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公开(公告)号：CN108307576B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810209917.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
Abstract: 本发明涉及一种磁聚焦霍尔推力器长寿命设计下的磁路结构设计方法，属于霍尔推力器设计技术领域。所述方法首先将陶瓷放电通道壁面厚度、内磁屏和外磁屏的厚度均增加，提高推力器使用寿命，然后将陶瓷放电通道壁面后段调整为分段式结构或使减少陶瓷放电通道后段的陶瓷放电通道壁面的厚度，最终实现降低励磁效率损失。在设计结构中，内磁屏和外磁屏采用高导磁率、低热膨胀系数的软磁铁氧体材料替代DT4C纯铁。
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公开(公告)号：CN106650153B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611257311.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法，涉及空心阴极检测技术领域。本发明是为了解决空心阴极寿命评估困难的问题。本发明所述的一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法，前期准备中确定模拟实验的模型基础，获得模拟实验元件；模拟实验中建立加热丝蒸发模型，利用该模型对实验元件进行模拟，获得模拟寿命；短期实验中直接对待检测的加热丝进行检测，获得预测寿命。本发明所述的一种加热丝失效条件下对电推进空心阴极的寿命预测方法适用于加热丝的寿命预测。
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公开(公告)号：CN110006776A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910298067.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N5/04 , G01N23/2251 , G01N23/2273 , G01B11/30
Abstract: 一种针对霍尔电推进器通道材料抗溅射性能的评价方法，本发明涉及陶瓷材料抗溅射性能的评价方法。解决现有缺少对霍尔电推进器通道材料抗溅射性能的筛选与评价方法的问题。方法：一、将霍尔电推进器通道所用的陶瓷材料加工，得到试样；二、将试样置于靶台上，设定离子束流与试样法向夹角、离子源与试样的距离及靶台转速；三、抽真空，通入气体工质，调整气体工质；四、启动离子源，依次设定离子能量、阳极电压及加速电压，设定离子束流及电子束流，进行溅射试验，得到溅射后的试样；五、计算溅射速率v及溅射产额Y，分析溅射后的试样表面粗糙度、价键组成、元素含量及表面形貌。本发明用于针对霍尔电推进器通道材料抗溅射性能的评价。
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公开(公告)号：CN107933715A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138241.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/104 , B25J5/00
CPC classification number: B62D55/06 , B25J5/005 , B62D55/104
Abstract: 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105578696B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510981045.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 一种测量空心阴极节流孔区等离子体密度的方法，涉及空心阴极领域。解决了传统空心阴极孔区等离子测量方法受空心阴极孔区尺寸影响导致测量精度低的问题。本发明所述的一种测量空心阴极节流孔区等离子体密度的方法包括以下步骤：步骤一、根据流体理论获得等离子体密度与阴极气压之间的关系；步骤二、让阴极正常工作，测量空心阴极工作参数，根据步骤一获得的等离子体密度与阴极气压之间的关系获得孔区等离子体密度。该方法计算过程非常简单，不受空心阴极孔区尺寸影响，利用间接手段测量了不能直接得到的参数，同时还保证了非常高的测量精度。
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公开(公告)号：CN105425086B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610027875.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极独立寿命测试外回路，属于电推力器中的空心阴极技术领域。解决了现有的在阴极进行单独寿命测试时模拟电流振荡环境实际工作时不相符，阴极寿命测试的可靠性差的问题。本发明所述的空心阴极的阳极同时连接电容的一端和一号电感的一端，电容的另一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接二号电感的一端，二号电感另一端连接交流电源的一个电源信号输出端，交流电源的另一个电源信号输出端同时连接一号电感的另一端和直流电源的正极，直流电源的负极连接空心阴极的负极。本发明适用于测试模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极的独立寿命。
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公开(公告)号：CN105609395A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511008925.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J27/02
CPC classification number: H01J27/022
Abstract: 一种新型空心阴极，它涉及一种利用发射体材料代替钨作为顶孔材料来提高小电流空心阴极放电性能的空心阴极，以解决现有的小电流空心阴极在工作时钨材料顶板区由于节流效应使得局部过热现象严重，导致功耗较大的问题，它包括热屏、加热器、触持极、发射体、阴极管和阴极顶板；触持极内由外向内布置有热屏、加热器、阴极管和发射体；阴极管的内壁上安装有发射体，阴极管的底部安装有阴极顶板，阴极顶板的中部开设有通孔，阴极顶板的材料与发射体的材料相同。本发明用于电推力器。
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公开(公告)号：CN102493936A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110421395.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁聚焦的霍尔推力器，它涉及霍尔推力器。它为解决现有霍尔推进器由于高能离子对壁面材料进行溅射轰击，造成通道陶瓷壁面被击穿，使其性能发生大幅改变，最终造成推力器失效的问题。阳极设置在放电通道中部，阴极设置在放电通道出口处；外线圈和内线圈对称设置在放电通道的出口处两侧，和分别为轴向磁感应强度和径向磁感应强度；外线圈和内线圈产生的磁场位形的磁力线倾斜角为am，则通过改变外线圈4和内线圈5的励磁电流强度产生两种磁场位形：磁力线与所述径向方向重合，则am＝0°；磁力线向阳极1方向倾斜，则am＜0°。它通过影响轰击壁面的离子通量、能量及入射角度等溅射参数，实现降低通道壁面侵蚀、延长推力器寿命的方法。
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公开(公告)号：CN100549647C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810064024.8
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 一种应用于电推进器微推力测量系统的干摩擦阻尼器，它涉及一种应用于扭摆法电推进器微推力测量系统的消摆机构。为了克服现有电磁阻尼器灵敏性不能满足要求的缺陷。本发明包括电磁铁、支撑杆、干摩擦片、U型体、铰支座、水平板和立板，电磁铁的正上方设置有U型体，U型体与支撑杆的左端铰接，支撑杆的中部与固定在水平板下表面上的铰支座铰接，铰支座固定在水平板的右侧边缘处，支撑杆的右端与干摩擦片的右中部处于一个垂直平面内，并上下对应，干摩擦片的左端固定在水平板的上表面上，水平板固定在立板的上端上。本发明克服了电磁阻尼器灵敏性不够的缺点，在摆盘的摆动幅值很小、频率很低的情况下也能快速消摆，对摆盘多自由度运动能同时消摆。
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