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公开(公告)号：CN117724028A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410062017.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 一种用于三维多点位磁探针的标定系统及标定方法，属于等离子体磁场测量技术领域。解决用于诊断等离子体磁场的三维磁探针标定问题、磁探针多点位标定操作复杂重复的问题、以及三维磁探针标定的方向限制问题。本发明通过三维亥姆霍兹线圈通断器控制亥姆霍兹线圈分别产生X,Y,Z三个方向上的标准磁场，可以简单快捷地对三维磁探针进行标定保证了标定的精度和速度。本发明使用线圈移动装置，亥姆霍兹线圈固定壳和刻度尺保证线圈中心可以精确移动到小型磁探针点位上，不仅可以精确调整线圈标定不同点位时位置，简便操作，还可以使线圈产生X,Y,Z与磁探针上的X,Y,Z对应，减小误差，避免重复操作。
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公开(公告)号：CN117008109A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310421749.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于识别物像素在图像中占比及其变化率的测距方法，所述方法包括如下步骤：一、通过机器视觉对目标识别物进行识别；二、对目标识别物进行方位控制，使目标识别物处于摄像头正对的位置并固定不动；三、确定目标识别物水平方向特征长度像素点在图像水平方向的占比y1、目标识别物竖直方向特征长度像素点在图像竖直方向的占比y2以及目标识别物像素点在图像中占比y；四、求解y1、y2、y对时间的变化率；五、求解K1、K2、K值，进而求得距离s1、s2、s值；步骤六、当#imgabs0#均处于0.95～1.05之间，则输出s平作为最终的距离值，否则输出s1值为最终距离值。本发明能够保证在一定测距精度下，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN108447080B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810175534.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于分层数据关联和卷积神经网络的目标跟踪方法、系统和存储介质，其方法包括：获取跟踪目标的当前视频帧的检测响应以及当前视频帧之前的所有视频帧的跟踪片段；为每一条跟踪片段计算其置信度，其中，跟踪片段置信度是指当前已经完成部分连接的跟踪片段的可信赖程度；根据置信度的大小，将所有的跟踪片段分为高可靠度跟踪片段和低可靠度跟踪片段两部分，并以当前视频帧的检测响应为关联对象，为高可靠度跟踪片段进行局部数据关联处理，为低可靠度跟踪片段进行全局数据关联处理。本发明可以有效降低关联算法的时间复杂度，能够有效缓解在跟踪的过程中出现的局部遮挡问题，同时可以实现算法的鲁棒性和实时性的均衡。
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公开(公告)号：CN115548713A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185942.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于连接高功率脉冲电源与多个负载的高压接线盘，涉及高功率脉冲电源的接线领域,是为了解决大型真空舱内且含有数个直线型子线圈的负载与真空舱外通过同轴电缆进行电流传输的高功率脉冲电源之间的可靠连接、在高压大电流条件下的绝缘、以及同轴电缆与线圈引线的连接结构需要满足连接位置的较小空间的限制问题.该高压接线盘包括：主板、约束带、转接器隔板、固定板、电极盖板、电极组件、连接支架和绝缘隔板。以上部件除电极组件外均为绝缘材料，主板、固定板、电极盖板将电极组件包覆在其中，电极组件用来连接同轴电缆和线圈的输入输出端引线，本发明适用于连接高功率脉冲电源与多个负载。
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公开(公告)号：CN113934253B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111248542.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于调控模拟磁层顶磁场位形的脉冲功率装置，本发明专利涉及脉冲功率技术领域。该装置包括6套脉冲功率装置、安全连锁设备，同步触发设备，数据交换机，远程控制系统和数据存储设备；远程控制系统用于与数据交换机之间实现数据交互，完成远程控制；数据交换机用于与6套脉冲功率装置、安全连锁设备和同步触发设备实现数据交互；同步触发设备用于触发6套脉冲功率装置；安全连锁设备用于接收6套脉冲功率装置输出的故障信号，并发出锁定信号至同步触发设备；数据存储设备用于与数据交换机实现数据交互，实现数据存储。