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公开(公告)号：CN119511234B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411655432.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机载面阵盖革雪崩二极管雷达的高速去噪方法及装备，包括：雷达图像采集控制模块实现面阵盖革雪崩二极管雷达数据采集，对采集得到64*64图像进行有效像素与噪声像素的分割处理；通过分析雷达方程与设备参数增加自适应去噪；根据单帧内雪崩二极管数据分布自动设定信号阈值；通过使用匹配滤波提升信号占比；通过使用时间与空间相关方法提取信号并去除噪声。本发明通过结合面阵盖革雪崩二极管雷达的固有特性、单帧内数据分布、时间空间相关方法和匹配滤波算法对采集的雷达数据进行实时去噪处理，改善盖革雪崩二极管雷达在极低合成帧数下的数据淹没问题，可有效减少图像中的背景噪声干扰，快速获取像素信号质心。
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公开(公告)号：CN119965649A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510133061.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/06
Abstract: 一种固体激光器凹型板条泵浦结构，属于固体激光器技术领域。本发明的板条型增益介质被具有内凹形状并且两侧配有分光棱镜，该内凹面作为泵浦面，使泵浦源发出的光线经过分光棱镜反射并由泵浦面进入增益介质内部并经过多次反射，拥有较长的吸收光程，使得泵浦光被充分吸收，提高泵浦效率和激光输出功率。泵浦面是平面或柱面形状，泵浦源是单条激光二极管或激光二极管阵列，泵浦面上镀有对泵浦波长具有高透过率的增透膜，减少反射损失。分光棱镜镀有对泵浦光具有高反射率的增反膜，确保泵浦光尽可能多的进入增益介质。增益介质与热沉紧密结合以有效散热。本发明通过优化板条形状并配合分光棱镜，已达到提高泵浦效率的作用，且具有结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN119355702A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411781716.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/894
Abstract: 一种面阵Gm‑APD探测激光雷达距离漂移误差校正方法及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：搭建单光子激光测距系统，调整激光脉冲宽度，使用面阵Gm‑APD探测激光雷达探测目标距离，对某一定平面进行多次重复测量，获取目标单光子事件到达时间分布，通过对测距信号进行滤波去噪后加权平均，得到信号区域测距值，利用统计探测概率估算接收到的单脉冲平均探测光子数，对漂移误差进行修正。本发明可以对面阵Gm‑APD探测激光雷达中因回波信号光子堆积引起的漂移误差进行校正，减少面阵Gm‑APD探测激光雷达测距误差。
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公开(公告)号：CN115656978B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN114678761B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210314857.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定半导体侧泵模块的泵浦结构；步骤二、确定泵浦光束的传输特性；步骤三、确定影响泵浦增益分布特性的侧泵模块参数；步骤四、确定设计流程；步骤五、仿真计算并获得泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块参数。该设计方法可确定半导体侧泵模块的泵浦结构，明确泵浦光束在侧泵模块中的传输特性，确定设计流程，并最终基于该流程仿真计算可获得泵浦增益环形分布的侧泵模块参数，利用该参数可设计并研制泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块，解决目前侧泵模块热透镜聚焦效应严重的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685242B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350566.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
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公开(公告)号：CN115685242A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350566.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
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公开(公告)号：CN110987379B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911344114.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种利用刀口法测量激光器中激光晶体热焦距的方法和装置。该测量方法是：通过90/10刀口法测量输出激光的光束质量，可得到激光在腔外传输过程中每个位置的光斑大小和发散角；根据激光光束的传输变换原理，反推出第二反射镜6处的激光光斑和发散角大小；计算在谐振腔内插入焦距为f的热透镜时，第二反射镜6处的光斑大小，使腔内振荡激光在第二反射镜6处的光斑大小和发散角与反推的值相同；近似认为激光器的热透镜焦距为f。本发明的优点在于测量时不需要在激光光路上插入其他光学元件或者改变谐振腔结构，使测量时的激光器条件与激光运转时一致，测量结果准确，装置简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112563865A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459953.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光器离线调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。两组调试机构镜像设置，激光器发射的激光经第一反射镜、第二反射镜后平行反射至谐振腔镜，谐振腔镜的反射光经第三反射镜反射后进入CCD相机的中心，CCD相机的信号输出端与电脑连接。在谐振腔镜位置处安装辅助镜片；调试激光器的谐振腔获得最佳输出；依次摆放各部件；调整第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜位置和角度；调整小孔光阑的位置；将CCD相机连接到电脑上，在电脑上记录两组光斑位置；取下辅助镜片，放置谐振腔镜后调节角度，使反射光成像到上述光斑位置。本发明解决了军用激光器谐振腔镜片难以最佳化调试的缺点，调试方便且节省了调试时间，调试精度更高。
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公开(公告)号：CN106772314B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611131238.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统及其扫描方法，它涉及机载测绘激光雷达扫描系统及其扫描方法。解决现有推帚式扫描体制沿平台运动轨迹上被测区域的宽度将受到探测器视场角的限制的问题。扫描系统包括激光器、负柱面镜、两个正柱面镜、镀膜反射镜、反射镜安装架、光栅编码器、谐波减速器及伺服电机；方法：机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统在机载平台直线运动的基础上，激光器射出的激光束依次经过负柱面镜、第一正柱面镜及第二正柱面镜形成扇形激光束，并射到镀膜反射镜上，经镀膜反射镜反射后在地面形成线型激光脚点，通过镀膜反射镜的往复转动来实现地面上的线型激光脚点沿Z轴方向发生平移，最终实现对地面被测区域的扫帚式扫描。
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