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公开(公告)号：CN103241302B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310206608.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构。本发明为了解决现有的仿青蛙跳跃机器人的弹跳腿存在运动不灵活，结构复杂，弹跳能力差的问题。本发明的躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)均采用气动肌肉作为关节伸展的驱动器，躯干本体(1)、大腿本体(2)、小腿本体(3)和足部(4)之间分别通过髋关节(5)、膝关节(6)和踝关节(7)可转动连接，躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)的结构相同，髋关节(5)和膝关节(6)的结构相同。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
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公开(公告)号：CN103472039B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310460565.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于积分球反射及透射的半透明材料光谱法向发射率测量方法，属于高温材料热物性测量技术领域。本发明为了解决现有半透明材料在近红外波段的法向发射率测量方法的测量过程复杂，并且测量结果误差大的问题。它将半透明待测试件固定在积分球的试件口处；将激光器固定在积分球的激光入口处，并将激光器输出激光束的中心对准半透明待测试件内表面的中心位置；将激光功率计探测器的探头固定在积分球的探测器口处；分别对半透明待测试件的反射率和透射率进行测量，继而根据基尔霍夫定律得到半透明待测试件的光谱法向发射率。本发明用于测量半透明材料的光谱法向发射率。
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公开(公告)号：CN103557799A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310589384.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光瞬态位移测量装置，属于激光测量位移领域，本发明为解决现有接触式测量位移装置精度低的问题。本发明包括支座、激光发射部、激光接收部和光电转换器，所述支座包括底座、发射部固定架和接收部固定架，底座上平行设置发射部固定架和接收部固定架，发射部固定架和接收部固定架与底座垂直，发射部固定架和接收部固定架之间为待测物位移监测区域，且底座、发射部固定架和接收部固定架为一体件；发射部固定架上设置有激光发射部，接收部固定架上设置有激光接收部，激光发射部的出光侧正对着激光接收部的入光侧，激光发射部发射的平行光束由激光接收部接收，激光接收部的光信号输出端与光电转换器的光信号输入端相连，光电转换器输出电位移信号。
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公开(公告)号：CN102163845B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110100810.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 基于功率矩法的分布式电源优化配置方法，本发明涉及将分布式电源接入配电网络的配置方法。解决了现有技术仅能考虑统一负荷分布特性或恒功率因数负荷的情况，或者配置结果易受初始参数影响，或没有考虑到实际配电网中负荷分布往往是随机的情况，且现有方法大多很复杂的问题。本发明提供了DG的优化配置方法，从网损最小的目标函数出发，分别定义了有功二次矩和有功一次矩，提出了分布式电源优化配置的功率矩方法：按有功二次矩来确定分布式电源的安装位置，按有功一次矩来确定分布式电源的优化有功，按无功一次矩来确定分布式电源的优化无功或应补偿的无功容量。该方法还可用于确定实时调度中各DG的实时有功出力和无功出力问题。
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公开(公告)号：CN103344405A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310275300.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置，它涉及一种水下爆炸冲击波等效加载实验装置，具体涉及一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置。本发明为了解决炸药式水下爆炸冲击波加载实验不能在实验室内普遍展开，且重复率低、测量精度不够的问题。本发明的主加载水舱和轻气炮呈一字型水平设置，主加载水舱的头部端与轻气炮的炮口相对，活塞安装在主加载水舱的头部端内，测试靶板固定安装在主加载水舱的尾部端内，主加载水舱的外侧壁上沿主加载水舱长度方向均布设有多个冲击波测量机构安装口，驱动弹安装在轻气炮的炮口内，两个测速机构并排安装在轻气炮的外侧壁上。本发明用于进行水下爆炸冲击波等效加载实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103335559A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275164.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/73