本发明实现了在多种实验条件下对模拟磁层顶磁场位形的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114094813B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111342158.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 用于模块化脉冲功率电源的抗电磁干扰模块控制系统，涉及脉冲功率技术领域，是为了实现能够在高压大电流复杂电磁环境下，通过抗电磁干扰的模块控制系统来保证模块化脉冲功率电源的129个模块能够稳定可靠地执行控制系统发送的指令以及上传各个放电模块和充电机的状态参数给控制系统，进而能够为18个线圈提供具有多种输出时序、灵活可调的激励电流的目的，该系统包括：远程控制系统、数据存储系统、光纤交换机、不间断电源、本地控制器、放电模块控制器、充电机控制器。本发明实现了在高压大电流复杂电磁环境下，模块化脉冲功率电源具有较好的电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN114280973B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111340917.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多负载脉冲功率电源数据采集与控制系统,涉及脉冲功率技术领域，是为了使脉冲功率电源能够为18个线圈提供稳定可靠且具有多种输出时序、灵活可调的激励电流从而满足近地空间等离子体环境地面模拟装置用于模拟地球磁层磁场环境的需求，本发明所述系统，用于控制18套脉冲功率电源为18个线圈提供稳定可靠且具有多种输出时序、灵活可调的激励电流，从而近地空间等离子体环境地面模拟装置能够模拟地球磁层磁场拓扑结构，实现物理实验所需求的背景磁场。该系统主要功能包括：脉冲功率电源的充、放电控制，投入使用电源选取，延时触发设置，电压监测、关键元器件状态监测和输出电流显示等功能，并且还需要实现保证设备及人员安全的故障报警和故障处理操作。
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公开(公告)号：CN114362308B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210015322.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脉冲大电流发生器，本发明专利涉及脉冲功率技术及应用领域。它包括远程控制系统，数据交换机、数据存储设备、同步触发设备、安全连锁设备、本地控制器A、充电机组A、放电模块组A、本地控制器B、充电机组B、放电模块组B、汇流盘、穿壁电极。远程控制系统和数据存储设备用于与数据交换机之间实现数据交互，完成远程控制、数据采集和存储；数据交换机用于与脉冲大电流发生器、安全连锁设备和同步触发设备实现数据交互；同步触发设备用于触发各套脉冲功率源；安全连锁设备用于接收脉冲大电流发生器输出的故障信号，并发出锁定信号至同步触发设备。本发明能够为偶极磁场线圈提供激励电流从而产生模拟的地球偶极磁场。
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公开(公告)号：CN114531053A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210234008.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间等离子体环境模拟与研究的脉冲电源系统，涉及脉冲功率技术及应用领域。它包括工程师站、操作员站、数据存储系统、光纤交换机、机柜、配电柜、A面电源阵列、B面电源阵列。工程师站用于设置投入运行脉冲电源的基本参数并发送给操作员站，操作员站进行电压设置及放电相关操作，数据存储系统用于查看并存储每次电源运行数据，以上设备通过控制室光纤交换机与电源室光纤交换机连接后再与机柜中的安全连锁系统和同步触发设备以及位于A面电源阵列和B面电源阵列上的18电源连接实现数据交换和控制功能，配电柜用于转换和分配电网AC380V电能。本发明能够为18个线圈提供满足物理实验需求的激励电流，构建模拟的地球磁层磁场及等离子体环境。
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公开(公告)号：CN114221182A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111551031.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种向真空舱内传输脉冲大电流的可变极性汇流接线器，涉及脉冲功率电能传输领域。包括两个接线端子，接线端子连接杆、可变连接杆、过渡模块和汇流排。所述接线端子是连接真空舱内负载线圈和真空舱外脉冲电流装置的桥梁；汇流排用于汇聚脉冲大电流装置各个放电模块的输出电流，并将同轴电缆的电流流出端和流回端分离；接线端子连接杆、可变连接杆和过渡模块连接汇流排和接线端子，同时是实现电流极性转换的部件。该汇流接线器在真空度较高的真空舱室中，能够作为真空舱外部的脉冲大电流装置与真空舱内部的负载线圈之间的连接桥梁，可以将真空舱外脉冲大电流装置的所有放电模块的输出同轴电缆与真空舱内负载线圈的输入输出端进行连接。
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