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公开(公告)号：CN114399922A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111598302.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑公交优先的交叉口网联自动驾驶车辆轨迹控制方法，应用于交叉口网联自动驾驶车辆轨迹控制系统，该系统包括控制激活模块、TBC模块和执行模块，该方法包括：控制激活模块获取控制区域内当前公交车新驶入信息、普通社会车辆新驶入信息以及交通信号方案更新信息，并以此判断输出启动信号给TBC模块或执行模块；TBC模块接收控制区域内当前普通社会车辆信息、公交车辆信息以及交通信号方案，通过求解BPLAM模型，得到普通社会车辆对应的轨迹优化控制方案、并输出给执行模块；执行模块根据接收的信息，执行相应轨迹优化控制方案。与现有技术相比，本发明能够在保证公交车辆路权绝对优先的条件下，实现普通社会车辆对道路资源的最大化利用。
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公开(公告)号：CN113780624A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110908404.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈均衡理论的城市路网信号协调控制方法，包括：在车路协同环境下收集车辆信息；根据收集的车辆信息，确定当前交叉口的交通状态、当前交叉口及其相邻交叉口的联合状态；通过构建分布式信号控制博弈模型，结合贪心策略，以得到智能体的动作策略；采用多智能体强化学习方法，对交叉口的收益矩阵进行更新；基于更新后的收益矩阵，结合分布式信号控制博弈模型，得到对应的动作信号，以相应控制信号灯工作状态。与现有技术相比，本发明能够在车路协同环境下实现分布式信号线协同控制，避免了传统集中式方法计算时间长的缺陷，使每个信号交叉口达到博弈均衡状态，从而提高交叉口的通行效率，避免发生拥堵现象。
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公开(公告)号：CN113421445A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110517021.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号实时优化控制系统及其方法，该方法包括以下步骤：微波雷达检测器实时获取并上传各车道的交通参数给终端服务器；根据各车道的交通参数，结合预设的控制策略，由终端服务器分析得到对应的相位控制信号，并将该相位控制信号输出给相应的交叉口信号灯；交叉口信号灯根据接收的相位控制信号，实时改变工作状态。与现有技术相比，本发明基于微波雷达检测器的实时交通排队数据，并根据排队数据和车头时距实时计算出当前相位放行时间；在相位快结束放行时，通过其他各个车道的排队长度决定当前相位是否继续感应控制以保证个别车辆安全通过路口，以此有效地减少车辆二次排队和相位绿灯空放现象、提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN108898857B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte‑Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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公开(公告)号：CN111832139A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010614067.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土地资源利用率的交叉口优化设计方法，包括：分别计算多个待优化交叉口的土地资源利用率；采用百分法将各交叉口的土地资源利用率指数化后进行排序，得到交叉口土地资源利用指数排序表；从交叉口土地资源利用指数排序表中筛选得到土地资源利用指数小于或等于预设阈值的交叉口，即为确定优化交叉口；对确定优化交叉口进行布局优化和信号灯配时优化，其中，布局优化包括缩小右转路缘石半径和缩窄机动车道宽度。与现有技术相比，本发明完整、全面地考虑产出和投入，以交叉口的年平均日通过人数作为产出，以交叉口的土地利用作为投入，能够较大程度地反映交叉口运行的本质，以此有利于真正提高交叉口优化后的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111710176A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010513586.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下交叉口信号-车辆轨迹协同控制方法，包括：构建交叉口信号优化模型；构建车辆轨迹优化模型；分别求解交叉口信号优化模型和车辆轨迹优化模型，得到信号配时方案和车辆行驶轨迹，其中，车辆行驶轨迹包括车辆在进口道以及交叉口内部的位置及速度；交叉口信号机对应执行信号配时方案；车辆按照车辆行驶轨迹移动。与现有技术相比，本发明能够根据不同交叉口尺寸特性，动态设计合理的绿灯间隔，避免绿灯间隔时间果断导致的车辆冲突，以及绿灯间隔时间过长导致的有效绿灯时间的浪费；同时优化了车辆在进口道以及交叉口内部的行驶轨迹，从而保障信号切换期间安全性，以此有效提高了交叉口通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108961748A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810746548.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于当量违法率的交叉口运行安全状态排名方法，包括以下步骤：1)确定待排名交叉口的范围及排名的时间区间，记交叉口编号为i，时间区间为t；2)根据各交叉口i在时间区间t内电子警察记录的交通违法数据以及各交通流量检测器记录的交通流量数据计算各交叉口i在时间区间t内各种类型的交通违法行为的违法率vij；3)根据违法行为的严重程度，对各种类型的交通违法行为赋予权值，并计算各交叉口的当量违法率Ai；4)将各交叉口的当量违法率Ai采用百分法统一换算，获取各交叉口的交通违法指数Ii；5)根据交通违法指数对各交叉口进行安全性排名。与现有技术相比，本发明具有操作方法简洁和工程应用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN106529778A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610935591.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 基于智能手机的公共汽车乘车舒适性指标构建方法，第一步：调用手机运动传感器、GPS模块实时采集车辆运行过程中的三维加速度信息、运行方向信息、三维角速度信息、速度信息、经纬度信息以及时间信息；第二步：从乘客心理、生理角度以及乘客的时间价值角度深入分析车辆运行状态与乘车舒适性的内在联系，并通过调查分析提炼出能够体现公共汽车运行平顺性对乘车舒适性影响的原始变量集；分析停车状态相关变量时，剔除公交站点规划因素对车辆运行状态的影响；第三步：通过主成分法对原始指标集降维，以特征值累积贡献率大于90％作为准则提取主成分。本发明从交通工程专业角度分析公共汽车运行舒适性，目标明确，思路可行性高。
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公开(公告)号：CN104217579B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310312172.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明“基于路段子网络冗余度的交通网络关键路段搜索方法”，选取反映路段子网络拓扑特性的路段冗余度指数作为候选关键路段的选取指标。通过构筑每条有向路段的子网络，同时统计子网络的节点数和有向路段数，计算相应的冗余度指数。以冗余度指数较小路段优先选取原则预先选取候选关键路段，计算每条候选关键路段对交通网络的影响程度，从中选取影响程度最大的路段为关键路段。使得搜索交通网络关键路段具有较高的搜索准确率和搜索效率以及较强的可操作性，解决了较难确定搜索效果好且可操作性强的候选路段选取指标的问题。
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公开(公告)号：CN103500504A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455984.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于RFID数据的城市道路交通参数估计与路况判别方法及应用系统，属于智能交通技术领域。通过对RFID数据进行预处理，实现路网行驶车辆轨迹的识别，进而计算得到如行程时间、路段行程车速、路段流量、路网OD等交通参数；根据计算得到的交通参数历史数据，对交通状态进行聚类分析，划定路况判别阈值，之后根据实时估计的交通参数判别所在状态。交通状态判别精度达到90%以上，算法效率能够满足一分钟更新一次的实时性需求，本发明具有较好的可行性与工程应用性，能为城市交通状态感知提供有力支持。
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