公开(公告)号：CN103399276B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310317219.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  周建宝 ,  王红 ,  庞景月 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G01R31/36

Abstract: 一种锂离子电池容量估计及剩余循环寿命预测方法，涉及一种电池容量估计及寿命的预测方法。本发明解决了无法实现锂电池的容量估计及剩余寿命的预测的问题，本发明将采集到的电池的充放电周期次数x、每个充放电周期的放电电压及电池容量和每次充放电后的电池的剩余容量数据z的a/n和剩余的（n-a）/n的数据作为测试数据，利用分段三次Hermite插值法对训练数据进行扩展，利用扩展后获得的不同插值点的训练数据进行建模，利用获得具有不同参数的GPR模型进行外推预测，对锂电池的下N次充放电循环周期后的电池剩余容量预测，获得N次充放电周期后的电池剩余容量；本发明适用于电池容量估计及寿命的预测。

公开(公告)号：CN104899451A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510320604.9

申请日：2015-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  刘大同 ,  郭力萌 ,  彭喜元

IPC: G06F19/00

Abstract: 基于统计信号处理的时间序列预测模型选择方法，涉及一种时间序列预测模型的选择方法，本发明为解决现有时间序列预测模型的选择效率低、准确度低，专业背景浅薄的工作人员无法快速、准确地选择时间序列预测模型的问题。本发明的具体过程为：获取输入时间序列特性，确定种类；根据种类与候选预测模型映射关系，将候选预测模型作为定性选择预测模型；获取适用性量化评价指标；分别获取整体误差指标、局部误差指标、无量纲准则性指标和实验性能指标中性能指标最优的两个；统计每个预测模型被选为最优的次数；选择次数最多的两个预测模型；进行预测能力差异检验，选择性能最优的模型作为最终的最优预测模型。本发明用于时间序列预测模型选择。

公开(公告)号：CN102857942B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210327181.X

申请日：2012-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  刘大同 ,  罗清华 ,  潘大为 ,  彭喜元

IPC: H04W24/00 ,  H04W84/18

Abstract: 基于不确定性数据流聚类的动态通信距离估计方法，它涉及一种动态通信距离估计方法。该方法解决目前没有对节点移动情况下的通信距离估计进行研究的问题。所述方法包括以下步骤：步骤一、采样测量、统计计算和簇心表示；步骤二、速度估计，生成簇心集合；步骤三、生成聚类序列；步骤四、距离计算；步骤五、更新迭代。本发明用于无线传感器网络基于测距的定位方法中通信距离估计。

公开(公告)号：CN102854962B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210301370.X

申请日：2012-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  刘连胜 ,  见其拓 ,  刘川

IPC: G06F1/24 ,  G06F11/00

Abstract: 应用CPLD的MPC8280最小系统及设置硬复位配置字的状态转换方法，涉及一种MPC8280最小系统。本发明是为了解决现有应用CPLD的PowerPC未能实现缩短看门狗定时周期以及未能提高系统的灵活性的问题。应用CPLD的MPC8280最小系统包括MPC8280、CPLD和TPS3110；基于上述应用CPLD的MPC8280最小系统的设置硬复位配置字的状态转换方法，所述实现状态转换方法的状态机包括：等待状态、空闲状态、第一字节状态、第二字节状态、第三字节状态、无效地址状态和第四字节状态，通过上述状态之间的有条件跳转进而实现硬复位配置字的设置。本发明的最小系统和状态转换方法适用于单板系统上。

公开(公告)号：CN104359494A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410668261.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵光权 ,  唐琪佳 ,  刘大同 ,  李化义 ,  徐帅 ,  孙晓春 ,  葛强强

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器及采用该模拟器实现的太阳模型解算方法，属于卫星仿真测试领域。为了解决传统以模拟量电特性为主的太阳敏感器模拟器不能直接与星载计算机交互，需要在信号处理单元进行相应的模数转换，传输速度较慢，且只能处理既定的模型，不具备根据实时情况参数更新问题。动力学计算机注入周期性数据至S_RS485数据解析模块进行数据解析，由S_RS485数据解析模块解析出太阳矢量的数据，并发送到数据处理模块处理后，通过FPGA_DSP接口模块发送到DSP进行模型解算，并把解算结果再通过FPGA_DSP接口模块返回给数据处理模块，并通过ACAN接口模块发送出去。它主要用在卫星仿真测试领域。

公开(公告)号：CN103033761B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210547920.6

