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公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115342815A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211037198.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114707157A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210405103.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/57 , H04L9/40 , H04L41/14 , H04L61/4511
Abstract: 本发明提供一种基于国家双边关系评估域名风险性的方法，包括以下步骤：S1、基础数据的获取，为模型确定进行基础数据支撑；S2、域名得分的计算，从基础数据中识别出与域名相关的网络实体，将基础数据项的赋值及权重代入到计算公式中得到域名得分；S3、域名风险评估，根据域名得分对域名的解析风险进行评估，根据域名得分、域名的流量以及所属机关性质确定公式计算影响值，根据影响值给出风险评估结果。该方法以国家的双边关系为基础，建立评估模型，旨在对域名安全性进行一个合理的、全面的、综合性的评估。
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公开(公告)号：CN106646310A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042589.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 哈工大(张家口)电力科学技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种光学传感器可靠性试验系统及试验方法，其特征在于，环境试验箱，用于盛放待检测光学传感器样本，并根据可靠性试验类型调节试验环境；光信号发射及检测单元，用于向待检测光学传感器组发射检测光信号，接收待检测光学传感器样本的反馈光信号，并将所述检测光信号和反馈光信号分别转换为对应的数字量信号；合并单元，用于将检测光信号和反馈光信号对应的数字量信号合并，获得待检测光学传感器样本的光强数据；监测装置，用于根据所述光强数据对光学传感器样本的可靠性进行评估。本发明可以广泛应用于光学传感器的可靠性测试中。
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公开(公告)号：CN102628186B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210131057.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基无铅压电单晶的制备方法，它涉及一种功能性单晶材料的制备方法。本发明解决了铌酸钾钠基压电单晶生长困难、尺寸小、压电性能低的技术问题。本方法如下：一、制备料浆；二、合成多晶；三、化料；四、缩颈；五、放肩；六、等径；七、降温。本发明方法工艺简单，生长周期短，成本低廉。本生长工艺生长出的铌酸钾钠基压电单晶径向大小约8mm，长约20mm，尺寸较大，质量均匀，电学性能良好。本发明的正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶为纯钙钛矿结构，无其它杂相。室温下锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶为正交相结构。正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶具有非常良好的压电性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103436963A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310351426.7
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高机电耦合性能的钽掺杂铌酸钾钠无铅压电单晶的制备方法，它涉及一种铌酸钾钠基无铅压电单晶的制备方法。本发明要解决现有的铌酸钾钠基无铅压电单晶生长困难、单晶尺寸小和机电耦合系数低的问题。一种高机电耦合性能的钽掺杂铌酸钾钠无铅压电单晶的化学式为(K1-xNax)(Nb1-yTay)O3，其中0.4
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公开(公告)号：CN103030386A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310002886.9
申请日：2013-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622
Abstract: 室温高铁磁-铁电及高磁介电效应的多铁性陶瓷及其制备方法，涉及一种多铁性陶瓷及其制备方法。是要解决现有BiFeO3基固溶体多铁性陶瓷在室温下铁电性和铁磁性弱，磁介电效应较低的问题。多铁性陶瓷的化学式为(1-x)Ba0.70Ca0.30TiO3-xBiFeO3。方法：一、称取将原料；二、将原料混合，球磨，烘干，压块，得到待预烧压片；三、将待预烧压片预烧，得到预烧结压片；四、将预烧结压片粉碎，球磨，加入聚乙烯醇溶液粘合剂，研磨，过筛，压成待烧结薄片，排粘后，将薄片埋入相同组分的粉料中，烧结成瓷，将陶瓷块体打磨、抛光，即为室温高铁磁-铁电及高磁介电效应的多铁性陶瓷。本发明应用于多铁性材料领域。
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公开(公告)号：CN102704369A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210216290.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C11/26
Abstract: 一种太阳能与土壤源热能结合的道路融雪系统及利用该系统的融雪方法，它涉及一种道路融雪系统及利用该系统的融雪方法，具体涉及一种太阳能与土壤源热能结合的道路融雪系统及利用该系统的融雪方法。本发明为了解决目前除冰雪技术中清除法投资大且不能实时同步除雪、化学融化法易造成结构严重腐蚀及水资源污染、电加热法耗能大且能源利用率低的问题。本发明的太阳能集热器的输出端通过管路与太阳能蓄水箱连接，太阳能蓄水箱的输出端通过管路与板式换热器输入端连接，板式换热器的输出端通过管路与太阳能集热器的输入管连接，板式换热器的输出端通过管路与热泵机组的输入端连接，热泵机组的输出端通过两根管路分别与第一分水器和第二分水器连接。本发明用于融化路面和桥面的积雪。
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公开(公告)号：CN102628186A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210131057.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基无铅压电单晶及其制备方法，它涉及一种功能性单晶材料及其制备方法。本发明解决了铌酸钾钠基压电单晶生长困难、尺寸小、压电性能低的技术问题。本方法如下：一、制备料浆；二、合成多晶；三、化料；四、缩颈；五、放肩；六、等径；七、降温。本发明方法工艺简单，生长周期短，成本低廉。本生长工艺生长出的铌酸钾钠基压电单晶径向大小约8mm，长约20mm，尺寸较大，质量均匀，电学性能良好。本发明的正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶为纯钙钛矿结构，无其它杂相。室温下锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶为正交相结构。正交相锂钽掺杂铌酸钾钠基压电单晶具有非常良好的压电性能。
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公开(公告)号：CN115342815B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211037198.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法，它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动，导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息，再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息，采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计，克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题，进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。
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