Abstract: 一种双密封破膜器，它涉及一种破膜器，以解决现有的破膜器存在的无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度、以及因此导致的发射成本高的问题，它包括本体、第一密封圈、第二密封圈、第一金属密封环和第二金属密封环；位于第一圆柱形孔外侧的本体的端面上设置有一圈用于放置膜片的凹槽，凹槽的底端面上安装有第一密封圈，位于凹槽外侧的本体的端面上安装有第一金属密封环，且凹槽、第一密封圈和第一金属密封环三者同轴设置；位于第二圆柱形孔的外侧的本体的端面上分别安装有第二密封圈和第二金属密封环，且第二密封圈和第二金属密封环同轴设置。本发明用于轻气炮破膜用。
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公开(公告)号：CN103093243A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026121.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 高分辨率全色遥感图像云判方法，涉及空间光电信息处理技术领域。为了解决全色遥感图像云检测问题，令检测结果更加准确，且满足时实性要求，本发明的高分辨率全色遥感图像云判方法主要包括以下步骤：1)对训练图像块进行归一化处理；2)对提取归一化图像进行奇异值分解，提取奇异值作为特征参量；3)按照上述方法将训练样本映射为特征空间中的点；4)利用HDA法对特征空间进行特征压缩；5)在所获得的一维压缩子空间中，构造单一阈值作为云检测判据；6)对待检测图像，利用训练好的分类器进行云检测。本发明适用于高分辨率全色遥感图像的云检测，具有较高的检测概率与较低的虚警概率，且占用处理系统较少的存储空间和运算耗时。
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公开(公告)号：CN101734615B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910073254.5
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: γ-辐照低温制备金属/二氧化钛复合纳米材料的方法，它涉及制备金属/二氧化钛复合纳米材料的方法。它解决了现有技术中制备金属/二氧化钛复合材料，存在需要高温反应，需要引入大量还原剂或有机稳定剂，所得产物分散性不好，光催化活性低，采用γ-辐照还原法仍存在还原生成的金属粒子尺寸与形貌控制困难的问题。方法：一、配制钛的前驱体溶液；二、制备浆状液；三、制备TiO2透明溶胶；四、透明溶胶中加金属前驱体溶液和异丙醇得混合反应液，通氮气封口后用60Co源进行γ-射线辐射还原，得金属/二氧化钛复合溶胶；五、经干燥或涂敷即得。本发明中金属粒子尺寸与分布可控，不需添加模板剂，不需高温反应，产物分散性好，光催化活性高。
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公开(公告)号：CN101734615A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073254.5
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: γ-辐照低温制备金属/二氧化钛复合纳米材料的方法，它涉及制备金属/二氧化钛复合纳米材料的方法。它解决了现有技术中制备金属/二氧化钛复合材料，存在需要高温反应，需要引入大量还原剂或有机稳定剂，所得产物分散性不好，光催化活性低，采用γ-辐照还原法仍存在还原生成的金属粒子尺寸与形貌控制困难的问题。方法：一、配制钛的前驱体溶液；二、制备浆状液；三、制备TiO2透明溶胶；四、透明溶胶中加金属前驱体溶液和异丙醇得混合反应液，通氮气封口后用60Co源进行γ-射线辐射还原，得金属/二氧化钛复合溶胶；五、经干燥或涂敷即得。本发明中金属粒子尺寸与分布可控，不需添加模板剂，不需高温反应，产物分散性好，光催化活性高。
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公开(公告)号：CN119169263B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411200418.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一体化网络的红外弱小目标多帧检测方法及系统，包括：S1：搭建时空一体化红外弱小目标检测网络模型；S2：获取红外图像样本数据集并采用所述红外图像样本数据集对所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型进行训练；S3：将待检测的图像序列输入至训练好的所述时空一体化红外弱小目标检测网络模型得到网络的输出，采用最大值法进行结果级融合得到融合结果，对融合结果进行阈值分割，获得红外弱小目标。本发明提出的时空一体化红外弱小目标检测方法对低信杂比红外弱小目标的检测能力优于现有方法。
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