申请日：2012-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  刘大同 ,  周建宝 ,  郭力萌 ,  彭喜元

IPC: G01R31/36

Abstract: 动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法，本发明涉及动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法。本发明为了解决现有锂离子电池剩余寿命预测方法中存在的缺点：只能给出单点预测值和依赖经验模型来建立状态转移方程预测精度差的问题。本发明首先采用灰色模型对小样本数据进行趋势预测；然后采用相关向量机进行回归预测；最后针对多步预测问题，采用相关性分析动态地更行预测模型，即在组合模型的基础上，将短期预测结果不断地更新到训练数据序列中，进行相关性分析，根据相关性进行重新训练，进而提高多步迭代预测的精度。本发明适用于锂离子电池领域。

公开(公告)号：CN104156473A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410422006.8

申请日：2014-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  宋歌 ,  庞景月 ,  彭喜元

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G05B23/0254

Abstract: 一种基于LS-SVM的传感器检测数据异常片段检测方法，涉及航天器监测数据异常检测领域。本发明是为了解决现有的单个测试点的异常检测方式难以判断时间序列中出现的短期趋势或模式出现的变化或异常的问题。该方法包括：1、设置所需检测置信概率p，检测片段长度n，片段内异常点最小个数m，2、从t0时刻起对时间序列长度n内的数据进行点异常检测置信概率为p的LS-SVM点异常检测，获得时间序列长度n内的预测残差和数据的异常点的个数，3、根据残差和数据的异常点的个数确定异常点存在的位置。它可应用在航空航天飞行器监控领域。

公开(公告)号：CN103974311A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410216320.0

申请日：2014-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  庞景月 ,  宋歌 ,  刘大同 ,  彭喜元

IPC: H04W24/04

Abstract: 基于改进高斯过程回归方法的状态监测数据流异常检测方法，本发明涉及状态监测数据流异常检测方法。本发明是要解决现有方法处理监测数据流的异常检测效果低的问题。一、确定历史数据滑动窗口尺寸；二、确定均值函数与协方差函数的类型；三、设定超参数初始值为[0-1]之间的随机数；四、提取与当前时刻t最近的q个数据；五、确定高斯过程回归模型；六、利用高斯过程回归模型的性质进行预测；七、计算t+1时刻的正常数据的PI；八、将监测数据与PI比较；九、判断是否将真实的监测数据标记为异常；十、计算对应于t+1时刻监测值的β(xt+1)；十一、将真实值或者预测均值与t+1添加到DT；十二、创建新的DT。本发明应用于网络通信领域。

公开(公告)号：CN102622319B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210114651.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王少军 ,  刘大同 ,  彭宇 ,  仲雪洁 ,  庞业勇 ,  马宁

IPC: G06F13/16

Abstract: 基于MPMC的高速存储器接口IP核的数据交换系统，涉及一种数据交换系统，以解决数据交换系统实现片外存储器访问的IP核资源利用率和数据吞吐率较低的问题。用户逻辑模块控制总线通过自定义UBus总线与接口IP核通信，接口IP核通过NPI总线与MPMC IP核通信，MPMC IP核与片外存储器通信；接口IP核包括读控制、选择和写控制模块，读控制模块第一控制总线和写控制模块第一控制总线各与自定义UBus总线连接，读控制模块第二控制总线与选择模块第一控制总线连接，写控制模块第二控制总线与选择模块第二控制总线连接；读控制模块第三控制总线和写控制模块第三控制总线分别与NPI总线连接。用于与片外存储器数据交换。

公开(公告)号：CN103744713A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410047913.9

申请日：2014-02-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王少军 ,  王晓璐 ,  张启荣 ,  彭宇 ,  刘大同 ,  彭喜元

IPC: G06F9/445

Abstract: 基于FPGA的嵌入式双核系统的自主配置方法，属于嵌入式系统领域。本发明是为了解决现有的基于FPGA的嵌入式双核系统不能自主完成配置文件的存储和加载的问题。PLBv46BRIDGE？IP核使FLASH存储器被两条PLB总线共用，在Xilinx？Platform？Studio中设计双核系统的硬件结构生成比特流文件，在Xilinx？Software？Development？Kit中将比特流文件烧写在FLASH存储器中，当系统上电或复位后，引导程序将FLASH存储器中的可执行文件搬移到外部存储器中执行直到发现结束标志位系统运行结束。它可用于航空航天、消费电子、通信、仪器仪表、军事装备、工业控制中。