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公开(公告)号：CN105416614A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610012958.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座的上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明可以用于折展机构制作。
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公开(公告)号：CN105406759A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201610012939.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 分区激励式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题。整片的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，其中陶瓷的中间位置用于激励纵向振动，两侧的陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，而且他们在轴向方向的位置是重合的，解决了能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题；采用整片的陶瓷片来实现纵弯复合激励，避免了传统方案中由半片弯振陶瓷组合方式激励弯曲振动带来的机电耦合效率低、发热严重等问题。本发明适用于超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN105156260A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510531222.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 摆动式水翼端部激振波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有海浪能发电装置结构复杂，设备装置造价昂贵，发电成本高，能量转换效率低及发电电压低的问题，它包括固定基座、隔水板、摆动翼板、两个支撑座、两组悬臂梁压电浮能器、多个激振永磁体和多个受振永磁体；每组悬臂梁压电浮能器包括多个悬臂梁压电浮能器；固定基座为具有凹槽的固定基座，两个支撑座并列固装在固定基座上，隔水板布置在摆动翼板的下方并盖合在凹槽上，隔水板与固定基座密封连接；两组悬臂梁压电浮能器和多个受振永磁体布置在凹槽内，多个悬臂梁压电浮能器的悬臂梁端与固定基座固接。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号：CN105134473A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510531143.X
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/38 , Y02P70/527
Abstract: 仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂，能量转换效率低，配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题，它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴、两个仿生水翼、多个激振永磁体和多组压电发电组件；每组压电发电组件包括固定件、两个压电片和四个受振永磁体；两个水翼摆动杆并列设置，贯穿轴和多组压电发电组件布置在壳体内；贯穿轴穿设在壳体上且二者密封连接，贯穿轴的两端各与一个支撑轴的一端连接，两个支撑轴与壳体转动密封连接，两个支撑轴的另一端各与一个水翼摆动杆固接；多组压电发电组件布置在两个横梁之间。本发明用于能量转换和发电。
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公开(公告)号：CN105134465A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510531567.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 仿尾鳍摇摆激振流体动能转化装置，它涉及一种能量转化装置，以解决现有波浪能发电装置存在振动幅度有限，响应频带窄，换能效率偏低，以及单纯利用海水压力让压电片产生变形，能量利用率低，不适合规模化应用，环境适应性差的问题，它包括底座、摆动组件、两个拉杆和两个压电发电组件；摆动组件包括仿生尾鳍、摆杆、连接滑块和摆杆基座，摆杆基座安装在底座的中部，摆杆的下端与摆杆基座铰接，连接滑块套在摆杆上，仿生尾鳍安装在摆杆的上端；两个压电发电组件正对设置在底座上；每个压电发电组件包括滑动杆、永磁体座、密封盖、外壳、压电发电基座、两个弹簧、多个激振永磁体、多个受振永磁体和多个压电片。本发明用于能量转化和发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859741A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510255976.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 一种驻波驱动型爬行机器人，属于微小型机器人技术领域。该机器人解决目前微小型爬行机器人结构复杂、驱动足运动频率和速度偏低的问题。方案要点：多个驱动臂对称设置在身体的两侧，支撑梁的一端与身体侧面固定连接，支撑梁中间位置内部装有电机，电机的输出轴上固定连接偏心轮，支撑梁的另一端与振动梁的一端固接，振动梁的另一端安装有驱动足，驱动足的下侧面固定设置有多个触角，每个触角与驱动足之间的夹角均为锐角；所述电源和控制器相邻设置在身体中部，传感器设置在身体的前端头部。本发明用于微小型机器人的制作。
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公开(公告)号：CN104038100A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410290754.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速、大行程响应能力的同时，难于兼具高精度、纳米尺度定位功能这一突出问题。本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号：CN104022682A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410290777.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 弯振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法，属于压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的弯振复合模态足式压电驱动器的定位精度和分辨力低的问题。它选择下述三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出：第一种为交流连续激励模式，该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相连续交流激励电压；第二种为脉冲步进激励模式，该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相脉冲激励电压；第三种为直流微驱动模式，该激励模式给一组弯振压电陶瓷片施加直流电压，另一组弯振压电陶瓷片为悬空状态。本发明用于实现足式压电驱动器的跨尺度驱动。
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公开(公告)号：CN104022679A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293184.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹持式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域，具体涉及一种夹持式纵弯复合超声电机振子。解决了现有贴片式超声电机振子中存在的陶瓷材料抗拉强度低、胶层的强度和疲劳寿命以及振子振幅提高受限的问题，本发明的四片压电陶瓷基片平行设置，且均夹在两块硬板中间，第一片压电陶瓷基片和第二片压电陶瓷基片的极化方向相反，第三片压电陶瓷基片和第四片压电陶瓷基片的极化方向相反，五片电极片分别夹持在第一块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间、相邻两片压电陶瓷基片之间和第二块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间。本发明适用于作为纵弯复合超声电机振子。
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公开(公告)号：CN103746598A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410040087.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式纵振复合双足压电超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有夹心式纵振复合双足直线超声电机振子存在加工装配复杂、难于实现微型化的问题。本发明的振子包括金属基体1和六片压电陶瓷片2；金属基体1中：水平梁1-1的前、后两端各设置有一个水平变幅杆1-1-1，每个竖直梁1-2的一端均设置有一个竖直变幅杆1-2-1，水平梁1-1和两个竖直梁1-2按照U型设置，每个水平变幅杆1-1-1与相邻的竖直变幅杆1-2-1之间均设置有一个驱动足1-3；水平梁1-1和两个竖直梁1-2的内侧面均设置有一个法兰1-4，在水平梁1-1与法兰1-4之间、竖直梁1-2与法兰1-4之间均加工有薄壁梁1-5；水平梁1-1、两个竖直梁1-2的前、后表面分别固定连接有一片压电陶瓷片2。本发明适用于超声电机制作领域。
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