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公开(公告)号：CN110543136B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910822576.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。
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公开(公告)号：CN111112528A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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公开(公告)号：CN110815187A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN107235448B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710441166.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管装卸起重机及其施工方法，其中，钢管装卸起重机包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。本发明解决了现有开门式集装箱其装卸困难的问题，进一步减少工人劳动强度，提高装卸效率，避免施工安全隐患。
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公开(公告)号：CN107237848A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2121/20 , F16D2131/02
Abstract: 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，记录下制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到制动器满足所要求的夹紧力，结束对制动器其制动力矩的调整。本发明解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题，进一步避免事故隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235448A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710441166.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管装卸起重机及其施工方法，其中，钢管装卸起重机包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。本发明解决了现有开门式集装箱其装卸困难的问题，进一步减少工人劳动强度，提高装卸效率，避免施工安全隐患。
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公开(公告)号：CN104776195B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN104776195A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
CPC classification number: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102701079A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163053.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统，由测力单元、系统内通讯总线、司机室报警显示单元、系统对外通讯总线和数据存储单元组成。用于测量和监视集装箱起重机吊具的起吊重量，将测力单元的光纤光栅传感器集成在集装箱起重机的旋锁里面，实现从“真正源头”测量负载，克服了传统测量方法响应慢、精度差、可靠性低、易损坏的缺点，真正给起重机装上了敏感、可靠的神经末梢。同时该负载监测系统可以实时监测、显示吊具每个旋锁（吊点）上的载荷，通过安装在司机室的数码显示管实时显示起吊总重量，并将重量数据存储起来。在监测到旋锁载荷异常的情况下，可以迅速声光报警，或者直接锁定吊具驱动电机，阻止非正常起吊，及时预防事故，提高集装箱起重机的安全性。
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