号码采集装置图像传感器、多通道模数转换器芯片、可编程逻辑芯片、数字信号处理器芯片、动态存储器芯片和通信结构芯片组成，图像传感器分别与多通道模数转换器芯片连接，多通道模数转换器芯片连接可编程逻辑芯片，可编程逻辑芯片分别连接数字信号处理器芯片和动态存储器芯片。本发明实现纸币在高速运行情况下，对纸币图像进行高分辨率采集，接触式图像传感器成本低，体积小，对光源性能要求不高。纸币号码识别方法不需要设定定位和分割阈值，在纸币发生折旧和受到污染时也能够获得准确的定位和分割位置及理想的识别结果。

公开(公告)号：CN211646544U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201921890211.1

申请日：2019-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱逊 ,  赵巍 ,  高伟哲

IPC: E03B3/02 ,  B01D36/02

Abstract: 本实用新型公开了一种园林树木集雨装置，包括底板，所述底板顶部上表面固定安装有放置座，所述放置座顶部上表面开设有U型槽，所述放置座顶端设置有集雨桶，所述集雨桶底端放置在所述U型槽内，本实用新型通过在底板表面安装放置座，放置座顶部开设U型槽，集雨桶放置在U型槽内，底板底部设置放置槽，放置槽内安装安装卡环，使得集雨装置可以根据使用需要放置在底面上或者固定在树干上，提高了使用效果；集雨桶内部设置滤网，滤网上方设置沙子，可以对收集到的雨水进行初步过滤；集雨桶两侧设置有出水口，出水口连接有运水管，当集雨桶底部的装满后，雨水通过出水口、运水管排入外界储水设备内，结构合理，集雨效果好。