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公开(公告)号：CN101094109A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072475.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。该系统的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)、第三收发器(3－4)、第四收发器(4－4)的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动系统；对各节点的网络变量进行初始化及绑定；分别设置节点(2)、(3)、(4)的优先级；按下启动发送按钮(1－6)；改变各节点的优先级，复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)。本发明能对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示。
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公开(公告)号：CN1622416A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410044115.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法，步骤：电动机保护装置上电工作；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态；然后分别计算各状态的热累积值；累积各状态的热累积值；计算并显示剩余动作时间109；判断累加后的值是否大于等于100％来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加热累积值；判断停转后的热累积值是否小于50％来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数，判断非常准确，还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN104267702B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN105117522A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510455969.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于电动力平衡的多极磁阱线圈参数的配置方法。所述的多极磁阱系统由三个盲鳗线圈和一个补偿线圈组成。该方法是以多极磁阱中磁感应强度最小为目标；以多极磁阱线圈所受的电磁力极向平衡为约束条件；通过遗传算法对多极磁阱线圈的安匝数进行计算配置，得到盲鳗线圈和补偿线圈的最佳安匝数。本发明所述的方法可以减少多级磁阱线圈之间的电动力，避免由电动力导致的多级磁阱线圈结构变形，提高了多级磁阱装置工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664957B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号：CN104267702A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN102033164A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101051881B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1-4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2-4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3-4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1-5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN101561967A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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