公开(公告)号：CN209462955U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920093854.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 果实采摘机械手，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器技术领域，本实用新型为了解决现有采摘末端执行器在采摘过程中会对果实产生物理损伤，采摘过程复杂，效率低的问题。直线进给定位组件和剪切组件，所述直线进给定位组件上安装有剪切组件，剪切组件可在直线进给定位组件上做往复直线运动，直线进给定位组件可安装在采摘机器人的机械臂上。本实用新型的果实采摘机械手可避免与果实直接接触，通用性强，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN217896376U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202222135387.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 雷东民 ,  金向阳 ,  孙健伟 ,  李德溥 ,  朱琳 ,  邓薇 ,  许威 ,  赵丽丽 ,  付斌 ,  王剑菲 ,  邓孟辉 ,  柳洋 ,  王余田 ,  高博文 ,  王慧斌

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型涉及清雪设备领域，尤其涉及一种可变清雪宽度型清雪车,总支撑座铰接安装在安装板外侧下端，横梁架固定安装在总支撑座上，横梁架上方两前端分别转动设置有中间支撑杆，两个中间支撑杆另一端均转动安装有支架，安装板上铰接安装有横置液压缸，两个支架上分别转动安装有拉杆，两个拉杆另一端转动连接且其中一个拉杆与横置液压缸伸缩端转动连接，每个支架下方均转动设置有滚筒，滚筒外圆壁上阵列设置有滚刷，本实用新型可以实现清扫滚刷在作业时的作业宽度能够自由变化，对于遇到的一些复杂状况可以从容解决，通过液压缸带动拉杆的无级调节对滚筒进行外伸和内缩，从而调节作业宽度。

公开(公告)号：CN213311451U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021055099.2

申请日：2020-06-10

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 朱小东 ,  许威 ,  张敏 ,  王佳玉 ,  王喆 ,  朱信卓 ,  马晴

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14 ,  H02K7/116

Abstract: 一种辅助行走机构辅助站立装置，属于助老机械装置制造技术领域。本实用新型解决了现有的辅助行走机构不具备辅助站立功能或辅助站立功能过于复杂的问题。本实用新型包括框架和辅助站立装置，辅助站立装置安装在框架上，辅助站立装置包括传动机构、座椅构件和移动套筒，移动套筒套装在框架上，传动机构安装在框架上，座椅构件安装在移动套筒上，移动套筒为方形套筒，框架为矩形框架，移动套筒套装在矩形框架上。传动机构将座椅构件的座椅放下，并调整座椅的高度，使用者可通过把持框架上的把手在走路时保持平衡，本实用新型结构简单，操作方便，对使用环境具有良好的适应性，无论室内室外都可以使用。

公开(公告)号：CN210856769U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921570269.8

申请日：2019-09-20

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威

IPC: D21B1/14

Abstract: 本实用新型属于人造板机械制造技术领域，涉及一种具有较大破碎区的热磨机磨片，是针对磨片磨损失效区域主要集中在精磨区，而破碎区磨齿的磨损量最小的现状所提出，其包括磨片本体，磨片本体为同心设置的内圆、外圆间形成的扇形结构，磨片本体从内向外设有破碎区、粗磨区和精磨区，在每个区域内均设置磨齿，在粗磨区和精磨区内布置有周向齿，周向齿位于每相邻两个磨齿之间形成的齿槽中，相邻各周向齿的连线形成弧形的挡浆线，破碎区、粗磨区和精磨区沿磨片本体半径方向的长度之比为5:3:4，破碎区的磨齿由等距交替分布的长齿和短齿组成。本实用新型通过扩大破碎区的占比，在满足破碎木材的同时降低精磨区的磨损程度，平衡各区磨齿的磨损程度。

公开(公告)号：CN209095600U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201822032175.7

申请日：2018-12-05

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威

IPC: B25J18/00 ,  A01D46/30

Abstract: 一种液压驱动的连杆果实采摘机械臂，属于农业采摘机械领域。本实用新型为了解决现有果实采摘机械臂外形尺寸大，动作灵活度差的问题。本实用新型包括可旋转底座分度盘、底座支撑板、大臂支撑杆、大臂连杆、大臂液压缸、大小臂连接块、小臂支撑杆、小臂连杆、小臂液压缸及末端执行机构支座。所述连杆果实采摘臂依靠两个液压缸提供动力，使机械臂在空间内运动，机械臂运动中使末端执行机构支座与地面始终保持平行。本实用新型结构简单、采摘空间大、动作灵活，并且便于制造、成本低；可适用于果实授粉、剪枝、套袋等工作，大大提高了机械臂的使用率。

公开(公告)号：CN208335128U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201821076788.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威 ,  王占文

IPC: G06F1/20

Abstract: 本实用新型涉及笔记本散热技术领域，具体为一种防尘式笔记本散热底座，包括散热器机身；散热器机身下端通过合页连接件与底座活动连接，散热器机身通过合页连接件与底座铰接，散热器机身上端加工有出风框台，散热机身下端加工有进风孔，进风孔内设置有风扇框托，风扇框托上固定设置有两组散热风扇，散热器机身的两侧分别加工有一组出风口，散热器机身下端加工有一组除尘装置插槽，除尘装置插槽内插接有一组除尘装置，散热器机身下端还通过可调节支撑装置与底座链接；本实用新型通过在风扇框托下端设置除尘装置，保证从进风孔进入的散热风中没有灰尘的成分，不会因为散热器的工作过程中同时将灰尘送入笔记本。